prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.87 of 150.00 AH used of 24V (78.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.65 of 100.00 AH used of 10V (77.35% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 122 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -58.30 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -5.0 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.219 | 2413 | 257.4 | 2.17 | 0.044 | 1092 | -648.4 | -219.0 | -16.83 | - | 3278 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.28 | 26.60 |
| 160 | 29.8 | -36.0 | 19 | 168 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.038 | 2505 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 477 | 138.5 | -37.0 | 38 | 483 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.052 | 3681 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 653 | 195.2 | -35.0 | 46 | 659 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.025 | 2491 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 967 | 288.9 | -27.4 | 62 | 973 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.028 | 1106 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 985 | 288.9 | -27.4 | 62 | 994 | done | -1.25 | 0.12 | 0.167 | 2414 | 175.0 | 2.12 | 0.040 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.47 | - |
| 1291 | 374.0 | -26.2 | 78 | 1297 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.051 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1377 | 395.5 | -24.9 | 82 | 1383 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1703 | 478.1 | -24.9 | 98 | 1709 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.052 | 3674 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1730 | 484.7 | -25.1 | 99 | 1736 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2051 | 556.2 | -21.0 | 115 | 2052 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 627.2 | -22.0 | 129 | 2375 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.028 | 1111 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2427 | 634.1 | -21.8 | 130 | 2436 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2419 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2507 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.55 | - |
| 2735 | 699.7 | -20.0 | 141 | 2741 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2844 | 718.3 | -19.5 | 144 | 2850 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.67 | 0.025 | 2494 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3163 | 780.2 | -18.9 | 155 | 3169 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3185 | 780.2 | -18.9 | 155 | 3191 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3501 | 846.3 | -19.4 | 166 | 3507 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3548 | 853.5 | -19.6 | 167 | 3554 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.027 | 2503 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3867 | 915.8 | -18.6 | 178 | 3873 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -680.0 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3895 | 915.8 | -18.6 | 178 | 3904 | done | -1.25 | 0.15 | 0.156 | 2420 | 193.3 | 2.12 | 0.040 | 2502 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.53 | - |
| 4201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | 971.1 | -16.3 | 189 | 4548 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2755 | 335.0 | - | - | 1993 | - | - | 331.75 | 0.757 | 2379 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.39 |
| 4550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | 991.7 | - | 200 | 4796 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3245 | 385.8 | 2.28 | 0.037 | 630 | -597.8 | 219.0 | 231.60 | 0.903 | 1475 | -3.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.80 | 24.05 |
| 4926 | 931.2 | 24.9 | 212 | 4932 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5260 | 844.0 | 26.5 | 223 | 5266 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.037 | 629 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5278 | 844.0 | 26.5 | 223 | 5285 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3225 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 660.1 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 5599 | 766.5 | 21.8 | 234 | 5600 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 700.8 | 21.0 | 244 | 5905 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.037 | 628 | -654.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5927 | 700.8 | 21.0 | 244 | 5935 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.031 | 2000 | 669.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6235 | 630.0 | 21.5 | 255 | 6241 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6404 | 591.4 | 22.5 | 261 | 6411 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 2011 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6725 | 520.0 | 22.0 | 277 | 6731 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.038 | 610 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6815 | 499.8 | 23.3 | 281 | 6821 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3218 | -266.7 | 2.08 | 0.032 | 2002 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.55 | - |
| 7136 | 435.9 | 16.7 | 297 | 7142 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.038 | 609 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7191 | 427.5 | 17.5 | 299 | 7197 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7506 | 360.9 | 20.3 | 315 | 7511 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7552 | 352.1 | 19.8 | 317 | 7558 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7877 | 296.7 | 16.6 | 333 | 7883 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7895 | 296.7 | 16.6 | 333 | 7905 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3221 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 1995 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.60 | - |
| 8201 | 239.9 | 17.8 | 349 | 8207 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8225 | 235.4 | 17.9 | 350 | 8231 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8551 | 176.6 | 18.2 | 366 | 8557 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.039 | 608 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8626 | 164.8 | 17.4 | 369 | 8632 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.031 | 2001 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8940 | 113.1 | 14.4 | 385 | 8941 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 71.9 | 14.2 | 400 | 9242 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 31.4 | 12.6 | 422 | 9542 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.027 | 135 | 17.3 | 0.75 | 0.045 | 2489 | 3310.7 | 400.08 | 83.28 | 0.060 | 747 | 9.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||