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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 136.43 of 350.00 AH used of 24V (61.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -58.42 | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -1.5 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.77 | 0.461 | 2188 | 185.5 | 2.45 | 0.103 | 947 | -578.8 | -175.1 | -48.85 | - | 3946 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.34 | 14.57 |
| 294 | 65.9 | -26.9 | 49 | 300 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.099 | 2362 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 598 | 135.4 | -21.1 | 80 | 604 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.120 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 623 | 141.1 | -23.7 | 85 | 630 | done | -0.72 | 0.10 | 0.285 | 2192 | 230.0 | 2.47 | 0.074 | 2351 | -574.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 928 | 198.0 | -17.6 | 116 | 929 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 246.5 | -14.8 | 146 | 1234 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.121 | 3772 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1276 | 254.1 | -16.2 | 155 | 1282 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.075 | 2349 | -588.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1592 | 300.5 | -14.3 | 168 | 1592 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 342.0 | -13.6 | 178 | 1897 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.121 | 3769 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1936 | 348.6 | -15.1 | 187 | 1942 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.075 | 2350 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2253 | 393.1 | -14.1 | 200 | 2253 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 434.5 | -13.7 | 210 | 2557 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.121 | 3772 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2576 | 438.1 | -15.3 | 215 | 2583 | done | -0.72 | 0.15 | 0.284 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.075 | 2347 | -593.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | - |
| 2883 | 475.7 | -12.2 | 226 | 2883 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 512.4 | -12.1 | 236 | 3187 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3231 | 518.9 | -13.2 | 246 | 3237 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.075 | 2341 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3542 | 557.9 | -12.5 | 258 | 3543 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2340 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 595.4 | -12.5 | 268 | 3847 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.120 | 3763 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3876 | 600.1 | -14.4 | 275 | 3882 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.075 | 2339 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4203 | 642.9 | -13.2 | 290 | 4203 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2338 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 682.0 | -13.0 | 300 | 4507 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4566 | 691.2 | -14.1 | 313 | 4572 | done | -0.72 | 0.17 | 0.278 | 2200 | 223.5 | 2.40 | 0.074 | 2338 | -595.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 4893 | 727.3 | -11.0 | 328 | 4893 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2337 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 750.1 | -10.9 | 335 | 5261 | done | -0.14 | 0.70 | 0.262 | 2379 | 255.7 | - | - | 2602 | - | - | 154.23 | 1.971 | 3229 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.02 |
| 5262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | 755.3 | - | 340 | 5427 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.154 | 2657 | 292.6 | 2.35 | 0.116 | 3763 | 494.0 | 175.1 | 153.15 | 1.884 | 2507 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.17 | 12.52 |
| 5522 | 733.7 | 15.3 | 394 | 5527 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.073 | 2605 | -546.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 5853 | 689.4 | 13.4 | 410 | 5858 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.082 | 1195 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5872 | 686.7 | 12.8 | 414 | 5878 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.58 | 0.096 | 2597 | 543.4 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6182 | 644.1 | 13.7 | 426 | 6187 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.082 | 1187 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6207 | 640.6 | 13.1 | 431 | 6214 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.096 | 2609 | 562.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6512 | 597.1 | 14.2 | 442 | 6518 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.083 | 1186 | -576.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6537 | 593.6 | 14.1 | 447 | 6544 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.097 | 2605 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6843 | 549.3 | 14.5 | 458 | 6843 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 505.3 | 14.5 | 468 | 7143 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 461.9 | 14.4 | 478 | 7448 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.083 | 1188 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7482 | 456.3 | 14.0 | 486 | 7488 | done | 0.72 | 0.17 | 0.289 | 2675 | -194.1 | 2.47 | 0.096 | 2600 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 7804 | 415.5 | 12.6 | 500 | 7804 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 377.9 | 12.6 | 510 | 8103 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 340.5 | 12.4 | 520 | 8407 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.082 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8447 | 335.2 | 11.7 | 529 | 8453 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.096 | 2600 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8762 | 296.8 | 12.1 | 542 | 8763 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 261.8 | 11.4 | 552 | 9063 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 230.5 | 9.2 | 574 | 9415 | roll | 0.78 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.082 | 1191 | -556.9 | 230.7 | 47.17 | 1.414 | 2281 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.72 |
| 9446 | 222.6 | 10.0 | 588 | 9450 | done | 0.84 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.096 | 2605 | 558.9 | 230.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9755 | 190.2 | 10.0 | 620 | 9756 | done | 0.91 | 0.12 | 0.154 | 2731 | 350.0 | - | - | 2606 | - | 230.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 10055 | 158.2 | 10.5 | 650 | 10060 | roll | 0.96 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.083 | 1186 | -579.6 | 230.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10085 | 155.3 | 9.6 | 656 | 10090 | done | 1.03 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.096 | 2604 | 567.2 | 230.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10396 | 125.2 | 9.0 | 688 | 10451 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.152 | 2804 | 508.3 | 2.55 | 0.083 | 1194 | -552.9 | 289.6 | 50.47 | 1.330 | 2040 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.24 | 13.66 |
| 10526 | 108.9 | 13.6 | 714 | 10531 | done | 1.09 | - | - | 2804 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 555.7 | 289.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10837 | 69.6 | 9.9 | 746 | 10842 | roll | 1.16 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.083 | 1195 | -573.5 | 289.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10933 | 61.0 | 7.6 | 765 | 10983 | done | 1.25 | - | - | 2814 | - | 2.53 | 0.098 | 2608 | 558.5 | 380.3 | 43.08 | 0.348 | 1678 | -8.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.03 |
| 11288 | 35.2 | 5.7 | 806 | 11359 | done | 1.39 | 0.20 | 0.122 | 2882 | 340.0 | - | - | 2608 | - | 512.9 | 67.80 | 0.272 | 1141 | -7.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.09 |
| 11616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -6.95 | 8.40 | 0.114 | 193 | 22.9 | 0.45 | 0.093 | 2358 | -17528.9 | 669.67 | 77.50 | 0.190 | 502 | 6.5 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||