SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.22 of 150.00 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.79 of 100.00 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.48 - - 60 - - - 3221 - -70.6 -47.38 - 1788 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.7 6 85 roll -0.53 6.82 0.226 1726 244.3 1.23 0.079 3960 600.8 -116.8 -5.70 - 1977 -33.2 - - - - - - - - - -
348 48.6 -15.0 53 355 done -0.45 0.10 0.150 1756 300.0 1.08 0.031 3237 -669.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
696 89.9 -11.7 114 705 roll -0.45 - - 1752 - 1.12 0.057 3940 627.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
728 93.7 -12.1 119 735 done -0.45 - - 1752 - 1.08 0.031 3206 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1062 133.3 -11.7 155 1063 done -0.45 - - 1753 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1385 169.2 -10.9 185 1389 roll -0.45 - - 1747 - 1.17 0.055 3949 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1442 176.1 -11.4 190 1445 done -0.45 - - 1747 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1774 213.6 -11.3 221 1775 done -0.45 - - 1747 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2091 248.8 -10.9 251 2095 roll -0.45 - - 1741 - 1.17 0.056 3952 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2129 253.6 -11.4 254 2137 done -0.43 - - 1741 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2457 287.6 -10.3 285 2460 roll -0.43 - - 1741 - 1.27 0.026 2295 -716.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2525 294.2 -8.7 291 2529 done -0.46 - - 1735 - 1.48 0.050 3211 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2856 328.4 -10.0 322 2860 roll -0.44 - - 1729 - 1.15 0.056 3944 637.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2938 337.6 -11.5 329 2942 done -0.40 0.12 0.141 1768 325.0 1.08 0.031 3212 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3268 364.5 -8.1 360 3269 done -0.46 - - 1768 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3588 391.0 -8.3 390 3589 done -0.51 - - 1768 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3900 417.5 -8.4 410 3902 done -0.57 0.15 0.086 1699 -460.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4208 459.2 -13.8 425 4210 done -0.49 0.17 0.169 1746 276.5 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4517 490.9 -9.9 440 4519 done -0.49 - - 1746 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4827 522.2 -10.2 455 4830 roll -0.51 - - 1742 - 1.17 0.058 3951 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4881 528.5 -11.8 457 4886 done -0.51 - - 1742 - 1.12 0.032 3194 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5204 562.5 -10.6 473 5205 done -0.51 - - 1742 - - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5513 594.4 -10.3 488 5517 roll -0.51 - - 1737 - 1.20 0.057 3950 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5563 600.1 -10.8 490 5567 done -0.51 - - 1737 - 1.08 0.033 3218 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5890 633.9 -10.3 506 5891 done -0.51 - - 1736 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6199 664.1 -9.6 521 6200 done -0.51 - - 1737 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6508 692.0 -8.8 536 6512 roll -0.51 - - 1731 - 1.17 0.058 3954 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6569 698.2 -10.4 538 6576 done -0.49 - - 1731 - 1.10 0.033 3207 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6884 725.9 -8.8 554 6885 done -0.49 - - 1732 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7194 751.4 -7.7 569 7195 done -0.49 - - 1732 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7503 777.3 -8.6 584 7504 done -0.49 - - 1731 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7812 806.0 -9.7 599 7813 done -0.49 - - 1731 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8122 839.0 -11.0 614 8126 roll -0.49 - - 1726 - 1.17 0.059 3942 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8171 845.1 -11.7 616 8176 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.032 3215 -673.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8498 884.1 -12.1 632 8499 done -0.47 - - 1726 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8808 921.8 -12.3 647 8812 roll -0.47 - - 1721 - 1.17 0.059 3950 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8846 927.1 -13.4 648 8854 done -0.45 0.10 0.145 1752 310.0 1.10 0.032 3208 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9162 958.1 -9.2 664 9166 roll -0.51 - - 1752 - 1.33 0.029 2295 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9218 962.8 -7.8 666 9222 done -0.59 0.08 0.060 1697 -687.5 1.48 0.053 3201 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9539 998.4 -11.2 682 9543 roll -0.54 0.12 0.181 1724 225.0 1.20 0.059 3942 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9552 begin apogee
9558 1000.1 11.4 682 9688 done -0.09 0.47 0.143 1868 306.4 - - 2890 - - 127.07 1.915 1499 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
9689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9689 begin climb
9691 1002.5 - 689 9821 roll 0.53 0.62 0.090 2072 329.0 1.40 0.031 2069 -586.4 116.8 122.22 1.840 1022 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
9854 986.4 12.6 696 9862 done 0.53 - - 2072 - 1.50 0.046 2923 569.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10171 942.4 13.3 712 10175 roll 0.49 - - 2072 - 1.45 0.057 3807 609.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10226 934.0 15.1 714 10231 done 0.41 0.10 0.178 2050 -220.0 1.33 0.030 2924 -663.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10547 894.4 12.4 730 10550 roll 0.41 - - 2050 - 1.45 0.057 3808 609.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10596 887.4 15.0 732 10601 done 0.37 0.08 0.179 2034 -200.0 1.33 0.031 2923 -665.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10924 851.9 10.7 748 10927 roll 0.40 - - 2033 - 1.45 0.057 3812 613.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10979 845.0 13.0 750 10983 done 0.38 - - 2039 - 1.33 0.030 2920 -670.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11301 811.2 10.4 766 11305 roll 0.40 - - 2039 - 1.45 0.057 3812 615.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11396 799.6 11.7 770 11400 done 0.38 - - 2045 - 1.30 0.031 2929 -679.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11723 764.8 10.6 786 11727 roll 0.38 - - 2045 - 1.42 0.057 3810 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11772 758.6 12.2 788 11777 done 0.35 0.10 0.169 2022 -230.0 1.30 0.030 2926 -680.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12100 728.7 9.0 804 12103 roll 0.40 - - 2022 - 1.42 0.057 3806 619.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12132 725.2 10.2 805 12136 done 0.42 - - 2027 - 1.30 0.030 2927 -676.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12454 694.0 9.7 821 12458 roll 0.46 - - 2026 - 1.42 0.057 3807 619.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12544 684.1 10.7 825 12547 done 0.46 - - 2034 - 1.30 0.030 2922 -680.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12876 651.8 9.4 841 12880 roll 0.49 - - 2034 - 1.42 0.057 3802 619.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12937 644.9 11.7 843 12944 done 0.49 - - 2041 - 1.30 0.030 2920 -678.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13253 613.8 9.4 859 13257 roll 0.52 - - 2040 - 1.45 0.057 3814 616.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13308 607.8 10.6 861 13312 done 0.50 - - 2047 - 1.33 0.030 2921 -671.4 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13630 575.4 10.2 877 13631 done 0.50 - - 2047 - - - 2920 - 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13939 543.6 10.2 892 13942 roll 0.50 - - 2047 - 1.45 0.058 3813 615.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14044 530.7 12.0 896 14051 done 0.46 - - 2054 - 1.30 0.030 2928 -680.8 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14360 496.2 10.9 912 14363 roll 0.46 - - 2054 - 1.42 0.057 3807 619.0 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14451 485.3 12.1 916 14454 done 0.42 - - 2061 - 1.30 0.030 2923 -680.0 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14783 449.2 10.6 932 14786 roll 0.42 - - 2061 - 1.45 0.057 3814 614.5 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14866 438.6 13.0 935 14874 done 0.36 0.12 0.172 2030 -258.3 1.30 0.030 2929 -680.8 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15183 412.8 7.8 951 15196 roll 0.42 - - 2029 - 1.45 0.057 3809 606.9 126.2 7.82 1.428 984 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
15264 404.9 10.0 954 15271 done 0.42 - - 2035 - 1.33 0.029 2923 -666.2 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
15589 377.1 8.7 982 15593 roll 0.47 - - 2035 - 1.42 0.057 3806 621.8 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
15625 373.6 10.3 985 15629 done 0.47 - - 2042 - 1.30 0.030 2922 -680.0 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
15955 342.5 9.7 1016 15959 roll 0.50 - - 2042 - 1.42 0.056 3805 621.8 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16051 331.4 12.7 1024 16060 done 0.49 - - 2048 - 1.30 0.029 2921 -680.0 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16378 296.7 10.8 1055 16381 roll 0.51 - - 2048 - 1.42 0.056 3811 626.8 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16473 283.9 13.0 1063 16480 done 0.48 - - 2055 - 1.30 0.029 2920 -685.4 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16798 248.0 10.6 1094 16801 roll 0.48 - - 2055 - 1.42 0.056 3807 624.6 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16879 238.3 13.0 1101 16883 done 0.45 - - 2062 - 1.30 0.030 2920 -682.3 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
17209 202.1 10.6 1132 17213 roll 0.45 - - 2062 - 1.42 0.056 3806 623.9 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
17233 199.5 10.9 1134 17237 done 0.43 - - 2068 - 1.30 0.029 2917 -683.8 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
17567 162.2 11.9 1165 17570 roll 0.43 - - 2068 - 1.42 0.055 3805 625.4 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
17627 153.7 13.5 1170 17635 done 0.38 0.15 0.164 2030 -253.3 1.27 0.028 2928 -690.6 126.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
17957 125.7 7.9 1201 17969 roll 0.47 - - 2030 - 1.42 0.057 3807 619.0 134.2 4.10 0.979 951 -7.8 0.112 - - - - - - - - -
18007 120.9 10.2 1205 18011 done 0.50 - - 2035 - 1.30 0.030 2922 -680.8 134.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
18339 91.1 9.3 1244 18347 roll 0.57 0.15 0.086 2104 460.0 1.45 0.057 3814 615.2 134.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
18407 81.6 16.6 1255 18414 done 0.45 0.17 0.173 2060 -258.8 1.30 0.028 2921 -686.9 134.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
18756 43.2 10.1 1316 18763 roll 0.48 - - 2059 - 1.42 0.055 3811 626.8 134.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
18818 35.9 12.5 1326 18828 done 0.46 - - 2065 - 1.27 0.029 2927 -696.1 134.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
18973 18.2 11.9 1351 18981 roll 0.46 - - 2064 - 1.40 0.055 3803 625.7 134.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
19043 9.3 13.4 1362 19052 done 0.42 - - 2071 - 1.27 0.028 2914 -700.0 134.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
19100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19100 begin surface coast
19131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19131 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3213 - 200.16 30.25 0.141 680 -8.9 0.016 - - - - - -