prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.73 of 150.00 AH used of 24V (78.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.57 of 100.00 AH used of 10V (77.43% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 117 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -64.72 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -6.2 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.218 | 2408 | 258.0 | 2.15 | 0.044 | 1095 | -654.4 | -219.0 | -12.00 | - | 3278 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.29 | 26.60 |
| 224 | 53.3 | -32.8 | 24 | 230 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.040 | 2492 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 543 | 160.0 | -30.3 | 40 | 549 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.88 | 0.053 | 3684 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 781 | 232.2 | -33.5 | 51 | 787 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2421 | 266.7 | 1.70 | 0.026 | 2489 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.58 | - |
| 1097 | 324.1 | -28.8 | 67 | 1098 | done | -1.25 | - | - | 2421 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 395.9 | -22.7 | 82 | 1397 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 465.3 | -23.3 | 97 | 1701 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.85 | 0.053 | 3679 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1796 | 487.6 | -26.0 | 101 | 1804 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2102 | 563.9 | -22.7 | 117 | 2108 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.028 | 1113 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2156 | 574.0 | -23.0 | 119 | 2162 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.038 | 2502 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2481 | 652.5 | -23.5 | 132 | 2487 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.028 | 1115 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2559 | 666.9 | -22.6 | 134 | 2565 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2879 | 731.3 | -18.9 | 145 | 2884 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.054 | 3678 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2931 | 738.2 | -19.2 | 146 | 2938 | done | -1.25 | 0.12 | 0.154 | 2415 | 275.0 | 1.67 | 0.026 | 2501 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 3246 | 803.3 | -19.8 | 157 | 3247 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 865.1 | -21.4 | 167 | 3552 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.055 | 3677 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3604 | 872.4 | -21.5 | 168 | 3612 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.027 | 2504 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3912 | 939.7 | -18.8 | 179 | 3918 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.029 | 1108 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3940 | 939.7 | -18.8 | 179 | 3948 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.040 | 2504 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | 974.5 | -19.1 | 185 | 4441 | done | -0.20 | 1.08 | 0.121 | 2751 | 328.7 | - | - | 1992 | - | - | 329.45 | 0.762 | 2375 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.42 |
| 4442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | 989.7 | - | 196 | 4684 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.048 | 3236 | 381.9 | 2.28 | 0.037 | 634 | -595.6 | 219.0 | 229.07 | 0.906 | 1477 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.80 | 24.11 |
| 4753 | 947.6 | 22.4 | 205 | 4761 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 640.0 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5059 | 867.2 | 23.1 | 216 | 5061 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 799.4 | 22.5 | 226 | 5364 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.046 | 3414 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5503 | 769.8 | 23.6 | 230 | 5509 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.029 | 2020 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5818 | 699.1 | 21.6 | 241 | 5824 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.047 | 3409 | 640.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5957 | 668.3 | 24.3 | 245 | 5964 | done | 1.25 | 0.15 | 0.176 | 3221 | -180.0 | 2.10 | 0.030 | 2004 | -669.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.51 | - |
| 6268 | 595.2 | 21.5 | 256 | 6273 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6342 | 580.8 | 21.4 | 259 | 6348 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6657 | 514.9 | 20.3 | 275 | 6663 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6681 | 509.6 | 20.5 | 276 | 6688 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7007 | 441.1 | 20.5 | 292 | 7008 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 383.6 | 17.0 | 307 | 7312 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 640.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7333 | 379.3 | 17.2 | 308 | 7340 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 1998 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.60 | - |
| 7655 | 333.3 | 15.9 | 324 | 7661 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7721 | 320.5 | 18.3 | 327 | 7727 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8047 | 254.4 | 20.6 | 343 | 8048 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 201.7 | 15.4 | 358 | 8351 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8391 | 195.8 | 14.0 | 360 | 8397 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8716 | 145.6 | 15.6 | 376 | 8722 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8852 | 122.8 | 17.8 | 382 | 8859 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3223 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 1992 | -687.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 9168 | 84.4 | 10.6 | 398 | 9174 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9239 | 74.6 | 14.1 | 401 | 9244 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.028 | 1998 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9548 | 32.1 | 12.3 | 423 | 9553 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.038 | 612 | -666.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9587 | 28.0 | 11.9 | 426 | 9595 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.30 | 7.95 | 0.034 | 124 | 15.6 | 0.75 | 0.043 | 2497 | 1956.0 | 400.08 | 83.00 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||