DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.84 of 150.00 AH used of 24V (80.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 100.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19346.0 m at 19341.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 19329.0 m at 19296.0 m, depth 38625 m (1027 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 298 - - - 2795 - -146.0 -91.15 - 3272 - - - - - - - - - - -
110 5.2 -11.8 15 131 roll -0.57 8.52 0.265 2277 232.3 1.98 0.083 3928 572.2 -146.0 -5.30 - 3522 -47.2 - - - - - - - - - -
382 57.1 -12.8 63 389 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.048 2772 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
724 96.6 -11.4 124 731 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3922 580.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
809 106.7 -12.0 134 816 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2777 -609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1134 143.6 -10.9 165 1136 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1454 178.9 -11.2 195 1458 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1368 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1519 186.6 -11.4 200 1527 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.064 2779 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1846 220.4 -9.8 231 1847 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2165 250.9 -9.7 261 2169 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.052 1360 -622.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2219 256.2 -9.6 265 2228 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2779 603.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2545 284.6 -8.8 296 2549 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3923 586.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2613 290.7 -8.8 302 2617 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2775 -627.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2944 320.6 -8.8 333 2947 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3936 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2978 323.5 -8.3 336 2982 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2783 -630.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3308 350.7 -8.2 367 3309 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3628 378.3 -8.7 397 3632 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3654 380.9 -8.5 399 3662 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2782 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3980 409.5 -9.1 430 3984 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3946 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4008 412.1 -9.0 432 4014 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2792 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4333 441.6 -8.9 463 4337 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1368 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4365 444.8 -8.8 465 4373 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2805 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4690 473.5 -9.2 496 4691 done -0.57 - - 2271 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5011 501.4 -8.6 526 5012 done -0.57 - - 2271 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5330 528.2 -8.3 556 5331 done -0.57 - - 2271 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5647 553.9 -8.0 586 5651 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1370 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5675 556.3 -8.1 588 5679 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2796 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6000 581.4 -7.8 618 6004 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.074 3929 602.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6057 586.0 -7.6 623 6061 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2785 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6392 612.0 -7.7 645 6396 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1371 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 614.4 -8.2 646 6426 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2796 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 640.3 -7.9 657 6757 done -0.57 - - 2271 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7063 662.2 -7.1 667 7067 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1362 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7096 664.7 -7.6 668 7100 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2788 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7425 688.1 -7.3 679 7426 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7732 711.2 -7.5 689 7736 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1369 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7761 713.5 -8.0 690 7765 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2795 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8095 737.9 -7.4 701 8096 done -0.57 - - 2271 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8402 760.1 -7.3 711 8406 roll -0.57 - - 2271 - 2.28 0.050 1359 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8430 762.1 -7.2 712 8434 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2787 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8770 787.0 -7.3 723 8773 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.073 3935 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8808 790.0 -7.7 724 8812 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2777 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9143 813.2 -6.9 735 9147 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1369 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9181 816.1 -7.7 736 9185 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2782 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9511 839.4 -7.2 747 9515 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3930 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9544 841.8 -7.2 748 9548 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2774 -631.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9885 865.2 -6.7 759 9889 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1365 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9907 866.9 -7.9 759 9914 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2781 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10220 887.6 -6.7 770 10221 done -0.57 - - 2271 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10527 908.1 -6.8 780 10530 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3926 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10561 910.6 -7.7 781 10564 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.049 2786 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10901 933.1 -6.3 792 10902 done -0.57 - - 2271 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11210 953.1 -6.5 802 11211 done -0.57 - - 2271 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11514 974.0 -7.1 812 11515 done -0.57 - - 2271 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11757 begin apogee
11761 991.6 7.3 820 11891 roll -0.14 0.45 0.132 2423 337.8 - - 2604 - - 124.18 1.227 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11892 begin climb
11893 995.4 - 824 12029 done 0.57 0.65 0.075 2656 358.5 - - 2603 - 146.0 131.60 1.200 2327 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12348 947.1 44355.5 839 12349 done 0.57 - - 2656 - - - 2604 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12656 908.9 44355.5 849 12660 roll 0.57 - - 2656 - 2.28 0.071 3928 580.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12684 904.8 44355.5 850 12688 done 0.57 - - 2664 - 2.17 0.047 2597 -613.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13018 861.1 44355.5 861 13020 done 0.57 - - 2664 - - - 2595 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13325 821.0 44355.5 871 13326 done 0.57 - - 2665 - - - 2595 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13631 780.3 44355.5 881 13635 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3932 594.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13673 773.5 44355.5 882 13678 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2613 -613.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13998 729.3 44355.5 893 13999 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14305 687.2 44355.5 903 14309 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14333 683.1 44355.5 904 14337 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2603 -631.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14667 638.0 44355.5 915 14671 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3932 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14696 633.8 44355.5 916 14700 done 0.57 - - 2675 - 2.12 0.046 2602 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15018 589.8 44355.5 931 15022 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.069 3934 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15039 586.4 44355.5 932 15047 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.045 2621 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15365 541.8 44355.5 963 15366 done 0.57 - - 2680 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15686 497.8 44355.5 993 15687 done 0.57 - - 2680 - - - 2621 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16002 454.9 44355.5 1023 16006 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.070 3928 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16045 448.0 44355.5 1026 16052 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.046 2625 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16370 403.7 44355.5 1057 16374 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.070 3932 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16392 400.4 44355.5 1058 16399 done 0.57 0.15 0.212 2659 -186.7 2.08 0.046 2612 -634.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16717 362.3 44355.5 1089 16718 done 0.57 - - 2659 - - - 2612 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17037 325.6 44355.5 1119 17041 roll 0.57 - - 2658 - 2.20 0.070 3937 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17059 322.8 44355.5 1120 17066 done 0.57 - - 2663 - 2.08 0.046 2621 -632.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17383 283.3 44355.5 1151 17385 done 0.57 - - 2663 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17703 246.4 44355.5 1181 17704 done 0.57 - - 2663 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18022 210.0 44355.5 1211 18026 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.069 3930 603.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18117 197.6 44355.5 1219 18121 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2621 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18447 163.1 44355.5 1250 18451 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3931 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18475 159.7 44355.5 1252 18478 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2622 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18805 125.2 44355.5 1283 18809 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1189 -628.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18821 123.6 44355.5 1284 18825 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2625 624.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19149 92.9 44355.5 1321 19155 done 0.57 - - 2667 - - - 2625 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19492 65.4 44355.5 1382 19498 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19837 39.0 44355.5 1443 19843 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1182 -627.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19894 35.6 44355.5 1453 19901 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.058 2614 614.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20239 20.1 44355.5 1514 20246 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3926 604.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20399 11.2 44355.5 1542 20406 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2621 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20585 begin surface coast
20593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20593 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2785 - 350.04 104.82 0.090 1496 -7.8 0.016 - - - - - -