Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.45 of 100.00 AH used of 24V (60.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 61.20 AH used of 10V (67.05% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2400 - -145.9 -101.97 - 2905 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -2.7 5 160 roll -0.85 12.32 0.178 2218 174.4 2.62 0.086 3768 522.1 -146.6 -13.50 - 3416 -37.9 - - - - - - - - - -
235 19.5 -14.5 10 239 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.055 2396 -538.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
561 49.1 -7.3 26 562 done -0.85 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
871 78.5 -9.4 41 872 done -0.85 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1179 105.2 -8.9 56 1180 done -0.85 - - 2217 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1489 131.0 -7.6 71 1490 done -0.85 - - 2217 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1798 158.9 -9.1 86 1802 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.080 3772 515.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1852 164.7 -10.3 88 1859 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.056 2397 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2168 190.3 -7.6 104 2169 done -0.85 - - 2218 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2477 212.8 -7.8 119 2481 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.084 3766 513.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2548 219.0 -8.8 122 2552 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.058 2401 -535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2869 242.8 -6.9 138 2874 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.073 983 -531.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2918 246.4 -7.3 140 2923 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3233 268.5 -7.4 155 3235 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3543 293.0 -8.0 170 3544 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3852 317.8 -8.0 185 3856 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 981 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3895 321.4 -7.8 187 3899 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.064 2399 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4222 345.8 -7.4 203 4227 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.072 978 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4261 348.9 -7.9 205 4266 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.061 2402 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4587 372.7 -7.5 221 4588 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4897 396.2 -7.5 236 4898 done -0.85 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5205 419.7 -7.5 251 5207 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5515 442.0 -6.9 266 5516 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5824 464.1 -7.3 281 5829 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.072 985 -530.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5908 470.6 -7.5 285 5912 done -0.85 - - 2218 - 2.65 0.061 2407 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6234 494.2 -7.6 301 6235 done -0.85 - - 2218 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6543 519.1 -8.2 316 6547 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 985 -526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6620 525.8 -8.7 319 6626 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.062 2403 541.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6938 550.4 -7.7 335 6939 done -0.85 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7244 574.5 -7.9 350 7249 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 984 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7299 578.9 -8.3 352 7306 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 540.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7615 603.4 -8.0 368 7616 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7925 626.4 -7.3 383 7929 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.073 985 -530.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8001 632.3 -7.6 386 8008 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.062 2400 540.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8317 655.2 -7.1 402 8318 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8626 676.6 -6.8 417 8630 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 981 -525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8697 681.6 -7.4 420 8702 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 541.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9013 702.3 -6.5 435 9014 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9322 722.6 -6.5 450 9326 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.072 986 -529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9398 728.0 -7.2 453 9405 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.063 2400 539.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9714 748.2 -6.2 469 9716 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10023 767.9 -6.5 484 10028 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.073 982 -525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10089 772.5 -7.1 487 10093 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.062 2399 540.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10416 794.2 -6.6 503 10417 done -0.85 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10725 814.5 -6.5 518 10729 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.072 986 -529.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10802 819.9 -6.7 521 10808 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 539.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11117 840.4 -6.4 537 11118 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11426 859.4 -6.0 552 11430 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.072 986 -529.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11511 864.8 -7.3 556 11515 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.060 2400 539.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11836 883.2 -5.5 572 11837 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12145 899.8 -5.5 587 12150 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.070 986 -533.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12201 903.2 -6.1 589 12205 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.058 2407 542.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12516 921.1 -5.8 604 12517 done -0.85 - - 2218 - - - 2407 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12826 937.5 -5.2 619 12830 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.068 979 -528.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12905 941.8 -5.2 622 12911 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.056 2403 543.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13220 958.3 -5.4 638 13221 done -0.85 - - 2217 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13529 974.9 -5.4 653 13537 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.066 975 -535.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13600 978.9 -5.5 656 13604 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.054 2400 543.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13820 begin apogee
13826 990.4 5.1 667 13954 done -0.31 0.62 0.120 2338 193.5 - - 2190 - - 124.55 1.377 2817 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13954 begin climb
13956 993.1 - 673 14089 roll 0.85 1.27 0.104 2588 196.9 2.72 0.067 800 -511.0 146.6 124.32 1.354 2219 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
14111 986.4 7.0 680 14119 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.049 2200 534.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14428 963.9 7.1 696 14432 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.077 3604 520.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14466 961.0 7.8 698 14471 done 0.85 - - 2588 - 2.58 0.052 2204 -542.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14793 938.8 6.7 714 14794 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15101 918.6 6.5 729 15103 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15411 899.3 6.2 744 15413 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15721 880.2 6.1 759 15722 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16030 861.9 5.7 774 16041 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 156.5 9.65 1.174 2178 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
16339 843.3 6.2 789 16340 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 156.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16648 824.6 6.1 804 16649 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 156.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16957 806.3 6.0 819 16958 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 158.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17266 786.9 6.2 834 17267 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 158.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17576 768.1 6.1 849 17577 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 158.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17885 748.7 6.4 864 17886 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 158.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18194 729.5 6.0 879 18195 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 158.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18504 711.6 5.8 894 18515 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 166.3 9.32 1.082 2139 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
18813 694.1 5.6 909 18832 done 0.89 - - 2588 - - - 2204 - 180.4 13.45 1.124 2081 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
19141 676.3 5.5 925 19162 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 199.6 17.27 1.177 2002 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
19471 656.6 6.0 941 19476 roll 0.91 - - 2588 - 2.70 0.074 791 -523.3 199.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19516 653.5 7.5 943 19521 done 0.91 - - 2588 - 2.60 0.053 2199 541.5 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19836 633.2 6.3 959 19837 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20146 613.7 6.5 974 20147 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20455 593.0 6.7 989 20456 done 0.91 - - 2588 - - - 2198 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20764 572.7 6.6 1004 20768 roll 0.91 - - 2588 - 2.70 0.073 787 -522.6 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20820 568.9 7.5 1006 20826 done 0.91 - - 2588 - 2.60 0.052 2202 544.2 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21135 548.2 6.4 1022 21136 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21444 528.4 6.5 1037 21445 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21754 508.3 6.5 1052 21758 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.074 788 -523.7 199.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21797 505.3 6.6 1054 21801 done 0.91 - - 2588 - 2.60 0.053 2208 546.2 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22124 483.2 7.0 1070 22125 done 0.91 - - 2588 - - - 2208 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22433 461.7 6.7 1085 22438 roll 0.91 - - 2588 - 2.70 0.074 791 -524.8 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22476 458.3 7.6 1087 22481 done 0.91 - - 2588 - 2.60 0.054 2202 542.7 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22803 436.0 6.7 1103 22804 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23113 416.1 6.4 1118 23114 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 199.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23422 397.6 5.9 1133 23423 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 201.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23731 379.8 5.8 1148 23746 roll 0.92 - - 2588 - 2.72 0.074 790 -519.1 209.7 9.40 0.963 1962 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
23779 376.7 5.4 1149 23804 done 0.94 0.12 0.081 2615 225.0 2.60 0.054 2199 541.9 231.7 19.30 1.029 1872 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
24117 352.6 7.0 1165 24121 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.074 789 -522.2 231.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24156 349.4 5.8 1167 24167 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.054 2199 542.3 237.4 6.18 0.841 1849 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
24482 325.4 7.3 1183 24483 done 0.95 - - 2615 - - - 2199 - 237.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24791 302.1 7.7 1198 24795 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.074 789 -522.2 237.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24823 299.6 7.6 1199 24829 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 539.7 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25139 271.8 9.3 1215 25140 done 0.95 - - 2615 - - - 2203 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25448 246.0 8.2 1230 25449 done 0.95 - - 2615 - - - 2203 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25757 221.3 7.8 1245 25761 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.074 789 -523.7 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25834 214.5 7.8 1248 25840 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.054 2202 543.5 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26149 189.7 7.6 1264 26153 roll 0.95 - - 2615 - 2.72 0.083 3614 519.1 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26192 186.1 8.6 1266 26196 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.068 2206 -527.3 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26519 160.3 7.6 1282 26520 done 0.95 - - 2615 - - - 2206 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26828 136.6 7.9 1297 26829 done 0.95 - - 2615 - - - 2206 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27138 113.3 7.0 1312 27139 done 0.95 - - 2615 - - - 2206 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27447 90.7 7.5 1327 27448 done 0.95 - - 2615 - - - 2206 - 237.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27756 66.6 8.0 1342 27757 done 0.95 - - 2615 - - - 2206 - 237.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28067 45.2 7.6 1357 28068 done 0.95 - - 2615 - - - 2205 - 237.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28375 25.9 6.0 1372 28380 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.071 778 -528.5 237.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28424 21.3 9.9 1374 28429 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.048 2211 551.2 237.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28703 begin surface coast
28726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28726 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2401 - 566.15 198.48 0.721 508 -6.8 0.001 - - - - - -