SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.00 of 310.00 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.77, SM_CC=190)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 83 done -0.78 - - 194 - - - 1978 - -87.6 -59.17 - 2595 - - - - - - - - 14.88 13.26 14.88
86 3.1 -4.3 10 105 roll -0.78 12.65 0.385 2170 156.2 2.60 0.068 3406 549.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.60
253 38.1 -15.8 42 260 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.060 1996 -570.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
292 44.5 -15.2 49 299 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
331 50.2 -14.7 56 337 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
368 55.7 -15.7 63 374 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
407 61.5 -14.9 70 413 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
444 67.1 -14.2 77 452 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3402 551.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
489 72.8 -12.8 85 497 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.058 2004 -577.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
529 78.1 -13.4 92 534 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
566 83.0 -13.5 99 572 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
604 88.5 -14.6 106 610 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
642 93.8 -13.9 113 649 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
681 99.2 -13.9 120 687 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
716 104.1 -14.1 124 721 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3405 554.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
762 109.7 -13.3 128 770 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2006 -578.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
829 119.1 -13.8 135 830 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
889 127.4 -13.9 141 890 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
949 136.0 -14.4 147 950 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1009 144.8 -14.6 153 1010 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1069 153.5 -14.6 159 1074 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3404 559.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1115 159.2 -13.7 163 1123 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.057 2001 -579.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1181 168.9 -14.0 170 1182 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1242 177.5 -14.3 176 1243 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1301 185.9 -14.0 182 1302 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1362 194.4 -14.1 188 1363 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1421 203.0 -14.4 194 1422 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1482 211.6 -14.2 200 1483 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1541 220.1 -14.2 206 1542 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1602 228.5 -14.0 212 1607 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3404 554.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
1654 235.7 -13.1 217 1659 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2006 -577.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.80
1727 245.1 -13.3 224 1728 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1787 253.2 -13.4 230 1792 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3403 558.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1874 264.7 -13.9 238 1881 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2000 -579.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
1940 274.6 -14.4 245 1942 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2000 283.4 -14.7 251 2005 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3412 558.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
2046 289.6 -14.9 255 2054 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2006 -581.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
2112 299.9 -14.9 262 2114 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2182 310.7 -15.4 267 2188 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3408 560.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
2240 318.0 -15.1 270 2246 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2002 -581.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
2366 337.6 -14.4 279 2367 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2486 355.0 -14.1 287 2492 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3404 561.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2534 361.6 -14.0 290 2540 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2003 -578.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
2672 380.1 -13.7 299 2674 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2792 396.6 -13.7 307 2793 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2912 412.5 -13.2 315 2918 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3406 554.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
2955 416.8 -13.1 317 2962 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2004 -572.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
3081 434.1 -12.9 326 3082 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3201 449.9 -13.1 334 3206 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3407 554.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.88
3267 457.7 -12.4 338 3272 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2007 -578.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3400 475.1 -12.9 347 3401 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3520 490.7 -13.1 355 3526 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3404 558.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
3587 499.0 -12.9 359 3592 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2007 -577.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
3719 516.4 -13.1 368 3720 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3839 531.6 -12.6 376 3840 done -0.78 - - 2166 - - - 2007 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3959 546.1 -12.0 384 3964 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3403 551.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
4022 553.6 -11.9 388 4027 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -568.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
4159 569.9 -11.8 397 4160 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
4279 584.0 -11.8 405 4280 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4399 598.2 -11.9 413 4404 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3403 554.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
4445 603.2 -11.8 416 4451 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2002 -571.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
4704 636.2 -12.8 429 4709 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3408 551.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
4786 646.6 -12.5 433 4791 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2001 -569.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5050 680.2 -12.7 446 5055 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3404 554.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
5157 693.1 -12.3 451 5163 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2003 -571.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
5416 725.1 -12.1 464 5417 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5655 753.1 -11.5 476 5660 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3402 548.6 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
5757 764.3 -10.8 481 5762 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2001 -567.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
6021 793.8 -10.8 494 6026 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3404 550.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
6063 798.7 -11.1 496 6068 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2006 -570.6 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
6327 827.3 -10.9 509 6332 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3406 553.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
6393 833.9 -10.5 512 6398 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2005 -578.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
6652 861.7 -10.5 525 6657 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3405 553.4 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
6709 866.1 -10.4 527 6716 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1998 -574.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
6955 894.0 -11.1 540 6957 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7194 921.6 -11.7 552 7200 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3410 547.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
7272 929.6 -12.7 555 7278 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -571.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
7435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7435 begin apogee
7440 950.1 -11.3 564 7538 done -0.18 1.12 0.251 2367 175.0 - - 1999 - - 93.18 2.558 2233 -3.9 0.266 - - - - - - 14.35 14.04 13.19
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin loiter
7778 957.0 -1.7 581 7811 done -0.14 0.05 0.340 2378 220.0 - - 1999 - 28.7 30.73 2.463 2118 -3.7 0.270 - - - - - - 14.40 14.29 13.44
8038 953.6 1.9 594 8039 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.7 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
8278 949.1 1.8 606 8279 done -0.14 - - 2378 - - - 1996 - 28.7 - - 2109 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8518 945.1 1.5 618 8519 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.7 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8758 940.9 1.8 630 8759 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.7 - - 2107 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8998 936.0 2.1 642 8999 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 28.7 - - 2106 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9238 931.3 1.9 654 9239 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 28.7 - - 2106 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9337 end loiter: LOITER_COMPLETE
9337 begin climb
9338 929.2 - 659 9409 roll 0.78 1.42 0.158 2661 199.3 2.58 0.072 3355 525.6 87.6 60.40 2.536 1877 -3.8 0.258 - - - - - - 14.69 14.25 13.47
9536 917.1 8.5 668 9544 done 0.78 - - 2663 - 2.53 0.066 1964 -549.8 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
9784 895.9 8.1 681 9789 roll 0.78 - - 2666 - 2.58 0.092 556 -545.7 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
9847 890.5 8.3 684 9852 done 0.78 - - 2666 - 2.40 0.051 1962 585.8 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10111 869.5 8.2 697 10112 done 0.78 - - 2666 - - - 1963 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
10350 849.0 8.8 709 10351 done 0.78 - - 2666 - - - 1963 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10590 828.3 8.5 721 10595 roll 0.78 - - 2665 - 2.50 0.074 3378 566.0 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
10653 821.9 9.7 724 10659 done 0.78 - - 2665 - 2.47 0.067 1956 -575.7 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
10916 800.9 7.7 737 10922 roll 0.78 - - 2666 - 2.53 0.093 555 -553.8 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
10993 796.0 7.7 740 11000 done 0.78 - - 2666 - 2.38 0.051 1967 593.3 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
11241 778.0 6.7 753 11265 roll 0.80 - - 2666 - 2.50 0.076 3368 560.4 103.1 15.50 2.251 1811 -3.5 0.228 - - - - - - 15.08 14.67 13.85
11303 773.3 7.3 756 11316 done 0.81 - - 2666 - 2.45 0.067 1964 -573.1 108.5 7.30 1.973 1789 -3.0 0.220 - - - - - - 14.78 14.66 13.78
11564 753.5 7.7 769 11569 roll 0.81 - - 2666 - 2.53 0.091 560 -554.9 108.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
11620 750.1 7.7 771 11628 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1969 587.1 108.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
11868 730.7 7.4 784 11870 done 0.81 - - 2665 - - - 1969 - 112.1 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12107 712.8 7.6 796 12108 done 0.81 - - 2665 - - - 1969 - 112.1 - - 1786 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12347 694.6 7.6 808 12349 done 0.81 - - 2666 - - - 1970 - 112.1 - - 1786 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12587 677.2 7.2 820 12600 done 0.82 - - 2666 - - - 1969 - 118.6 10.55 2.057 1753 -3.1 0.192 - - - - - - 15.07 14.78 13.90
12829 659.0 7.8 832 12830 done 0.82 - - 2665 - - - 1967 - 118.6 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13068 640.1 8.0 844 13073 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.076 3378 557.7 118.6 - - 1749 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.05
13124 636.4 8.3 846 13132 done 0.82 - - 2666 - 2.45 0.069 1968 -575.5 118.6 - - 1749 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
13372 613.6 8.9 859 13377 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.090 559 -556.9 118.6 - - 1749 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
13435 607.8 9.1 862 13440 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.052 1975 590.0 118.6 - - 1749 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
13687 585.7 8.4 877 13689 done 0.82 - - 2666 - - - 1975 - 118.6 - - 1749 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13807 575.8 8.2 885 13813 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.090 558 -560.1 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
13849 573.0 8.2 887 13855 done 0.82 - - 2664 - 2.38 0.052 1968 592.4 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
13975 561.8 8.2 896 13976 done 0.82 - - 2666 - - - 1969 - 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14095 552.1 8.1 904 14096 done 0.82 - - 2666 - - - 1969 - 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14215 542.6 7.8 912 14216 done 0.82 - - 2666 - - - 1969 - 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14335 533.3 7.8 920 14341 roll 0.82 - - 2666 - 2.50 0.076 3381 564.8 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
14377 530.5 8.2 922 14385 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.067 1961 -574.9 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.92
14504 520.1 7.7 931 14509 roll 0.82 - - 2665 - 2.53 0.092 558 -554.5 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
14570 515.2 7.9 935 14575 done 0.82 - - 2666 - 2.38 0.052 1966 591.6 118.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
14703 504.9 7.5 944 14704 done 0.82 - - 2666 - - - 1968 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
14823 495.9 7.5 952 14824 done 0.82 - - 2666 - - - 1968 - 121.3 - - 1748 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14943 486.8 7.6 960 14944 done 0.82 - - 2666 - - - 1968 - 121.5 - - 1748 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15063 477.9 7.4 968 15078 done 0.83 0.05 0.280 2686 400.0 - - 1968 - 125.5 8.27 1.787 1722 -3.1 0.156 - - - - - - 14.76 14.64 13.95
15198 466.3 8.9 977 15199 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15318 455.7 8.9 985 15319 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 125.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15438 444.8 9.2 993 15439 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15558 433.7 9.2 1001 15559 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 125.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15678 422.1 9.8 1009 15679 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15798 410.4 9.7 1017 15803 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.088 557 -546.9 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
15849 405.7 9.6 1020 15854 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.050 1968 592.9 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
15982 392.5 9.5 1029 15983 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16102 381.0 9.6 1037 16103 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16222 369.6 9.8 1045 16223 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16342 358.2 9.4 1053 16344 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16462 347.2 9.0 1061 16463 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16582 337.3 8.1 1069 16583 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
16702 327.8 7.8 1077 16703 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16822 318.6 7.6 1085 16823 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16942 309.4 7.6 1093 16943 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17062 299.9 7.9 1101 17063 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17122 295.0 8.1 1107 17123 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17183 290.0 8.5 1113 17184 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17242 285.1 8.2 1119 17243 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17302 280.4 7.8 1125 17307 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.075 3369 553.4 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
17355 276.1 7.9 1130 17360 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.068 1963 -569.2 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
17428 270.2 7.9 1137 17433 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.092 559 -550.6 125.5 - - 1720 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
17474 266.7 8.5 1141 17482 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.051 1965 590.8 125.5 - - 1720 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
17540 261.1 7.9 1148 17546 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.074 3374 570.4 125.5 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
17593 256.7 8.4 1153 17599 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1956 -574.1 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
17666 250.8 7.8 1160 17672 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.090 560 -551.8 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
17719 246.4 8.6 1165 17724 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.050 1971 587.9 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
17791 240.4 8.0 1172 17793 done 0.83 - - 2686 - - - 1974 - 125.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17852 235.9 7.5 1178 17853 done 0.83 - - 2686 - - - 1974 - 126.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17912 231.5 7.3 1184 17922 done 0.83 - - 2686 - - - 1974 - 131.6 7.70 1.500 1697 -3.0 0.086 - - - - - - 14.98 14.73 13.95
17982 226.5 7.2 1191 17992 done 0.84 - - 2686 - - - 1974 - 138.1 7.88 1.489 1672 -3.2 0.090 - - - - - - 14.93 14.69 13.92
18052 221.4 7.2 1198 18062 done 0.85 - - 2687 - - - 1975 - 144.1 7.47 1.460 1646 -3.5 0.098 - - - - - - 14.90 14.66 13.89
18121 216.1 7.8 1205 18123 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
18181 211.3 8.0 1211 18183 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18243 206.4 8.3 1217 18244 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18301 201.2 8.6 1223 18303 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18361 196.0 8.6 1229 18363 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18421 190.7 8.9 1235 18423 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18481 185.3 9.2 1241 18488 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.088 557 -545.0 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
18538 180.2 9.0 1246 18545 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1976 591.2 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
18605 173.6 9.4 1253 18606 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18665 167.9 9.4 1259 18667 done 0.85 - - 2687 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18725 162.4 9.1 1265 18726 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18785 157.0 9.0 1271 18786 done 0.85 - - 2687 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18845 151.7 8.8 1277 18846 done 0.85 - - 2687 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18905 146.7 8.3 1283 18906 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18965 141.3 9.4 1289 18966 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19025 134.2 12.0 1295 19031 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 558 -556.5 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
19078 127.7 12.5 1300 19084 done 0.85 - - 2686 - 2.38 0.048 1961 589.5 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
19151 119.5 10.8 1307 19152 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
19211 114.1 8.9 1313 19212 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19271 109.2 8.2 1319 19272 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19331 103.5 9.8 1325 19332 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.98
19390 97.4 9.5 1333 19397 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19429 94.0 7.8 1340 19435 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19466 91.5 7.8 1347 19472 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19505 87.8 9.7 1354 19510 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19542 84.7 9.5 1361 19549 done 0.85 - - 2687 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19581 81.0 10.4 1368 19587 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19619 76.8 10.3 1375 19624 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19657 72.5 11.5 1382 19663 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19695 68.5 10.2 1389 19702 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19735 63.7 11.1 1396 19740 done 0.85 - - 2686 - - - 1963 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19772 60.1 10.6 1403 19779 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.087 558 -544.6 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
19826 54.2 11.0 1413 19834 done 0.85 - - 2687 - 2.40 0.047 1971 588.8 144.1 - - 1646 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
19866 49.5 11.5 1420 19873 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.071 3368 565.6 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
19921 44.6 8.3 1430 19927 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.068 1961 -569.6 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.69
19959 41.6 7.9 1437 19966 done 0.85 - - 2686 - - - 1961 - 144.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19998 40.2 3.3 1444 20070 done 0.94 0.10 0.179 2725 390.0 - - 1961 - 217.9 67.90 1.424 1346 -4.4 0.023 - - - - - - 14.53 14.37 13.78
20103 31.5 11.2 1462 20110 roll 0.94 - - 2727 - 2.60 0.086 551 -542.3 217.9 - - 1341 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.63
20152 25.7 11.8 1471 20159 done 0.94 - - 2727 - 2.45 0.047 1980 583.3 217.9 - - 1340 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20192 21.0 12.6 1478 20197 done 0.94 - - 2727 - - - 1980 - 217.9 - - 1340 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
20229 15.7 13.5 1485 20236 done 0.94 - - 2727 - - - 1980 - 217.9 - - 1340 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
20268 9.8 16.5 1492 20274 done 0.94 - - 2724 - - - 1980 - 217.9 - - 1338 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
20306 3.8 16.0 1499 20312 done 0.94 - - 2726 - - - 1980 - 217.9 - - 1339 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
20316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20317 begin surface coast
20333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20333 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.00 12.27 0.063 188 15.3 - - 1981 - 220.77 - - 1335 - - - - - - - -