prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.88 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.28 of 100.00 AH used of 10V (79.72% remains) | |
| • Surface angle -29.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 160 | VBD | -0.79 | - | - | 55 | - | - | - | 2892 | - | -57.8 | -125.85 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.2 | -3.2 | 16 | 192 | roll | -0.86 | 6.28 | 0.247 | 1562 | 240.0 | 1.62 | 0.074 | 3893 | 617.9 | -114.6 | -9.85 | - | 3291 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 32.2 | -22.1 | 36 | 312 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | 1.55 | 0.031 | 2867 | -661.9 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 84.5 | -20.7 | 77 | 556 | roll | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.08 | 0.034 | 1490 | -662.0 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 99.4 | -15.5 | 91 | 644 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.25 | 0.052 | 2887 | 620.9 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 155.2 | -17.9 | 112 | 966 | roll | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.034 | 1500 | -654.2 | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 160.1 | -17.4 | 113 | 994 | done | -0.86 | 0.12 | 0.206 | 1571 | 150.0 | 2.20 | 0.050 | 2883 | 628.6 | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 211.9 | -15.5 | 134 | 1309 | done | -0.86 | - | - | 1570 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 261.8 | -15.2 | 154 | 1637 | done | -0.86 | - | - | 1571 | - | - | - | 2882 | - | -114.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 308.0 | -14.8 | 169 | 1951 | roll | -0.86 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.036 | 1499 | -658.6 | -114.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 314.9 | -12.6 | 171 | 2001 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.052 | 2883 | 629.1 | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 364.2 | -15.0 | 187 | 2330 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 410.7 | -15.5 | 201 | 2636 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 457.6 | -15.1 | 211 | 2944 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 504.5 | -15.3 | 221 | 3249 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 548.8 | -14.5 | 231 | 3555 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 593.9 | -14.5 | 241 | 3861 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 638.1 | -14.4 | 251 | 4167 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2883 | - | -114.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 680.6 | -13.8 | 261 | 4477 | roll | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.10 | 0.037 | 1500 | -658.6 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 685.5 | -12.5 | 262 | 4514 | done | -0.86 | - | - | 1552 | - | 2.20 | 0.053 | 2884 | 629.1 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 734.0 | -14.1 | 273 | 4854 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | - | - | 2884 | - | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 775.6 | -13.5 | 283 | 5163 | roll | -0.86 | - | - | 1552 | - | 2.10 | 0.036 | 1494 | -661.9 | -114.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 784.7 | -12.3 | 285 | 5233 | done | -0.86 | 0.12 | 0.203 | 1569 | 141.7 | 2.20 | 0.053 | 2877 | 628.6 | -114.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 823.7 | -11.9 | 296 | 5565 | roll | -0.86 | - | - | 1569 | - | 2.10 | 0.036 | 1499 | -656.2 | -114.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 827.5 | -12.4 | 297 | 5597 | done | -0.86 | - | - | 1560 | - | 2.20 | 0.053 | 2883 | 629.1 | -114.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 870.3 | -12.9 | 308 | 5934 | roll | -0.86 | - | - | 1560 | - | 2.12 | 0.036 | 1491 | -656.6 | -114.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 875.7 | -12.6 | 309 | 5975 | done | -0.86 | - | - | 1549 | - | 2.22 | 0.054 | 2885 | 627.9 | -114.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 920.0 | -13.7 | 320 | 6301 | roll | -0.86 | - | - | 1549 | - | 2.10 | 0.036 | 1494 | -662.4 | -114.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 929.3 | -13.6 | 322 | 6371 | done | -0.86 | 0.12 | 0.204 | 1566 | 141.7 | 2.20 | 0.053 | 2884 | 631.8 | -114.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 968.8 | -11.4 | 333 | 6710 | roll | -0.86 | - | - | 1567 | - | 2.12 | 0.036 | 1490 | -657.5 | -114.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 971.9 | -11.3 | 333 | 6736 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.22 | 0.054 | 2888 | 629.7 | -114.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | 1001.8 | 11.8 | 342 | 7110 | done | -0.18 | 0.80 | 0.184 | 1782 | 281.2 | - | - | 2715 | - | - | 117.10 | 1.234 | 2818 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | 1004.0 | - | 346 | 7244 | done | 0.86 | 1.02 | 0.084 | 2124 | 335.3 | - | - | 2715 | - | 114.6 | 118.28 | 1.779 | 2351 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7530 | 904.7 | 27.8 | 360 | 7534 | roll | 0.86 | - | - | 2135 | - | 2.28 | 0.043 | 1312 | -615.4 | 114.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 899.2 | 27.6 | 360 | 7552 | done | 0.86 | - | - | 2135 | - | 2.30 | 0.049 | 2700 | 603.5 | 114.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 811.3 | 27.9 | 371 | 7870 | done | 0.86 | - | - | 2135 | - | - | - | 2701 | - | 114.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 726.7 | 27.4 | 381 | 8179 | roll | 0.86 | - | - | 2145 | - | 2.22 | 0.043 | 1301 | -630.6 | 114.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 715.6 | 25.3 | 382 | 8219 | done | 0.86 | - | - | 2145 | - | 2.28 | 0.051 | 2705 | 615.8 | 114.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 626.1 | 27.1 | 393 | 8543 | done | 0.86 | - | - | 2145 | - | - | - | 2705 | - | 114.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 547.8 | 25.7 | 403 | 8852 | roll | 0.86 | - | - | 2155 | - | 2.20 | 0.043 | 1299 | -639.1 | 114.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 541.4 | 24.9 | 403 | 8875 | done | 0.86 | - | - | 2155 | - | 2.25 | 0.050 | 2701 | 623.1 | 114.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 461.6 | 25.3 | 413 | 9191 | roll | 0.86 | - | - | 2166 | - | 2.20 | 0.042 | 1298 | -637.7 | 114.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 451.2 | 24.9 | 414 | 9232 | done | 0.86 | 0.17 | 0.243 | 2128 | -223.5 | 2.25 | 0.051 | 2701 | 623.6 | 114.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 375.5 | 23.6 | 426 | 9546 | done | 0.86 | - | - | 2128 | - | - | - | 2701 | - | 114.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 301.8 | 23.4 | 441 | 9861 | roll | 0.86 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.058 | 3900 | 624.5 | 114.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 295.0 | 24.3 | 442 | 9886 | done | 0.86 | - | - | 2132 | - | 1.83 | 0.037 | 2710 | -650.3 | 114.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 219.7 | 23.4 | 459 | 10206 | done | 0.86 | - | - | 2132 | - | - | - | 2708 | - | 114.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 146.7 | 23.6 | 479 | 10521 | roll | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.043 | 1291 | -644.1 | 114.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 138.3 | 20.3 | 481 | 10557 | done | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.050 | 2702 | 627.1 | 114.6 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 67.8 | 20.0 | 519 | 10894 | roll | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.20 | 0.039 | 1297 | -638.6 | 114.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 56.2 | 18.8 | 529 | 10960 | done | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.22 | 0.050 | 2700 | 632.0 | 114.6 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 55 | - | - | - | 2894 | - | 573.99 | 194.07 | 0.783 | 478 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||