Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.69 of 97.00 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 141 - - - 1917 - -146.6 -22.42 - 1859 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -2.3 2 124 roll -0.37 8.00 0.184 2369 278.5 2.28 0.056 537 -605.3 -146.6 -66.72 - 3529 -25.0 - - - - - - - 25.37 25.76 26.28
293 15.5 -11.6 27 302 done -0.23 0.15 0.109 2412 286.7 2.25 0.028 1986 644.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
602 39.5 -7.1 58 603 done -0.23 - - 2412 - - - 1985 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
903 60.2 -6.3 88 910 done -0.23 - - 2412 - - - 1985 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1213 79.9 -6.2 119 1221 roll -0.23 - - 2412 - 2.35 0.041 535 -617.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1252 82.7 -6.8 122 1258 done -0.23 - - 2409 - 2.28 0.028 2002 643.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
1572 103.4 -6.2 138 1577 roll -0.23 - - 2399 - 2.25 0.039 3402 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
1600 104.6 -6.0 139 1605 done -0.23 0.05 0.159 2421 440.0 2.28 0.028 1929 -646.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
1902 121.2 -5.1 154 1908 roll -0.23 - - 2421 - 2.22 0.041 546 -623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
1942 123.4 -5.4 156 1947 done -0.23 - - 2421 - 2.25 0.028 1998 645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
2262 137.4 -4.2 172 2267 roll -0.23 - - 2416 - 2.25 0.039 3398 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
2330 140.1 -4.5 175 2335 done -0.29 0.08 0.105 2361 -687.5 2.25 0.027 1936 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
2652 163.4 -7.4 188 2654 done -0.24 0.15 0.114 2415 360.0 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.06 - -
2952 178.5 -5.0 198 2958 roll -0.24 - - 2415 - 2.25 0.041 538 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
3012 181.5 -5.0 200 3017 done -0.24 - - 2415 - 2.25 0.027 1998 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
3342 197.0 -4.6 211 3344 done -0.30 0.08 0.105 2359 -700.0 - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
3643 215.4 -6.1 221 3648 roll -0.30 0.10 0.129 2396 370.0 2.33 0.040 545 -623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.21 25.95 -
3709 218.5 -5.6 223 3714 done -0.30 - - 2395 - 2.25 0.028 1996 644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
4024 230.7 -3.6 234 4025 done -0.30 - - 2395 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4322 242.3 -4.1 244 4323 done -0.30 - - 2395 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4622 255.2 -4.3 254 4627 roll -0.30 - - 2396 - 2.35 0.041 540 -619.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
4660 256.7 -4.4 255 4664 done -0.30 - - 2395 - 2.25 0.028 1995 646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
4972 271.6 -4.8 266 4978 roll -0.30 - - 2391 - 2.22 0.039 3391 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
5010 273.1 -4.8 267 5015 done -0.35 0.05 0.141 2348 -860.0 2.25 0.028 1932 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
5323 294.5 -7.0 278 5329 roll -0.35 0.08 0.140 2377 362.5 2.25 0.041 533 -621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 25.94 -
5383 298.2 -6.6 280 5388 done -0.35 - - 2373 - 2.28 0.028 2011 648.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
5742 318.3 -5.7 287 5744 done -0.35 - - 2374 - - - 2011 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6042 336.8 -6.2 292 6044 done -0.35 - - 2374 - - - 2011 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6343 354.4 -5.8 297 6348 roll -0.35 - - 2375 - 2.38 0.041 536 -619.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
6392 354.4 -5.8 297 6401 done -0.35 - - 2374 - 2.28 0.028 2004 643.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
6702 373.0 -4.9 303 6708 roll -0.35 - - 2371 - 2.22 0.040 3391 624.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.92 -
6750 373.0 -4.9 303 6754 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.029 1941 -644.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7053 390.8 -5.1 308 7058 roll -0.35 - - 2371 - 2.25 0.041 540 -622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
7090 390.8 -5.1 308 7094 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.028 1996 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.09 -
7403 407.4 -4.6 314 7408 roll -0.35 - - 2368 - 2.25 0.040 3392 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
7450 407.4 -4.6 314 7454 done -0.35 - - 2368 - 2.25 0.028 1935 -647.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
7753 423.4 -4.5 319 7758 roll -0.35 - - 2368 - 2.22 0.041 542 -627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
7812 426.2 -4.5 320 7818 done -0.35 - - 2364 - 2.25 0.028 1997 646.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
8173 442.9 -4.7 326 8178 roll -0.35 - - 2360 - 2.25 0.040 3393 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
8221 442.9 -4.7 326 8226 done -0.35 0.05 0.164 2380 400.0 2.25 0.029 1940 -645.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
8525 458.1 -4.2 331 8529 roll -0.41 0.08 0.107 2331 -612.5 2.20 0.042 532 -640.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 25.91 -
8582 461.9 -4.6 332 8589 done -0.41 0.10 0.132 2361 300.0 2.28 0.028 1995 641.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
8942 481.0 -5.4 338 8948 roll -0.41 - - 2359 - 2.25 0.040 3391 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
8980 481.0 -5.4 338 8984 done -0.41 - - 2360 - 2.25 0.028 1932 -648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
9294 500.1 -5.4 344 9298 roll -0.41 - - 2359 - 2.22 0.042 541 -626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
9321 500.1 -5.4 344 9325 done -0.41 - - 2355 - 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
9644 520.4 -5.7 350 9645 done -0.41 - - 2355 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9943 535.6 -5.0 355 9949 roll -0.41 - - 2355 - 2.38 0.041 536 -613.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
9981 535.6 -5.0 355 9985 done -0.41 - - 2355 - 2.28 0.028 2001 642.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
10293 553.8 -5.2 361 10294 done -0.41 - - 2355 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10594 570.1 -5.5 366 10595 done -0.41 - - 2355 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10893 584.5 -4.7 371 10900 roll -0.46 0.05 0.145 2306 -980.0 2.20 0.040 3389 630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 25.88 -
10931 584.5 -4.7 371 10936 done -0.51 0.05 0.163 2327 420.0 2.25 0.028 1936 -645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
11245 603.0 -5.0 377 11250 roll -0.51 - - 2327 - 2.25 0.042 540 -620.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.88 -
11282 603.0 -5.0 377 11286 done -0.51 - - 2326 - 2.28 0.028 2005 642.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
11596 620.1 -4.8 383 11597 done -0.51 - - 2325 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11895 635.2 -5.1 388 11896 done -0.51 - - 2326 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12195 648.9 -4.5 393 12196 done -0.51 - - 2326 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12496 662.3 -4.6 398 12497 done -0.51 - - 2326 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12794 678.3 -5.4 403 12795 done -0.51 - - 2326 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13094 695.9 -6.0 408 13095 done -0.51 - - 2325 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13395 714.3 -6.1 413 13400 roll -0.51 - - 2326 - 2.38 0.043 542 -614.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
13442 714.3 -6.1 413 13446 done -0.51 - - 2326 - 2.28 0.029 1999 639.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
13744 736.6 -6.3 418 13745 done -0.51 - - 2326 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14045 755.4 -6.2 423 14050 roll -0.51 - - 2326 - 2.35 0.043 543 -620.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
14092 755.4 -6.2 423 14096 done -0.51 - - 2326 - 2.28 0.030 1999 638.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
14394 777.8 -6.3 428 14400 roll -0.51 - - 2317 - 2.25 0.041 3395 620.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
14442 777.8 -6.3 428 14446 done -0.51 - - 2317 - 2.25 0.028 1942 -645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
14745 798.1 -5.7 433 14750 roll -0.51 - - 2317 - 2.25 0.042 541 -622.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
14782 798.1 -5.7 433 14786 done -0.51 - - 2312 - 2.28 0.028 2003 641.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
15094 816.7 -5.2 439 15095 done -0.51 - - 2312 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15395 834.2 -5.9 444 15400 roll -0.51 - - 2313 - 2.38 0.043 538 -615.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
15432 834.2 -5.9 444 15436 done -0.51 - - 2311 - 2.28 0.029 1997 639.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
15744 854.1 -5.5 450 15750 roll -0.51 - - 2302 - 2.25 0.041 3393 620.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
15805 857.5 -5.5 451 15811 done -0.51 0.05 0.100 2325 460.0 2.25 0.029 1941 -645.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
16165 874.2 -4.5 457 16171 roll -0.57 0.08 0.109 2274 -637.5 2.25 0.043 541 -622.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.39 25.81 -
16212 874.2 -4.5 457 16217 done -0.62 0.08 0.150 2296 275.0 2.28 0.029 2000 639.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
16516 891.8 -4.9 462 16520 roll -0.62 - - 2288 - 2.17 0.041 3391 641.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
16562 891.8 -4.9 462 16566 done -0.62 - - 2288 - 2.25 0.029 1940 -644.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
16864 909.9 -5.3 467 16870 roll -0.62 - - 2288 - 2.28 0.043 535 -616.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
16903 909.9 -5.3 467 16907 done -0.62 - - 2282 - 2.28 0.029 1996 640.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.02 -
17215 929.8 -5.6 473 17221 roll -0.62 - - 2274 - 2.22 0.041 3384 625.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
17252 929.8 -5.6 473 17257 done -0.62 0.05 0.168 2294 400.0 2.25 0.030 1935 -644.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
17565 945.4 -4.2 479 17567 done -0.62 - - 2294 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17865 958.9 -4.6 484 17866 done -0.62 - - 2294 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18165 974.2 -5.2 489 18167 done -0.62 - - 2294 - - - 1934 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18464 begin apogee
18470 991.2 -5.7 494 18594 done -0.19 0.35 0.092 2427 380.0 - - 1655 - - 120.30 1.646 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.74 - 22.67
18595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin climb
18597 995.8 - 496 18733 done 0.37 0.50 0.057 2618 382.0 - - 1655 - 146.6 132.05 1.613 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 24.00 - 22.05
18996 977.8 7.1 503 19001 roll 0.22 0.20 0.133 2557 -305.0 2.40 0.035 3106 604.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.72 24.98 -
19116 970.4 6.8 505 19122 done 0.11 0.12 0.113 2524 -275.0 2.33 0.034 1667 -617.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.02 25.29 -
19475 954.3 4.4 511 19481 roll 0.11 - - 2524 - 2.33 0.035 3107 618.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
19563 951.2 4.6 512 19567 done 0.11 - - 2533 - 2.33 0.033 1651 -624.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.71 -
19885 934.4 4.8 518 19891 roll 0.11 - - 2533 - 2.35 0.034 3108 620.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
19963 931.3 4.9 519 19968 done 0.11 0.08 0.155 2517 -200.0 2.30 0.033 1661 -629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
20296 915.7 4.3 525 20301 roll 0.11 - - 2517 - 2.30 0.034 3110 630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20383 913.2 4.3 526 20387 done 0.11 - - 2525 - 2.30 0.033 1657 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.88 -
20706 899.1 4.1 532 20711 roll 0.11 - - 2525 - 2.30 0.034 3104 629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
20783 896.2 4.3 533 20787 done 0.11 - - 2534 - 2.30 0.033 1651 -631.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
21115 880.5 4.7 539 21121 roll 0.11 - - 2534 - 2.30 0.034 3106 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.92 -
21193 877.4 4.9 540 21198 done 0.11 0.08 0.151 2517 -212.5 2.30 0.033 1650 -633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
21527 864.5 3.5 546 21609 roll 0.11 - - 2517 - 2.47 0.034 3111 591.5 236.8 76.53 1.551 1964 -4.7 0.294 - - - - - - - 24.62 23.42
21685 859.7 3.8 548 21759 done 0.11 - - 2523 - 2.38 0.032 1662 -608.8 314.4 69.12 1.530 1648 -4.6 0.286 - - - - - - - 25.12 22.75
22109 835.7 5.0 556 22114 roll 0.21 0.10 0.093 2582 590.0 2.30 0.034 3105 627.4 314.4 - - 1641 - - - - - - - - 25.50 25.37 -
22195 831.1 5.6 557 22199 done 0.28 - - 2582 - 2.33 0.033 1662 -619.3 314.4 - - 1640 - - - - - - - - - 25.51 -
22519 802.3 8.1 563 22523 roll 0.28 - - 2583 - 2.25 0.034 3104 640.9 314.4 - - 1639 - - - - - - - - - 25.75 -
22555 802.3 8.1 563 22560 done 0.28 0.05 0.181 2573 -200.0 2.33 0.033 1653 -622.7 314.4 - - 1639 - - - - - - - - 25.64 25.77 -
22868 775.8 7.3 569 22874 roll 0.28 - - 2573 - 2.30 0.033 3105 631.3 314.4 - - 1638 - - - - - - - - - 25.88 -
22946 770.7 7.4 570 22950 done 0.28 - - 2578 - 2.30 0.033 1657 -629.6 314.4 - - 1638 - - - - - - - - - 25.89 -
23278 744.3 7.5 576 23283 roll 0.28 - - 2578 - 2.33 0.033 3115 625.8 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.94 -
23325 744.3 7.5 576 23330 done 0.28 - - 2585 - 2.30 0.033 1660 -632.6 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.94 -
23628 718.6 7.2 581 23629 done 0.28 - - 2585 - - - 1659 - 314.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23928 699.3 6.4 586 23934 roll 0.28 - - 2585 - 2.28 0.034 3105 634.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.99 -
24015 694.7 6.7 587 24020 done 0.28 0.05 0.172 2574 -220.0 2.30 0.034 1651 -632.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
24338 669.7 7.2 593 24344 roll 0.28 - - 2574 - 2.28 0.034 3105 637.7 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
24388 669.7 7.2 593 24397 done 0.28 - - 2580 - 2.28 0.034 1660 -633.8 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.00 -
24698 640.7 7.9 599 24704 roll 0.28 - - 2579 - 2.30 0.034 3119 634.3 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
24736 640.7 7.9 599 24740 done 0.28 - - 2587 - 2.30 0.034 1661 -633.9 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.00 -
25048 616.5 6.6 605 25054 roll 0.28 - - 2587 - 2.30 0.034 3116 632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
25097 616.5 6.6 605 25101 done 0.28 0.05 0.171 2573 -280.0 2.30 0.034 1661 -632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
25398 596.7 5.4 610 25405 roll 0.33 0.08 0.108 2626 662.5 2.28 0.034 3106 633.8 314.4 - - 1637 - - - - - - - - 26.34 26.01 -
25436 596.7 5.4 610 25441 done 0.38 0.10 0.130 2601 -250.0 2.30 0.033 1651 -632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
25749 571.5 7.0 616 25755 roll 0.38 - - 2600 - 2.30 0.034 3114 636.1 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
25797 571.5 7.0 616 25801 done 0.38 - - 2608 - 2.30 0.034 1658 -633.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
26099 545.3 7.5 621 26105 roll 0.38 - - 2607 - 2.30 0.034 3109 630.9 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
26147 545.3 7.5 621 26151 done 0.38 - - 2617 - 2.30 0.034 1655 -632.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.00 -
26449 517.6 7.8 626 26455 roll 0.38 - - 2617 - 2.30 0.034 3109 632.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
26497 517.6 7.8 626 26502 done 0.38 0.08 0.141 2598 -237.5 2.30 0.034 1654 -632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
26799 495.0 6.1 631 26805 roll 0.38 - - 2598 - 2.28 0.034 3103 635.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
26847 495.0 6.1 631 26851 done 0.38 - - 2605 - 2.28 0.033 1661 -632.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
27149 469.4 7.5 636 27155 roll 0.38 - - 2605 - 2.28 0.034 3116 638.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
27187 469.4 7.5 636 27191 done 0.38 - - 2615 - 2.30 0.034 1658 -633.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.99 -
27500 438.0 9.0 642 27505 roll 0.38 - - 2614 - 2.28 0.034 3106 635.1 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
27547 438.0 9.0 642 27552 done 0.38 0.05 0.172 2605 -180.0 2.30 0.034 1652 -632.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
27849 410.5 7.3 647 27855 roll 0.38 - - 2604 - 2.30 0.034 3107 632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
27897 410.5 7.3 647 27901 done 0.38 - - 2612 - 2.30 0.033 1652 -632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.99 -
28201 386.0 6.9 652 28205 roll 0.38 - - 2612 - 2.28 0.034 3108 638.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
28237 386.0 6.9 652 28242 done 0.38 0.05 0.171 2601 -220.0 2.28 0.033 1662 -634.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
28550 364.3 5.9 658 28556 roll 0.44 0.08 0.111 2656 687.5 2.25 0.034 3105 641.3 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 26.37 26.00 -
28598 364.3 5.9 658 28602 done 0.49 0.08 0.146 2641 -187.5 2.28 0.034 1662 -632.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
28900 333.6 8.8 663 28905 roll 0.49 - - 2640 - 2.30 0.034 3116 632.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
28947 333.6 8.8 663 28951 done 0.49 - - 2649 - 2.30 0.034 1661 -632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
29252 298.7 9.8 668 29256 roll 0.49 - - 2649 - 2.22 0.034 3108 651.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
29308 294.0 9.4 670 29312 done 0.49 0.08 0.144 2632 -212.5 2.28 0.034 1662 -634.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
29621 272.0 6.6 681 29626 roll 0.49 - - 2631 - 2.25 0.034 3103 640.4 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
29658 270.0 6.6 682 29663 done 0.49 - - 2640 - 2.28 0.033 1661 -632.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
29971 246.8 7.5 693 29976 roll 0.49 - - 2640 - 2.28 0.034 3112 636.4 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
30008 244.0 8.0 694 30012 done 0.49 - - 2643 - 2.30 0.034 1655 -633.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.97 -
30321 216.8 7.9 705 30326 roll 0.49 - - 2644 - 2.28 0.034 3102 634.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
30368 214.7 7.6 706 30372 done 0.49 - - 2653 - 2.28 0.033 1658 -633.3 314.4 - - 1635 - - - - - - - - - 25.98 -
30670 192.7 6.9 716 30676 roll 0.49 - - 2653 - 2.30 0.033 3115 633.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
30719 190.5 7.1 717 30723 done 0.49 0.08 0.140 2635 -225.0 2.30 0.033 1655 -634.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
31020 171.1 5.8 727 31026 roll 0.49 - - 2635 - 2.30 0.033 3115 634.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
31058 169.1 6.0 728 31062 done 0.49 - - 2637 - 2.30 0.033 1655 -634.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
31371 148.0 6.9 739 31376 roll 0.49 - - 2637 - 2.28 0.033 3112 639.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
31418 144.8 7.4 741 31423 done 0.49 - - 2645 - 2.28 0.032 1662 -636.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
31720 120.8 6.5 756 31726 roll 0.49 - - 2645 - 2.28 0.033 3108 634.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
31761 118.5 5.9 758 31766 done 0.49 - - 2651 - 2.25 0.033 1665 -641.3 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
32080 98.2 6.9 774 32081 done 0.49 - - 2651 - - - 1664 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32383 80.2 4.4 789 32387 roll 0.56 - - 2651 - 2.22 0.034 3119 655.4 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
32511 73.6 5.3 800 32521 done 0.61 0.05 0.070 2707 1120.0 2.28 0.032 1659 -640.4 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
32821 51.1 7.5 831 32830 roll 0.61 0.08 0.139 2679 -350.0 2.25 0.033 3108 644.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 26.29 25.99 -
32881 46.8 7.1 837 32890 done 0.61 - - 2684 - 2.28 0.033 1654 -637.7 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.98 -
33192 26.3 6.5 868 33200 roll 0.61 - - 2684 - 2.28 0.034 3108 637.7 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.99 -
33241 22.8 7.3 873 33250 done 0.61 - - 2691 - 2.25 0.032 1667 -640.4 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.99 -
33548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33548 begin surface coast
33591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33591 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.25 6.80 0.043 137 20.1 0.50 0.035 2022 -6208.0 317.66 - - 1636 - - - - - - - -