SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.19 of 150.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.85 of 100.00 AH used of 10V (69.15% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.76 - - 63 - - - 2070 - -116.8 -14.15 - 1417 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.6 2 112 roll -0.76 11.85 0.243 2934 242.3 2.33 0.068 664 -603.4 -116.8 -46.92 - 2428 -21.5 - - - - - - - - - -
140 6.1 -8.9 17 148 done -0.59 0.17 0.148 2980 270.6 2.20 0.036 2039 625.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
199 11.9 -9.1 26 206 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
256 17.4 -9.4 35 263 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
314 23.0 -9.9 44 321 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
469 38.4 -9.7 69 475 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
616 52.6 -9.6 94 620 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
957 86.3 -10.1 146 958 done -0.59 - - 2980 - - - 2039 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1268 118.4 -10.6 161 1272 roll -0.59 - - 2969 - 2.33 0.064 3474 615.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1289 121.1 -10.8 162 1294 done -0.59 0.05 0.168 2986 340.0 2.22 0.041 2059 -637.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1616 154.1 -10.0 178 1620 roll -0.59 - - 2986 - 2.20 0.054 658 -636.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1648 157.7 -10.6 179 1654 done -0.59 - - 2978 - 2.22 0.042 2058 630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1966 190.0 -10.2 195 1970 roll -0.59 - - 2978 - 2.22 0.053 657 -631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2020 196.0 -10.5 197 2027 done -0.59 0.05 0.160 2985 140.0 2.22 0.041 2058 631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2340 223.0 -7.8 213 2344 roll -0.64 - - 2975 - 2.25 0.063 3469 627.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2382 226.4 -8.5 215 2386 done -0.68 - - 2975 - 2.17 0.040 2056 -651.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2712 255.2 -9.0 231 2716 roll -0.68 - - 2975 - 2.22 0.054 654 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2800 264.4 -9.8 235 2805 done -0.68 - - 2966 - 2.22 0.042 2058 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3129 295.4 -9.7 251 3133 roll -0.68 - - 2956 - 2.22 0.063 3465 633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3157 298.4 -10.3 252 3161 done -0.68 - - 2956 - 2.17 0.039 2053 -650.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3472 330.2 -10.0 267 3473 done -0.68 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3780 360.3 -9.8 282 3784 roll -0.68 - - 2956 - 2.17 0.054 662 -641.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3825 364.8 -9.8 284 3830 done -0.64 0.10 0.180 2972 160.0 2.20 0.041 2073 641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4150 394.5 -9.1 300 4151 done -0.64 - - 2972 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4460 423.7 -9.4 315 4462 done -0.64 - - 2972 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4768 451.9 -9.0 330 4769 done -0.64 - - 2972 - - - 2073 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5079 479.4 -8.7 345 5083 roll -0.64 - - 2962 - 2.22 0.060 3468 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5163 487.1 -9.2 349 5167 done -0.67 - - 2962 - 2.17 0.041 2054 -651.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5495 516.7 -8.9 365 5497 done -0.67 - - 2962 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5803 543.6 -8.7 380 5807 roll -0.67 - - 2962 - 2.20 0.055 655 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5848 547.8 -9.7 382 5852 done -0.67 - - 2953 - 2.22 0.044 2058 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6179 578.4 -9.0 398 6180 done -0.67 - - 2953 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6490 606.8 -9.4 413 6491 done -0.67 - - 2953 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6798 635.1 -9.2 428 6799 done -0.67 - - 2953 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7108 663.7 -9.3 443 7110 done -0.67 - - 2953 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7416 691.3 -8.8 458 7417 done -0.67 - - 2953 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7727 718.9 -9.1 473 7728 done -0.67 - - 2954 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8035 746.4 -8.5 488 8039 roll -0.67 - - 2942 - 2.28 0.063 3474 621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8067 749.5 -9.9 489 8073 done -0.67 0.05 0.149 2960 360.0 2.20 0.042 2069 -638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8385 774.7 -8.0 505 8386 done -0.70 - - 2960 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8693 799.3 -7.7 520 8694 done -0.74 - - 2960 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9003 823.2 -7.7 535 9008 roll -0.78 0.08 0.122 2917 -537.5 2.22 0.054 654 -637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9031 825.9 -9.8 536 9036 done -0.71 0.17 0.161 2956 229.4 2.20 0.042 2075 645.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9347 851.8 -8.1 551 9351 roll -0.71 - - 2946 - 2.20 0.062 3463 630.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9395 856.2 -9.0 553 9400 done -0.71 - - 2946 - 2.20 0.041 2050 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9723 885.3 -8.8 569 9727 roll -0.71 - - 2946 - 2.20 0.056 653 -635.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9762 889.2 -10.1 571 9767 done -0.71 0.08 0.196 2954 100.0 2.17 0.043 2058 647.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10089 917.1 -8.4 587 10093 roll -0.71 - - 2944 - 2.22 0.063 3465 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10132 921.2 -9.7 589 10137 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.041 2060 -638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10460 947.6 -7.6 605 10461 done -0.71 - - 2944 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10768 971.4 -7.6 620 10772 roll -0.71 - - 2944 - 2.22 0.054 658 -631.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10833 976.9 -8.7 623 10838 done -0.71 0.03 0.175 2945 - 2.22 0.042 2062 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11159 begin apogee
11165 1001.5 7.6 639 11275 done -0.19 0.55 0.138 3115 309.1 - - 1597 - - 106.75 1.286 1950 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11275 begin climb
11277 1004.4 - 644 11394 done 0.76 0.93 0.090 3422 330.1 - - 1596 - 116.8 112.35 1.248 1474 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
11687 971.9 9.1 664 11691 roll 0.76 - - 3432 - 2.35 0.054 202 -593.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11793 961.4 9.5 668 11799 done 0.73 - - 3432 - 2.30 0.036 1613 613.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12108 932.3 9.1 684 12109 done 0.73 - - 3433 - - - 1613 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12419 904.5 8.9 699 12423 roll 0.73 0.03 0.259 3421 -400.0 2.20 0.054 2992 626.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12463 900.5 8.5 701 12467 done 0.73 - - 3430 - 2.17 0.036 1595 -643.8 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12795 870.7 8.8 717 12799 roll 0.73 - - 3441 - 2.25 0.055 195 -622.2 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12878 862.7 9.4 720 12885 done 0.68 0.10 0.131 3407 -340.0 2.22 0.037 1601 633.3 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13194 838.9 7.2 736 13220 done 0.73 - - 3407 - - - 1601 - 143.7 24.77 1.156 1363 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
13523 814.8 7.0 752 13556 done 0.80 0.10 0.096 3458 510.0 - - 1601 - 174.6 30.60 1.143 1237 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
13852 781.3 10.8 768 13856 roll 0.80 0.08 0.172 3449 -112.5 2.35 0.054 188 -601.3 174.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13912 774.6 10.9 770 13919 done 0.80 - - 3449 - 2.25 0.035 1598 626.7 174.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14227 738.6 11.8 786 14231 roll 0.80 - - 3449 - 2.22 0.054 2993 628.4 174.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14272 733.2 12.0 788 14277 done 0.80 0.03 0.177 3448 - 2.20 0.035 1594 -635.9 174.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14603 692.0 12.5 804 14607 roll 0.80 - - 3458 - 2.28 0.055 189 -616.2 174.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14671 683.3 12.8 807 14676 done 0.80 0.05 0.207 3445 -260.0 2.22 0.036 1622 645.5 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14998 643.7 12.0 823 15002 roll 0.80 - - 3455 - 2.33 0.053 188 -615.5 174.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15103 630.5 11.9 828 15107 done 0.80 - - 3455 - 2.20 0.035 1586 635.5 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15434 590.9 11.7 844 15435 done 0.80 - - 3455 - - - 1587 - 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15745 555.3 11.3 859 15749 roll 0.80 - - 3465 - 2.25 0.054 199 -616.9 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15806 548.0 12.1 862 15811 done 0.80 0.10 0.161 3437 -280.0 2.17 0.036 1617 653.5 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16133 514.3 10.3 878 16137 roll 0.83 - - 3437 - 2.15 0.054 2987 637.2 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16171 510.1 10.7 880 16175 done 0.83 - - 3445 - 2.12 0.036 1593 -657.5 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16502 475.1 10.6 896 16506 roll 0.83 - - 3457 - 2.25 0.056 193 -622.2 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16625 461.1 10.9 901 16630 done 0.83 - - 3456 - 2.20 0.036 1599 639.1 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16941 426.0 11.1 917 16942 done 0.83 - - 3456 - - - 1599 - 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17249 392.2 10.9 932 17253 roll 0.83 - - 3466 - 2.30 0.053 192 -611.7 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17299 386.5 10.4 934 17304 done 0.80 0.10 0.161 3437 -290.0 2.15 0.035 1605 657.2 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17627 354.6 9.7 950 17631 roll 0.84 - - 3438 - 2.17 0.053 2983 635.0 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17692 347.6 10.8 953 17697 done 0.84 - - 3446 - 2.15 0.036 1596 -645.1 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18020 315.1 10.2 969 18024 roll 0.84 - - 3458 - 2.25 0.055 190 -624.9 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18091 307.3 11.4 972 18095 done 0.84 - - 3458 - 2.20 0.036 1601 641.4 174.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18413 274.5 9.8 988 18417 roll 0.84 - - 3467 - 2.28 0.052 189 -619.3 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18462 269.4 10.4 990 18467 done 0.84 0.03 0.161 3457 -333.3 2.20 0.035 1602 642.3 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18783 238.9 9.6 1006 18785 done 0.84 - - 3456 - - - 1602 - 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19095 209.2 9.9 1021 19099 roll 0.84 - - 3466 - 2.28 0.053 190 -619.3 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19211 196.3 11.0 1026 19216 done 0.84 - - 3466 - 2.20 0.035 1604 642.7 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19533 160.3 11.9 1042 19537 roll 0.84 - - 3466 - 2.17 0.053 2997 641.9 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19594 152.8 12.3 1044 19603 done 0.84 0.05 0.153 3457 -180.0 2.17 0.036 1591 -647.9 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19910 119.4 10.4 1060 19914 roll 0.84 - - 3467 - 2.22 0.055 196 -628.4 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19993 110.1 11.0 1063 20000 done 0.84 - - 3467 - 2.17 0.036 1596 645.2 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20312 76.7 10.4 1082 20316 done 0.84 - - 3467 - - - 1596 - 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20660 41.0 10.4 1143 20667 roll 0.84 - - 3477 - 2.28 0.053 196 -614.0 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20717 34.9 11.2 1152 20725 done 0.84 0.08 0.129 3448 -362.5 2.20 0.037 1611 643.2 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20875 19.5 10.4 1177 20881 done 0.87 - - 3448 - - - 1611 - 174.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20933 14.1 8.4 1186 20940 done 0.92 0.10 0.099 3501 530.0 - - 1611 - 178.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20992 7.9 10.6 1195 20999 done 0.86 0.12 0.155 3465 -300.0 - - 1614 - 178.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21036 begin surface coast
21068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21068 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2084 - 200.16 11.65 0.057 1132 -8.3 0.060 - - - - - -