SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.85 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.90 of 100.00 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2884 - -146.1 -34.20 - 2276 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.2 4 90 roll -0.44 6.47 0.237 1633 245.4 1.77 0.085 3892 569.5 -146.1 -22.42 - 2939 -29.6 - - - - - - - - - -
160 16.1 -15.7 19 169 done -0.44 - - 1633 - 1.52 0.032 2919 -640.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
245 30.3 -16.2 32 253 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
362 49.5 -15.3 51 368 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
474 67.6 -15.1 70 482 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
586 85.0 -15.7 89 592 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
812 120.4 -16.6 118 813 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1132 171.9 -15.0 148 1133 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1451 213.9 -12.7 178 1455 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.066 3906 598.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1513 221.9 -13.6 183 1517 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.032 2933 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1842 270.2 -15.1 208 1844 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2153 316.9 -15.1 223 2156 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.064 3920 613.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2225 329.4 -15.7 226 2229 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.031 2928 -652.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2552 380.6 -15.7 242 2553 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2862 427.5 -14.9 257 2865 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.063 3920 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2922 437.2 -15.3 259 2930 done -0.44 0.08 0.161 1634 312.5 1.52 0.031 2936 -647.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3238 478.0 -12.5 275 3240 done -0.44 - - 1634 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3548 516.3 -12.2 290 3550 done -0.44 - - 1634 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3857 552.8 -11.6 305 3861 roll -0.44 - - 1627 - 1.60 0.064 3890 596.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3894 557.6 -12.1 306 3902 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2917 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4211 595.8 -11.9 322 4212 done -0.44 - - 1627 - - - 2916 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4520 631.6 -11.3 337 4523 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.065 3915 605.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4565 636.8 -11.4 339 4569 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2928 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4898 674.0 -11.0 355 4899 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5206 708.3 -11.1 370 5210 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.065 3915 613.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5267 715.7 -12.0 372 5275 done -0.44 0.08 0.160 1637 312.5 1.50 0.031 2940 -650.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5584 746.5 -10.0 388 5585 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5892 776.1 -9.5 403 5894 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6203 806.2 -9.7 418 6206 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.064 3890 593.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6240 810.5 -10.9 419 6248 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2921 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6556 843.7 -10.7 435 6558 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6867 877.5 -11.0 450 6871 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.066 3897 590.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6921 884.1 -11.3 452 6926 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2939 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7243 920.0 -11.2 468 7244 done -0.44 - - 1622 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7553 954.4 -11.2 483 7554 done -0.44 - - 1622 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7862 988.5 -11.0 498 7865 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.067 3898 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7918 995.0 -11.1 500 7922 done -0.44 0.08 0.157 1639 312.5 1.50 0.032 2928 -646.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7969 begin apogee
7974 1000.1 9.6 503 8113 done -0.13 0.35 0.158 1743 297.1 - - 2698 - - 136.07 1.793 2342 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8114 begin climb
8116 1003.8 - 510 8272 done 0.44 0.65 0.122 1928 284.6 - - 2697 - 146.1 148.65 1.756 1745 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
8581 950.0 13.3 533 8583 done 0.44 - - 1928 - - - 2697 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8889 910.3 12.7 548 8890 done 0.44 - - 1928 - - - 2697 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9199 870.9 12.6 563 9201 done 0.44 - - 1928 - - - 2697 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9508 832.0 12.4 578 9512 roll 0.44 - - 1928 - 2.03 0.066 3894 589.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9562 823.9 15.3 580 9567 done 0.44 - - 1936 - 1.85 0.035 2745 -621.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9885 780.5 13.7 596 9886 done 0.44 - - 1937 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10194 738.4 13.6 611 10195 done 0.44 - - 1937 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10503 696.5 13.8 626 10504 done 0.44 - - 1937 - - - 2743 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10813 655.0 13.5 641 10817 roll 0.44 - - 1947 - 2.28 0.044 1286 -639.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10857 649.1 11.9 643 10861 done 0.44 - - 1947 - 2.35 0.058 2719 609.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11184 603.9 13.7 659 11188 roll 0.44 - - 1947 - 1.92 0.064 3900 615.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11253 593.2 16.1 662 11257 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2702 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11585 545.5 14.2 678 11586 done 0.44 - - 1957 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11895 503.4 13.3 693 11896 done 0.44 - - 1957 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12204 462.9 13.1 708 12205 done 0.44 - - 1957 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12513 421.2 13.8 723 12517 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.063 3889 599.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12559 414.2 15.9 725 12563 done 0.44 0.12 0.211 1937 -166.7 1.85 0.035 2705 -640.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12893 373.1 12.4 741 12894 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13202 337.9 11.2 756 13203 done 0.44 - - 1938 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13514 301.8 11.9 771 13515 done 0.44 - - 1938 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13819 264.7 11.7 786 13820 done 0.44 - - 1938 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14136 229.5 11.2 809 14140 roll 0.44 - - 1937 - 2.00 0.063 3890 592.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14174 224.3 12.8 812 14184 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.034 2703 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14501 184.6 12.9 843 14502 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14821 148.0 10.5 873 14827 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15147 112.5 11.6 904 15149 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15481 78.2 9.3 953 15488 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.063 3887 607.2 150.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15560 69.2 11.0 966 15569 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2704 -629.3 150.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15675 58.4 8.7 985 15691 done 0.46 - - 1955 - - - 2704 - 170.3 13.10 0.925 1646 -6.3 0.045 - - - - - - - - -
15799 47.8 9.1 1005 15814 roll 0.47 - - 1956 - 2.00 0.061 3892 594.0 180.7 6.53 0.814 1604 -6.4 0.042 - - - - - - - - -
15851 42.5 10.6 1013 15858 done 0.47 - - 1964 - 1.90 0.036 2710 -622.1 180.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15965 31.0 9.5 1032 15974 roll 0.47 - - 1975 - 2.25 0.043 1300 -626.7 180.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16007 27.1 9.1 1038 16026 done 0.48 0.08 0.175 1952 -287.5 2.30 0.055 2701 609.1 190.8 6.43 0.750 1565 -5.8 0.023 - - - - - - - - -
16104 17.7 10.5 1052 16113 done 0.48 - - 1952 - - - 2702 - 190.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16189 8.3 10.3 1065 16197 done 0.48 - - 1952 - - - 2702 - 190.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16247 begin surface coast
16279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16279 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.43 - - 52 - - - 2934 - 200.16 4.82 0.168 1525 -7.7 0.011 - - - - - -