• Previous call tries 1 | • 23.73 of 150.00 AH used of 24V (84.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.17 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains) | |
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 28.3 m at 130.0 m, depth 158 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 62 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1934 | - | -170.3 | -35.25 | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.0 | -3.3 | 4 | 125 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.256 | 2659 | 231.8 | 2.47 | 0.103 | 3352 | 574.1 | -170.3 | -38.22 | - | 3563 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 13.3 | -22.0 | 17 | 175 | done | -0.83 | 0.30 | 0.187 | 2743 | 280.0 | 2.53 | 0.093 | 1928 | -562.8 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 29.1 | -15.5 | 30 | 263 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.185 | 2772 | 193.3 | 2.53 | 0.099 | 3349 | 561.7 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
457 | 51.8 | -9.8 | 63 | 464 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.096 | 1913 | -574.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 65.0 | -11.4 | 82 | 583 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
693 | 78.1 | -11.3 | 101 | 699 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
810 | 91.6 | -11.9 | 120 | 819 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 104.8 | -10.9 | 139 | 937 | roll | -0.73 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.108 | 3350 | 568.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 109.5 | -11.7 | 145 | 979 | done | -0.73 | 0.08 | 0.161 | 2779 | 187.5 | 2.55 | 0.111 | 1921 | -560.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1090 | 123.2 | -11.4 | 164 | 1099 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.107 | 487 | -566.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 129.4 | -10.5 | 172 | 1153 | done | -0.73 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.097 | 1918 | 561.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1268 | 143.8 | 12.4 | 191 | 1404 | done | -0.25 | 0.55 | 0.184 | 2929 | 289.1 | - | - | 1717 | - | - | 131.82 | 0.666 | 2864 | -5.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1407 | 150.8 | - | 209 | 1549 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.113 | 3354 | 326.9 | 2.35 | 0.057 | 365 | -575.3 | 170.3 | 132.57 | 0.649 | 2167 | -5.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 127.6 | 9.6 | 253 | 1720 | done | 0.97 | 0.10 | 0.168 | 3329 | -250.0 | 2.30 | 0.043 | 1774 | 612.6 | 180.0 | 8.65 | 0.568 | 2129 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 115.1 | 9.7 | 273 | 1848 | done | 0.93 | - | - | 3329 | - | - | - | 1774 | - | 187.5 | 7.78 | 0.560 | 2098 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 102.7 | 10.0 | 293 | 1966 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.181 | 3314 | -150.0 | 2.30 | 0.054 | 365 | -612.6 | 188.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 99.7 | 9.9 | 297 | 2006 | done | 0.86 | 0.05 | 0.202 | 3303 | -220.0 | 2.25 | 0.045 | 1756 | 618.2 | 190.9 | 4.05 | 0.451 | 2085 | -3.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 87.9 | 9.0 | 317 | 2149 | roll | 0.90 | - | - | 3303 | - | 2.40 | 0.080 | 3185 | 595.4 | 217.7 | 23.52 | 0.626 | 1975 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 81.0 | 10.6 | 327 | 2194 | done | 0.90 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.086 | 1785 | -578.5 | 217.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 69.0 | 10.4 | 346 | 2314 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.064 | 332 | -600.4 | 217.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 60.7 | 10.0 | 359 | 2397 | done | 0.87 | 0.08 | 0.175 | 3306 | -212.5 | 2.30 | 0.044 | 1762 | 621.7 | 219.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 50.3 | 9.0 | 378 | 2537 | roll | 0.91 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.079 | 3181 | 596.2 | 245.5 | 23.77 | 0.620 | 1861 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 45.6 | 9.9 | 385 | 2565 | done | 0.91 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.086 | 1748 | -580.2 | 247.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 35.0 | 7.9 | 404 | 2720 | done | 0.97 | - | - | 3315 | - | - | - | 1749 | - | 300.8 | 39.50 | 0.612 | 1635 | -5.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | 20.6 | 8.5 | 428 | 2862 | done | 1.08 | 0.15 | 0.073 | 3403 | 586.7 | - | - | 1748 | - | 339.1 | 19.12 | 0.550 | 1480 | -8.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 6.7 | 15.5 | 443 | 2948 | done | 1.02 | 0.20 | 0.157 | 3348 | -275.0 | - | - | 1748 | - | 339.1 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.17 | - | - | - | - | -9.10 | 9.02 | 0.059 | 75 | -362.9 | - | - | 1963 | - | 342.68 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - |