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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.60 of 147.00 AH used of 24V (64.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.21 of 109.00 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 570.57, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 48 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | -107.45 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.4 | -8.0 | 15 | 165 | roll | -0.68 | 9.35 | 0.225 | 2502 | 251.4 | 2.22 | 0.052 | 2913 | 640.5 | -243.3 | -16.73 | - | 3879 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 53.0 | -32.2 | 35 | 265 | done | -0.58 | 0.17 | 0.146 | 2552 | 294.1 | 2.15 | 0.034 | 1505 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 131.6 | -20.7 | 96 | 590 | done | -0.52 | - | - | 2550 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 189.9 | -16.0 | 157 | 920 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2578 | 233.3 | 2.17 | 0.044 | 2907 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 197.1 | -10.7 | 167 | 979 | done | -0.53 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.034 | 1496 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 242.0 | -14.0 | 228 | 1306 | roll | -0.55 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.044 | 2909 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 252.5 | -11.4 | 241 | 1392 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.034 | 1498 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 295.7 | -12.2 | 272 | 1711 | done | -0.62 | - | - | 2568 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 332.3 | -10.6 | 302 | 2039 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.073 | 2482 | -573.3 | 2.15 | 0.047 | 2910 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 343.9 | -16.0 | 308 | 2114 | done | -0.62 | 0.20 | 0.142 | 2544 | 310.0 | 2.12 | 0.037 | 1491 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 393.0 | -15.2 | 338 | 2439 | roll | -0.62 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.048 | 2913 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 397.4 | -14.7 | 340 | 2468 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.037 | 1496 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 440.6 | -12.5 | 371 | 2799 | roll | -0.62 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.050 | 2904 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 450.6 | -10.2 | 379 | 2890 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.039 | 1500 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 490.7 | -11.5 | 409 | 3215 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 2.03 | 0.050 | 193 | -643.8 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 499.2 | -11.2 | 415 | 3291 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.038 | 1501 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 538.0 | -13.0 | 446 | 3614 | roll | -0.68 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.051 | 2904 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 550.8 | -11.2 | 455 | 3725 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.040 | 1490 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 595.6 | -12.6 | 486 | 4054 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 634.5 | -12.2 | 503 | 4368 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.054 | 2904 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 638.5 | -11.0 | 504 | 4404 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.042 | 1503 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 681.4 | -13.6 | 520 | 4714 | done | -0.71 | - | - | 2494 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 723.6 | -13.6 | 535 | 5029 | roll | -0.71 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.057 | 2908 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 729.5 | -13.6 | 536 | 5071 | done | -0.73 | 0.12 | 0.151 | 2513 | 300.0 | 2.17 | 0.044 | 1490 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 764.8 | -11.3 | 552 | 5384 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.057 | 2909 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 769.1 | -11.0 | 554 | 5427 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.043 | 1500 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 806.7 | -11.0 | 570 | 5755 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 2.22 | 0.058 | 2904 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 810.4 | -10.5 | 571 | 5793 | done | -0.86 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 844.0 | -10.1 | 587 | 6107 | roll | -0.88 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.057 | 2902 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 848.6 | -10.0 | 589 | 6152 | done | -0.90 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.044 | 1502 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 882.3 | -10.4 | 605 | 6481 | roll | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 887.3 | -10.4 | 607 | 6525 | done | -0.92 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.045 | 1500 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 925.8 | -12.5 | 623 | 6846 | done | -0.92 | - | - | 2472 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 964.8 | -12.6 | 638 | 7154 | done | -0.92 | - | - | 2472 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7362 | 991.2 | 12.8 | 648 | 7571 | done | -0.11 | 0.70 | 0.122 | 2702 | 328.6 | - | - | 1843 | - | - | 203.62 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7574 | 1002.7 | - | 657 | 7808 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.048 | 2976 | 391.4 | 2.50 | 0.062 | 3254 | 564.4 | 243.3 | 221.70 | 1.384 | 1892 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 970.3 | 16.9 | 670 | 7862 | done | 0.64 | 0.12 | 0.184 | 2957 | -158.3 | 2.28 | 0.044 | 1853 | -614.5 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 921.3 | 15.9 | 686 | 8175 | roll | 0.60 | - | - | 2965 | - | 2.22 | 0.057 | 433 | -639.6 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 917.4 | 16.4 | 687 | 8198 | done | 0.56 | 0.12 | 0.166 | 2931 | -283.3 | 2.22 | 0.046 | 1859 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 874.8 | 13.1 | 703 | 8520 | roll | 0.55 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.060 | 3254 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 864.5 | 13.3 | 706 | 8592 | done | 0.55 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.043 | 1838 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 821.1 | 13.6 | 722 | 8914 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | - | - | 1838 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 779.2 | 13.7 | 737 | 9224 | roll | 0.52 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.054 | 446 | -656.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 775.0 | 14.6 | 738 | 9253 | done | 0.50 | 0.15 | 0.154 | 2910 | -253.3 | 2.15 | 0.042 | 1848 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 738.2 | 11.2 | 754 | 9618 | roll | 0.57 | - | - | 2907 | - | 2.33 | 0.058 | 3269 | 609.9 | 285.5 | 37.92 | 1.278 | 1720 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 723.6 | 11.4 | 759 | 9741 | done | 0.66 | 0.12 | 0.084 | 2978 | 591.7 | 2.20 | 0.040 | 1844 | -647.7 | 323.0 | 35.97 | 1.237 | 1566 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 659.7 | 18.0 | 777 | 10068 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.174 | 2953 | -208.3 | 2.20 | 0.053 | 436 | -640.0 | 323.0 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 654.1 | 15.6 | 778 | 10104 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.041 | 1858 | 646.4 | 323.0 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 608.9 | 13.6 | 794 | 10417 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.057 | 3261 | 652.6 | 323.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 593.5 | 12.5 | 801 | 10548 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.041 | 1845 | -658.6 | 329.0 | 5.68 | 0.888 | 1542 | -3.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 549.8 | 12.8 | 832 | 10870 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.050 | 443 | -661.3 | 329.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 543.6 | 13.4 | 835 | 10920 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 2.17 | 0.041 | 1862 | 653.9 | 329.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 495.5 | 15.6 | 866 | 11242 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.061 | 3263 | 651.6 | 329.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 477.7 | 13.1 | 877 | 11371 | done | 0.64 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.041 | 1841 | -661.4 | 329.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 427.8 | 15.5 | 907 | 11694 | done | 0.62 | 0.12 | 0.181 | 2945 | -250.0 | - | - | 1841 | - | 329.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 391.6 | 9.9 | 937 | 12088 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.091 | 3014 | 575.0 | 2.33 | 0.052 | 3250 | 604.7 | 408.9 | 70.45 | 1.013 | 1216 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 373.5 | 20.4 | 946 | 12122 | done | 0.70 | 0.17 | 0.154 | 2975 | -229.4 | 2.17 | 0.037 | 1852 | -644.2 | 408.9 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 325.9 | 14.6 | 977 | 12443 | roll | 0.70 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.048 | 440 | -656.7 | 408.9 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 318.1 | 13.1 | 981 | 12505 | done | 0.74 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.037 | 1855 | 658.1 | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 269.6 | 14.5 | 1012 | 12827 | roll | 0.74 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.050 | 3263 | 654.9 | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 262.0 | 12.7 | 1016 | 12888 | done | 0.77 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -657.7 | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 212.9 | 14.4 | 1069 | 13213 | roll | 0.77 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.045 | 442 | -648.4 | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 206.4 | 13.1 | 1077 | 13264 | done | 0.80 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.034 | 1856 | 657.7 | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 158.2 | 14.5 | 1138 | 13592 | done | 0.80 | - | - | 3014 | - | - | - | 1857 | - | 408.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 113.7 | 12.3 | 1199 | 13928 | roll | 0.82 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.042 | 436 | -654.8 | 420.7 | 11.12 | 0.671 | 1168 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 107.9 | 11.6 | 1206 | 13989 | done | 0.89 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.034 | 1856 | 660.5 | 450.8 | 25.90 | 0.718 | 1046 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 68.7 | 9.4 | 1270 | 14393 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.070 | 3126 | 680.0 | 2.30 | 0.044 | 437 | -617.0 | 544.4 | 76.70 | 0.693 | 662 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 49.6 | 16.7 | 1286 | 14435 | done | 1.04 | 0.12 | 0.111 | 3082 | -366.7 | 2.17 | 0.032 | 1838 | 645.6 | 544.4 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 8.6 | 12.3 | 1347 | 14774 | roll | 1.09 | - | - | 3091 | - | 2.15 | 0.042 | 440 | -650.2 | 555.0 | 9.57 | 0.551 | 618 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14788 | 4.3 | 11.9 | 1351 | 14806 | VBD | 1.16 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.033 | 1856 | 658.6 | 576.2 | 12.73 | 0.571 | 564 | -4.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.05 | 7.60 | 0.031 | 136 | -388.7 | - | - | 1480 | - | 570.57 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||