Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.52 of 91.80 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.05 of 61.20 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 57.0 m at 950.6 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 698
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 426 - - - 2175 - -117.3 -109.22 - 3098 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -1.6 5 162 roll -1.30 10.40 0.143 2409 190.7 2.47 0.055 3561 561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
415 45.2 -14.9 17 421 done -0.93 0.43 0.097 2495 200.0 2.53 0.046 2142 -560.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
738 69.6 -6.4 33 743 roll -0.86 - - 2496 - 2.58 0.056 3567 552.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
997 94.6 -11.4 44 1004 done -0.78 0.15 0.093 2527 206.7 2.47 0.045 2167 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1313 125.2 -9.0 60 1318 roll -0.78 - - 2527 - 2.53 0.058 749 -560.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1399 132.8 -9.2 64 1403 done -0.78 - - 2527 - 2.53 0.049 2168 560.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1726 158.3 -8.1 80 1727 done -0.78 - - 2527 - - - 2169 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2035 184.0 -8.4 95 2036 done -0.82 - - 2527 - - - 2170 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2344 207.7 -7.5 110 2346 done -0.82 - - 2527 - - - 2170 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2655 229.1 -6.6 125 2656 done -0.86 - - 2527 - - - 2169 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2963 248.3 -6.1 140 2968 roll -0.90 0.12 0.052 2489 -316.7 2.60 0.062 748 -546.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3014 252.1 -7.8 142 3019 done -0.82 0.15 0.094 2519 200.0 2.53 0.051 2157 556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3331 272.8 -6.5 157 3335 roll -0.82 - - 2519 - 2.58 0.061 746 -546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3398 277.6 -7.3 160 3402 done -0.82 - - 2519 - 2.50 0.051 2148 560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3720 299.4 -6.8 176 3724 roll -0.82 - - 2519 - 2.53 0.063 3554 555.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3792 304.8 -7.6 179 3796 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.050 2139 -559.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4109 327.3 -7.5 194 4113 roll -0.82 - - 2519 - 2.47 0.061 744 -564.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4171 332.3 -8.4 197 4175 done -0.82 - - 2519 - 2.50 0.051 2145 560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4497 359.1 -8.4 213 4501 roll -0.82 - - 2519 - 2.55 0.064 3562 555.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4564 365.2 -9.2 216 4568 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.052 2146 -559.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4885 392.7 -8.5 232 4889 roll -0.82 - - 2518 - 2.53 0.062 738 -556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4974 400.9 -9.1 236 4978 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.052 2151 558.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5295 428.0 -8.5 252 5296 done -0.82 - - 2519 - - - 2152 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5604 455.2 -8.9 267 5605 done -0.82 - - 2519 - - - 2152 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5913 483.0 -9.1 282 5914 done -0.82 - - 2519 - - - 2152 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6223 511.0 -9.1 297 6227 roll -0.82 - - 2519 - 2.58 0.062 744 -545.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6345 522.7 -10.0 302 6351 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.053 2147 554.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6663 551.1 -8.8 318 6664 done -0.86 - - 2519 - - - 2147 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6970 577.1 -8.1 333 6975 roll -0.86 - - 2519 - 2.55 0.064 744 -550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7055 584.5 -8.9 337 7060 done -0.86 - - 2519 - 2.50 0.053 2139 558.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7383 610.3 -7.8 353 7384 done -0.86 - - 2519 - - - 2139 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7692 633.6 -7.5 368 7696 roll -0.86 - - 2519 - 2.55 0.063 745 -546.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7799 641.5 -7.7 373 7803 done -0.86 - - 2519 - 2.45 0.053 2125 563.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8126 663.5 -6.5 389 8131 roll -0.90 - - 2519 - 2.53 0.064 743 -546.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8216 669.7 -6.8 393 8220 done -0.90 - - 2518 - 2.47 0.054 2118 556.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8538 689.5 -5.9 409 8543 roll -0.94 0.12 0.054 2482 -300.0 2.60 0.064 3557 553.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8693 700.7 -7.1 416 8699 done -0.85 0.15 0.097 2513 206.7 2.53 0.051 2123 -566.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9021 721.8 -6.3 432 9025 roll -0.85 - - 2513 - 2.62 0.064 3556 546.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9138 730.2 -7.5 437 9143 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.051 2139 -560.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9455 754.1 -8.2 452 9459 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.063 743 -558.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9544 762.0 -8.5 456 9548 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.054 2126 553.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9865 790.7 -9.0 472 9869 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.066 743 -542.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9999 803.2 -9.3 478 10003 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.057 2108 552.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10320 827.8 -6.8 494 10324 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.065 748 -544.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10416 834.1 -6.5 498 10421 done -0.85 - - 2513 - 2.40 0.056 2074 552.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10732 849.8 -4.2 513 10737 roll -0.85 - - 2512 - 2.67 0.067 3558 555.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10936 858.7 -4.3 522 10940 done -0.85 - - 2513 - 2.65 0.054 2076 -559.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11262 870.6 -3.2 538 11264 done -0.85 - - 2513 - - - 2075 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11572 882.9 -4.2 553 11576 roll -0.85 - - 2513 - 2.42 0.070 741 -551.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11731 892.4 -6.8 560 11735 done -0.85 - - 2512 - 2.45 0.059 2082 547.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12053 914.4 -7.1 576 12054 done -0.90 - - 2513 - - - 2082 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12362 934.4 -6.3 591 12366 roll -0.94 - - 2513 - 2.47 0.071 746 -540.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12418 938.8 -7.4 593 12424 done -0.99 0.12 0.057 2477 -300.0 2.42 0.060 2072 547.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12737 959.6 -6.4 609 12742 roll -0.94 - - 2477 - 2.72 0.074 3560 547.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12994 982.1 -8.4 620 13001 done -0.85 0.17 0.098 2513 211.8 2.67 0.063 2089 -550.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13080 begin apogee
13087 990.1 9.3 625 13192 done -0.33 0.55 0.092 2625 203.6 - - 2087 - - 101.80 1.500 2621 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13193 begin climb
13195 995.3 - 630 13306 roll 1.30 1.65 0.063 2985 218.2 2.70 0.074 692 -516.7 117.3 102.20 1.481 2140 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13363 976.7 12.6 638 13368 done 1.19 0.15 0.094 2958 -180.0 2.62 0.064 2101 537.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13679 940.0 10.4 653 13683 roll 1.19 - - 2958 - 2.62 0.075 3511 538.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13712 936.6 10.1 654 13718 done 1.19 - - 2957 - 2.58 0.064 2128 -536.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14030 905.4 9.1 670 14031 done 1.19 - - 2958 - - - 2128 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14337 878.0 8.3 685 14338 done 1.19 - - 2958 - - - 2128 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14647 853.0 7.5 700 14659 done 1.21 - - 2958 - - - 2128 - 128.1 10.15 1.275 2097 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
14955 832.3 6.4 715 14996 roll 1.27 - - 2958 - 2.67 0.069 3515 519.5 163.4 31.58 1.392 1952 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
15025 827.6 6.7 718 15057 done 1.37 0.20 0.048 3007 245.0 2.58 0.059 2128 -537.6 192.0 25.60 1.369 1837 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
15370 792.1 10.8 734 15375 roll 1.29 0.15 0.094 2976 -206.7 2.58 0.069 3509 535.3 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15381 790.5 10.9 734 15387 done 1.23 - - 2976 - 2.53 0.058 2136 -542.7 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15697 762.4 8.7 750 15699 done 1.23 - - 2976 - - - 2136 - 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16006 734.5 9.4 765 16010 roll 1.23 - - 2976 - 2.53 0.064 3510 543.1 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16024 732.7 9.7 766 16028 done 1.23 - - 2976 - 2.47 0.055 2142 -553.8 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16351 700.2 10.0 782 16355 roll 1.23 - - 2976 - 2.53 0.064 3511 541.1 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16361 698.9 10.0 782 16367 done 1.23 - - 2976 - 2.47 0.053 2144 -553.4 192.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16677 667.1 10.2 798 16681 roll 1.23 - - 2976 - 2.50 0.064 3512 547.2 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16687 666.0 10.4 798 16693 done 1.23 - - 2976 - 2.47 0.052 2143 -554.3 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17003 631.8 11.1 814 17007 roll 1.23 - - 2976 - 2.53 0.062 3518 543.5 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17013 630.6 10.9 814 17020 done 1.23 - - 2976 - 2.47 0.051 2145 -555.9 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17330 597.4 10.5 830 17334 roll 1.23 - - 2976 - 2.50 0.063 3511 546.4 192.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17341 596.2 10.4 830 17348 done 1.23 - - 2976 - 2.42 0.051 2157 -559.5 192.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17658 564.7 10.1 846 17659 done 1.23 - - 2976 - - - 2139 - 192.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17967 535.2 9.3 861 17971 roll 1.27 - - 2976 - 2.50 0.061 3515 550.4 192.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17985 533.6 9.2 862 17989 done 1.31 - - 2976 - 2.42 0.051 2161 -559.5 192.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18312 504.8 8.5 878 18313 done 1.36 - - 2976 - - - 2160 - 192.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18622 478.5 8.6 893 18626 roll 1.41 0.12 0.050 3013 308.3 2.47 0.060 3512 547.4 192.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18639 476.7 8.9 894 18643 done 1.41 - - 3013 - 2.40 0.051 2167 -560.4 192.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18966 442.3 10.5 910 18970 roll 1.34 - - 3013 - 2.47 0.061 3512 544.5 192.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18994 439.0 10.4 911 18998 done 1.28 0.17 0.088 2978 -205.9 2.40 0.051 2173 -557.9 192.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19311 411.7 8.5 926 19315 roll 1.32 - - 2977 - 2.45 0.060 3517 548.6 192.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19328 410.2 8.7 927 19332 done 1.36 - - 2978 - 2.40 0.050 2175 -559.2 192.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19655 382.8 8.3 943 19660 roll 1.40 0.12 0.051 3015 308.3 2.45 0.060 3510 544.9 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19666 381.6 8.3 943 19672 done 1.40 - - 3014 - 2.40 0.050 2172 -557.5 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19982 348.1 10.7 959 19984 done 1.34 0.12 0.094 2991 -191.7 - - 2164 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20292 318.8 9.6 974 20296 roll 1.34 - - 2991 - 2.45 0.060 3517 552.2 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20314 316.7 9.9 975 20318 done 1.34 - - 2991 - 2.38 0.048 2188 -558.4 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20635 285.7 9.6 991 20636 done 1.34 - - 2991 - - - 2171 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20945 256.2 9.3 1006 20949 roll 1.34 - - 2991 - 2.42 0.059 3515 555.4 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20956 254.9 9.3 1006 20960 done 1.34 - - 2991 - 2.38 0.050 2191 -556.3 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21272 226.3 9.0 1021 21273 done 1.34 - - 2992 - - - 2184 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21582 199.5 8.7 1036 21583 done 1.34 - - 2991 - - - 2181 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21890 172.6 8.5 1051 21891 done 1.34 - - 2991 - - - 2180 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22200 144.7 9.5 1066 22201 done 1.34 - - 2991 - - - 2180 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22509 115.5 9.5 1081 22510 done 1.34 - - 2991 - - - 2180 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22819 85.4 10.1 1096 22820 done 1.34 - - 2991 - - - 2178 - 192.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23127 53.6 10.3 1111 23132 roll 1.34 - - 2991 - 2.67 0.061 691 -556.9 192.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23168 49.0 12.7 1113 23172 done 1.34 - - 2991 - 2.67 0.051 2200 565.2 192.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23496 19.7 8.2 1129 23501 roll 1.38 - - 2991 - 2.72 0.061 691 -554.8 192.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23619 8.8 8.1 1134 23626 done 1.43 - - 2991 - 2.58 0.049 2143 562.8 192.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23706 begin surface coast
23728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23728 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.51 - - 416 - - - 2161 - 547.02 211.48 0.772 390 -6.9 0.001 - - - - - -