SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.50 - - 52 - - - 3434 - -57.7 -42.05 - 2515 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.5 5 89 roll -0.53 6.20 0.236 1540 240.0 2.28 0.047 1995 -631.1 -102.6 -10.73 - 2893 -35.2 - - - - - - - - - -
122 11.5 -14.5 13 130 done -0.53 - - 1530 - 2.38 0.055 3420 598.7 -102.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
179 21.4 -17.8 22 188 roll -0.53 - - 1526 - 0.88 0.063 3942 593.2 -102.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
310 47.1 -20.8 43 316 done -0.53 - - 1526 - 0.82 0.039 3410 -648.8 -102.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
661 108.0 -14.7 100 664 roll -0.53 - - 1522 - 0.88 0.062 3945 608.0 -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
821 132.9 -16.4 114 824 done -0.53 - - 1522 - 0.80 0.038 3422 -653.8 -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1153 184.4 -15.6 145 1157 roll -0.53 - - 1518 - 0.85 0.060 3952 623.5 -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1304 209.9 -16.1 158 1312 done -0.53 - - 1518 - 0.80 0.036 3418 -667.5 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1632 260.2 -15.1 189 1636 roll -0.53 0.12 0.180 1546 233.3 0.88 0.060 3952 606.8 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1691 269.0 -12.2 194 1699 done -0.53 - - 1546 - 0.82 0.035 3412 -658.5 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2019 307.9 -12.2 225 2023 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.060 3942 623.5 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2202 331.7 -13.1 241 2206 done -0.53 - - 1542 - 0.77 0.036 3425 -671.4 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2532 373.5 -12.3 272 2536 roll -0.53 - - 1538 - 0.85 0.061 3954 622.4 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2629 386.7 -13.8 280 2638 done -0.53 - - 1538 - 0.80 0.036 3425 -661.2 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2948 428.0 -12.9 301 2951 roll -0.53 - - 1534 - 0.82 0.060 3941 629.3 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3047 442.3 -13.7 305 3052 done -0.53 - - 1534 - 0.82 0.036 3404 -654.9 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3369 485.7 -13.6 321 3373 roll -0.53 - - 1530 - 0.88 0.060 3949 619.3 -102.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3497 504.5 -14.8 326 3505 done -0.53 - - 1530 - 0.82 0.036 3409 -658.5 -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3814 547.4 -13.4 342 3817 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.060 3940 624.7 -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3859 553.5 -14.1 344 3862 done -0.53 - - 1526 - 0.77 0.038 3428 -664.9 -102.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4191 597.4 -12.9 360 4195 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.060 3943 628.0 -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4291 611.4 -13.9 364 4295 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.037 3408 -652.4 -102.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4614 652.6 -12.7 380 4618 roll -0.53 - - 1519 - 0.88 0.060 3954 620.5 -102.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4750 671.1 -13.2 386 4754 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.038 3425 -661.2 -102.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5082 714.6 -12.8 402 5085 roll -0.53 - - 1515 - 0.82 0.061 3939 626.8 -102.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5187 729.2 -14.3 406 5196 done -0.53 0.12 0.175 1545 250.0 0.82 0.038 3408 -647.6 -102.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5503 761.7 -9.8 422 5504 done -0.53 - - 1545 - - - 3408 - -102.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
5812 792.8 -10.2 437 5816 roll -0.53 - - 1543 - 0.88 0.063 3951 617.0 -102.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
5907 803.1 -10.8 441 5911 done -0.53 - - 1543 - 0.82 0.037 3417 -651.2 -102.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6234 836.9 -10.4 457 6238 roll -0.53 - - 1543 - 2.12 0.032 1990 -673.1 -102.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6250 838.7 -10.4 458 6255 done -0.53 - - 1532 - 2.30 0.054 3419 621.3 -102.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6577 875.0 -11.4 474 6581 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.063 3952 627.1 -102.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6677 887.5 -12.7 478 6681 done -0.53 - - 1527 - 0.82 0.038 3417 -652.4 -102.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7001 924.8 -11.6 494 7004 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.062 3947 623.5 -102.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7099 937.7 -12.3 498 7104 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.038 3414 -650.0 -102.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7422 974.4 -11.5 514 7425 roll -0.53 - - 1520 - 0.88 0.062 3955 614.8 -102.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
7476 981.2 -11.8 516 7481 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.038 3422 -650.0 -102.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7573 991.4 11.2 521 7676 done -0.09 0.57 0.152 1687 293.0 - - 3272 - - 99.28 1.864 2474 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7679 993.5 - 526 7794 roll 0.53 0.57 0.064 1901 375.4 2.47 0.031 1868 -568.4 102.6 104.93 1.808 2054 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
7820 982.2 13.3 532 7828 done 0.53 - - 1901 - 2.50 0.051 3273 562.0 102.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8139 934.8 15.4 548 8143 roll 0.53 - - 1911 - 2.22 0.033 1866 -633.8 102.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8192 926.9 13.4 550 8200 done 0.53 - - 1911 - 2.40 0.052 3287 592.1 102.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8509 878.7 15.3 566 8513 roll 0.53 - - 1923 - 2.22 0.034 1868 -639.2 102.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8535 874.7 14.1 567 8540 done 0.53 0.10 0.174 1894 -290.0 2.35 0.052 3280 600.9 102.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8858 829.7 13.6 583 8862 roll 0.53 - - 1904 - 2.20 0.035 1865 -643.2 102.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8901 823.9 11.7 585 8905 done 0.53 - - 1904 - 2.35 0.054 3282 603.0 102.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9228 777.8 14.1 601 9232 roll 0.53 - - 1915 - 2.20 0.036 1867 -643.2 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9248 774.9 13.2 602 9253 done 0.53 - - 1915 - 2.33 0.054 3277 605.2 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9578 725.1 16.1 618 9582 roll 0.53 - - 1926 - 2.20 0.036 1866 -641.4 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9604 720.5 14.0 619 9609 done 0.53 0.10 0.172 1897 -290.0 2.35 0.054 3287 604.7 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9925 671.4 15.6 635 9929 roll 0.53 - - 1907 - 2.22 0.037 1856 -644.6 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9974 664.2 14.1 637 9978 done 0.53 - - 1907 - 2.35 0.054 3285 608.1 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10297 615.5 15.2 653 10298 done 0.53 - - 1906 - - - 3285 - 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10605 570.3 14.5 668 10606 done 0.53 - - 1906 - - - 3286 - 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10914 527.0 13.1 683 10918 roll 0.53 - - 1917 - 2.17 0.037 1866 -654.4 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11003 516.8 10.8 687 11007 done 0.53 - - 1918 - 2.33 0.055 3280 606.9 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11331 474.8 12.3 703 11335 roll 0.53 - - 1928 - 2.17 0.037 1864 -652.5 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11391 467.9 10.5 705 11399 done 0.53 0.10 0.165 1899 -290.0 2.33 0.055 3280 607.7 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11707 432.6 11.4 721 11708 done 0.53 - - 1899 - - - 3280 - 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12017 397.8 11.4 736 12020 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.061 3946 616.7 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12111 385.2 12.0 744 12121 done 0.53 - - 1903 - 1.05 0.038 3272 -641.9 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12437 345.2 11.9 775 12440 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.060 3951 617.3 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12520 332.9 14.6 782 12527 done 0.53 - - 1908 - 1.05 0.036 3274 -644.8 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12848 291.1 12.3 813 12851 roll 0.53 - - 1919 - 2.17 0.034 1856 -653.5 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12868 288.3 11.6 814 12876 done 0.53 - - 1919 - 2.33 0.053 3280 611.2 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13197 246.3 13.4 845 13198 done 0.53 - - 1919 - - - 3280 - 102.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13513 203.9 13.3 875 13517 roll 0.53 - - 1930 - 2.17 0.036 1864 -652.5 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13636 188.8 11.9 885 13644 done 0.53 0.10 0.164 1900 -300.0 2.33 0.055 3285 609.9 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13961 149.0 12.1 916 13965 roll 0.53 - - 1909 - 2.20 0.035 1855 -650.0 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14012 143.4 10.5 920 14016 done 0.53 - - 1910 - 2.33 0.055 3290 615.9 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14336 104.9 11.8 950 14340 roll 0.53 - - 1921 - 2.20 0.035 1859 -650.5 102.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14358 102.6 10.3 951 14365 done 0.53 - - 1921 - 2.30 0.055 3285 620.0 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14704 63.8 9.9 1010 14710 done 0.53 - - 1921 - - - 3285 - 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15061 27.3 10.5 1071 15067 done 0.53 - - 1921 - - - 3285 - 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15213 10.0 10.9 1096 15222 roll 0.53 - - 1931 - 2.20 0.035 1856 -649.5 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15242 6.9 10.2 1100 15253 done 0.53 0.10 0.155 1901 -300.0 2.33 0.054 3282 612.0 102.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15284 begin surface coast
15316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15317 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3423 - 225.18 49.00 0.793 1554 -9.7 0.002 - - - - - -