OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.73 of 110.00 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.62 - - 108 - - - 1876 - -194.6 -98.43 - 3306 - - - - - - - - - - -
125 6.9 -11.7 13 150 roll -0.62 10.10 0.236 2584 245.1 2.12 0.041 3289 666.5 -194.6 -5.12 - 3636 -64.5 - - - - - - - - - -
197 39.5 -32.5 24 206 done -0.62 - - 2584 - 2.08 0.019 1870 -682.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
274 62.0 -30.1 37 281 done -0.62 - - 2584 - - - 1870 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
353 84.7 -24.2 50 362 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.029 495 -677.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
416 99.1 -22.3 60 424 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.020 1968 685.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
495 115.1 -20.8 73 503 roll -0.62 - - 2565 - 1.92 0.031 3271 678.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
575 132.4 -21.4 87 584 done -0.62 0.10 0.155 2596 310.0 1.77 0.018 2000 -718.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
652 145.7 -16.8 100 661 roll -0.62 - - 2596 - 2.22 0.028 483 -683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
702 154.5 -16.3 108 710 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.020 1975 687.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
778 166.9 -16.2 121 787 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.033 3268 673.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
828 175.7 -17.7 129 836 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.016 2026 -717.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
904 186.9 -16.7 142 913 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 486 -684.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
946 194.1 -17.5 148 954 done -0.62 - - 2579 - 2.30 0.021 2062 685.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1025 206.9 -16.0 158 1027 done -0.62 - - 2579 - - - 2062 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1349 255.7 -14.8 188 1353 roll -0.62 - - 2579 - 2.30 0.028 486 -685.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1371 260.1 -15.2 189 1378 done -0.62 - - 2575 - 2.38 0.021 2130 690.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1696 308.9 -14.9 220 1698 done -0.62 - - 2575 - - - 2131 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2017 352.5 -13.3 250 2021 roll -0.62 - - 2575 - 2.40 0.027 485 -685.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2046 356.0 -12.2 252 2050 done -0.62 - - 2574 - 2.33 0.021 2092 689.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2372 395.4 -12.5 282 2376 roll -0.62 - - 2574 - 2.38 0.027 484 -675.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2441 403.7 -11.8 288 2445 done -0.62 - - 2574 - 2.30 0.021 2071 690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2766 441.4 -11.1 318 2767 done -0.62 - - 2574 - - - 2072 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3088 474.6 -10.6 348 3091 roll -0.62 - - 2574 - 1.75 0.036 3272 685.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3201 485.8 -9.5 358 3205 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.018 2047 -742.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3540 517.4 -9.3 381 3544 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.028 482 -686.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3606 524.4 -10.0 384 3610 done -0.62 - - 2574 - 2.38 0.022 2109 683.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3934 556.6 -10.1 400 3938 roll -0.62 - - 2574 - 2.40 0.029 484 -677.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3962 559.6 -10.2 401 3966 done -0.62 - - 2574 - 2.35 0.023 2091 683.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4278 591.0 -9.9 416 4281 roll -0.62 - - 2573 - 1.75 0.037 3270 673.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4370 599.6 -9.1 420 4374 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.018 2041 -722.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4703 628.5 -8.5 436 4704 done -0.62 - - 2573 - - - 2040 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5013 654.8 -8.4 451 5015 done -0.62 - - 2573 - - - 2039 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5323 681.1 -8.6 466 5327 roll -0.62 - - 2573 - 1.85 0.037 3276 668.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5379 686.3 -8.6 468 5384 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.019 2068 -698.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5702 713.8 -8.0 484 5706 roll -0.62 - - 2573 - 1.83 0.038 3269 656.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5740 717.2 -7.9 485 5747 done -0.62 - - 2573 - 1.70 0.019 2075 -702.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6057 741.9 -7.4 501 6058 done -0.62 - - 2573 - - - 2073 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6367 764.4 -7.0 516 6371 roll -0.62 - - 2573 - 1.83 0.039 3273 655.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6439 769.6 -6.9 519 6443 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.019 2088 -709.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6767 796.5 -8.8 535 6772 roll -0.62 - - 2573 - 2.38 0.029 490 -671.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6824 801.9 -9.7 537 6828 done -0.62 - - 2573 - 2.40 0.024 2112 675.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7140 828.4 -8.1 552 7141 done -0.62 - - 2573 - - - 2112 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7451 852.6 -7.8 567 7452 done -0.62 - - 2573 - - - 2112 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7758 876.0 -7.5 582 7760 done -0.62 - - 2573 - - - 2112 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8068 899.4 -7.6 597 8073 roll -0.62 - - 2573 - 2.45 0.029 486 -663.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8096 901.8 -7.5 598 8101 done -0.62 - - 2573 - 2.38 0.023 2091 674.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8419 924.0 -6.5 614 8421 done -0.62 - - 2573 - - - 2090 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8728 943.7 -6.5 629 8732 roll -0.62 - - 2574 - 2.40 0.028 481 -670.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8751 945.3 -6.4 630 8756 done -0.62 - - 2573 - 2.40 0.023 2083 667.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9078 966.5 -6.4 646 9080 done -0.62 - - 2573 - - - 2083 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9389 986.5 -6.5 661 9393 roll -0.62 - - 2573 - 2.38 0.029 480 -673.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9436 begin apogee
9445 990.2 7.5 663 9607 roll -0.20 0.47 0.126 2728 329.8 - - 2068 - - 152.90 1.393 2837 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9608 begin climb
9611 993.4 - 671 9788 roll 0.62 0.75 0.079 3000 362.7 2.30 0.039 3465 607.4 194.6 168.15 1.336 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9944 952.3 14.9 686 9948 done 0.62 - - 3010 - 2.12 0.021 2081 -652.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10268 907.6 13.7 702 10272 roll 0.62 - - 3010 - 2.15 0.037 3476 648.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10427 885.0 13.6 709 10431 done 0.62 - - 3018 - 2.15 0.021 2028 -673.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10749 841.2 13.4 725 10752 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.034 682 -663.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10797 835.1 13.5 727 10800 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.024 2045 671.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11130 790.3 13.7 743 11131 done 0.62 - - 3022 - - - 2044 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11440 746.1 14.6 758 11444 roll 0.62 - - 3022 - 2.15 0.038 3464 660.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11506 735.3 15.1 761 11512 done 0.62 0.08 0.149 3007 -187.5 2.08 0.021 2061 -674.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11834 691.6 13.4 777 11837 roll 0.62 - - 3015 - 2.03 0.033 687 -676.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11914 681.4 12.9 780 11918 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.023 2024 675.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12236 639.6 13.2 796 12240 roll 0.62 - - 3015 - 2.20 0.038 3467 655.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12378 619.3 14.6 802 12382 done 0.62 - - 3025 - 2.08 0.021 2049 -681.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12694 576.3 13.1 817 12698 roll 0.62 - - 3035 - 2.05 0.033 689 -663.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12778 565.4 12.9 820 12785 done 0.62 0.12 0.154 3001 -283.3 2.00 0.024 2053 682.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13094 530.4 11.2 836 13095 done 0.62 - - 3001 - - - 2054 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13404 495.5 11.2 852 13408 roll 0.62 - - 3009 - 2.03 0.031 687 -673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13486 486.2 11.4 859 13489 done 0.62 - - 3009 - 2.00 0.022 2046 679.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13817 446.8 12.1 890 13821 roll 0.62 - - 3008 - 2.15 0.037 3466 660.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13903 435.6 13.5 897 13907 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2077 -684.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14234 395.9 11.5 928 14238 roll 0.62 - - 3026 - 2.05 0.033 691 -676.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14384 379.4 10.7 941 14388 done 0.62 - - 3026 - 1.98 0.021 2027 674.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14715 343.7 10.6 972 14717 done 0.62 - - 3025 - - - 2027 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15034 310.9 9.3 1002 15048 roll 0.63 - - 3034 - 2.05 0.031 685 -654.6 205.8 7.95 0.791 1999 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
15065 307.6 9.4 1004 15082 done 0.64 - - 3034 - 2.03 0.022 2066 680.3 213.4 7.90 0.780 1968 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
15400 272.9 10.8 1036 15404 roll 0.64 - - 3042 - 2.08 0.030 682 -665.4 213.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15495 262.7 11.0 1044 15500 done 0.64 0.12 0.145 3007 -291.7 2.03 0.020 2073 685.2 213.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15820 230.4 9.3 1074 15838 roll 0.66 - - 3008 - 2.10 0.037 3461 661.0 226.7 12.75 0.773 1914 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
15974 216.1 8.7 1087 16005 done 0.70 - - 3015 - 2.03 0.019 2058 -691.1 258.0 26.58 0.789 1787 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
16328 188.6 7.9 1133 16377 roll 0.76 - - 3019 - 2.12 0.031 695 -642.9 311.1 42.83 0.762 1569 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
16479 176.1 8.4 1157 16519 done 0.81 0.10 0.055 3081 620.0 2.00 0.019 2036 670.5 350.5 32.53 0.733 1409 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
16590 162.9 13.0 1174 16599 done 0.81 - - 3081 - - - 2036 - 350.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16666 152.6 13.0 1187 16673 done 0.81 - - 3081 - - - 2036 - 350.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16740 143.3 12.6 1200 16748 done 0.81 - - 3081 - - - 2036 - 350.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16815 134.6 11.5 1213 16823 roll 0.81 - - 3088 - 2.03 0.029 698 -659.1 350.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16871 128.5 10.8 1222 16880 done 0.81 - - 3088 - 1.90 0.019 1990 680.0 350.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16947 120.2 11.2 1235 16954 done 0.81 - - 3089 - - - 1990 - 350.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17019 112.3 10.8 1248 17026 done 0.81 - - 3089 - - - 1990 - 350.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17091 104.1 11.2 1261 17099 roll 0.81 - - 3088 - 2.22 0.033 3462 663.1 350.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17121 100.7 12.1 1265 17129 done 0.81 0.10 0.118 3062 -260.0 2.33 0.019 1883 -677.7 350.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17196 93.0 9.3 1278 17213 roll 0.83 - - 3070 - 1.80 0.031 695 -660.0 363.1 10.68 0.612 1357 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
17237 89.6 8.4 1284 17278 done 0.88 - - 3069 - 1.75 0.018 1907 692.6 401.8 31.62 0.652 1199 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
17347 81.8 7.3 1301 17414 roll 0.96 0.12 0.090 3137 566.7 1.90 0.028 684 -643.7 473.6 58.08 0.644 905 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
17463 70.1 9.8 1318 17471 done 0.96 - - 3137 - 1.77 0.018 1893 683.1 473.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
17539 62.9 9.5 1331 17547 done 0.97 - - 3138 - - - 1893 - 480.3 6.40 0.508 879 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
17616 55.9 9.2 1344 17633 done 0.99 - - 3137 - - - 1893 - 494.0 12.32 0.571 824 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
17699 47.8 10.0 1358 17707 done 0.99 - - 3137 - - - 1893 - 494.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
17773 40.2 10.2 1371 17780 roll 0.99 - - 3141 - 1.80 0.029 696 -665.0 494.0 - - 822 - - - - - - - - - - -
17804 36.8 10.5 1376 17812 done 0.99 - - 3141 - 1.70 0.018 1888 701.2 494.0 - - 822 - - - - - - - - - - -
17880 28.4 11.4 1389 17888 done 0.99 - - 3141 - - - 1888 - 494.0 - - 822 - - - - - - - - - - -
17955 21.4 8.5 1402 17990 roll 1.03 - - 3141 - 2.40 0.031 3462 655.8 530.1 27.90 0.578 677 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
18004 17.1 8.9 1408 18028 done 1.06 - - 3145 - 2.42 0.018 1819 -678.9 552.6 18.08 0.553 585 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
18098 7.4 11.0 1423 18107 roll 1.06 - - 3148 - 1.67 0.029 691 -675.4 552.6 - - 582 - - - - - - - - - - -
18149 3.0 8.2 1431 18158 VBD 1.11 - - 3148 - 1.55 0.018 1787 707.1 596.1 5.28 0.432 558 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18159 begin surface coast
18192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18192 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.31 7.80 0.033 112 -389.2 - - 1877 - 560.27 - - 555 - - - - - - - -