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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.87 of 91.80 AH used of 24V (56.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.03% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=250) | • surface range 18.3 m at 18.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 42.0 m at 250.2 m, depth 292 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 229 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 425 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | -81.62 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.5 | -4.9 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.135 | 2481 | 193.1 | 2.60 | 0.071 | 3406 | 548.8 | -146.6 | -3.88 | - | 3431 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 29.9 | -10.6 | 11 | 270 | done | -0.77 | 0.25 | 0.085 | 2533 | 208.0 | 2.45 | 0.047 | 2022 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 57.2 | -10.7 | 27 | 598 | roll | -0.68 | - | - | 2534 | - | 2.55 | 0.063 | 595 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 63.5 | -11.9 | 29 | 649 | done | -0.61 | 0.15 | 0.085 | 2566 | 213.3 | 2.47 | 0.050 | 1994 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 85.2 | -5.2 | 44 | 966 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.061 | 3408 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 87.9 | -7.8 | 45 | 1001 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.048 | 1981 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 114.0 | -6.4 | 61 | 1312 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 132.5 | -6.6 | 76 | 1622 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 153.6 | -6.4 | 91 | 1934 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.059 | 3407 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 155.9 | -7.1 | 92 | 1969 | done | -0.65 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.048 | 1993 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 179.2 | -7.2 | 108 | 2280 | done | -0.65 | - | - | 2566 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 199.2 | -6.9 | 123 | 2592 | roll | -0.65 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.060 | 3412 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 201.3 | -7.4 | 124 | 2620 | done | -0.69 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.048 | 2005 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 220.8 | -4.6 | 139 | 2933 | done | -0.69 | - | - | 2566 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 240.6 | -6.3 | 154 | 3245 | roll | -0.69 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.060 | 3414 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 249.3 | -8.6 | 159 | 3358 | done | -0.69 | - | - | 2566 | - | 2.42 | 0.048 | 2043 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 273.8 | -8.2 | 175 | 3679 | roll | -0.69 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.062 | 3407 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 280.3 | -7.1 | 179 | 3768 | done | -0.69 | - | - | 2566 | - | 2.40 | 0.049 | 2055 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3802 | 282.6 | 7.0 | 181 | 3924 | done | -0.33 | 0.28 | 0.071 | 2626 | 214.3 | - | - | 2209 | - | - | 119.70 | 0.984 | 2831 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | 287.1 | - | 187 | 4056 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.061 | 2906 | 220.5 | 2.60 | 0.061 | 3595 | 533.1 | 146.6 | 118.45 | 0.953 | 2234 | -5.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 283.5 | 4.5 | 194 | 4126 | done | 1.05 | 0.10 | 0.060 | 2938 | 320.0 | 2.50 | 0.048 | 2200 | -558.0 | 201.7 | 45.22 | 0.923 | 2009 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 260.3 | 4.0 | 212 | 4513 | roll | 1.17 | - | - | 2938 | - | 2.65 | 0.060 | 3601 | 528.7 | 273.4 | 58.33 | 0.924 | 1716 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 255.4 | 6.7 | 216 | 4542 | done | 1.17 | - | - | 2938 | - | 2.50 | 0.050 | 2211 | -556.0 | 273.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 234.7 | 7.0 | 232 | 4863 | roll | 1.17 | - | - | 2938 | - | 2.55 | 0.062 | 791 | -556.9 | 273.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 229.7 | 8.6 | 235 | 4925 | done | 1.17 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.048 | 2199 | 563.2 | 273.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 209.7 | 6.7 | 251 | 5253 | roll | 1.17 | - | - | 2938 | - | 2.58 | 0.063 | 792 | -545.3 | 273.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 207.2 | 6.1 | 252 | 5288 | done | 1.17 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.049 | 2199 | 562.8 | 273.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 191.1 | 3.0 | 268 | 5691 | roll | 1.39 | 0.25 | 0.043 | 3009 | 280.0 | 2.65 | 0.061 | 788 | -532.5 | 381.8 | 86.78 | 0.903 | 1274 | -5.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 178.6 | 11.2 | 274 | 5743 | done | 1.26 | 0.17 | 0.078 | 2974 | -205.9 | 2.50 | 0.049 | 2183 | 558.0 | 381.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 148.9 | 8.3 | 290 | 6056 | roll | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.55 | 0.064 | 789 | -546.7 | 381.8 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 145.5 | 9.8 | 291 | 6093 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.050 | 2164 | 561.2 | 381.8 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 109.7 | 13.3 | 307 | 6408 | roll | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.53 | 0.064 | 792 | -542.3 | 381.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 105.1 | 11.2 | 309 | 6448 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.42 | 0.051 | 2153 | 562.4 | 381.8 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 72.6 | 8.6 | 325 | 6772 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | - | - | 2155 | - | 381.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 41.6 | 9.3 | 340 | 7084 | roll | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.064 | 784 | -548.4 | 381.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 37.6 | 8.2 | 342 | 7128 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.40 | 0.049 | 2145 | 567.1 | 381.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 6.3 | 10.0 | 358 | 7453 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | - | - | 2146 | - | 381.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.39 | 11.07 | 0.037 | 421 | -230.6 | - | - | 1976 | - | 381.69 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||