OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 91.80 AH used of 24V (52.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 492 - - - 1862 - -146.6 -71.57 - 2795 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.3 7 133 roll -1.20 10.45 0.162 2461 188.4 2.35 0.060 513 -574.0 -146.6 -18.98 - 3531 -38.8 - - - - - - - - - -
369 40.1 -12.0 31 373 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.027 1909 620.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
700 77.2 -10.9 62 704 roll -1.15 - - 2461 - 2.38 0.046 510 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
767 85.4 -12.0 66 771 done -1.10 0.12 0.109 2486 208.3 2.25 0.031 1907 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1094 117.2 -9.5 82 1095 done -1.15 - - 2486 - - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1403 143.6 -8.0 97 1405 done -1.22 0.12 0.068 2452 -283.3 - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1730 172.8 -8.7 109 1734 roll -1.22 - - 2451 - 2.38 0.051 515 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1801 179.8 -9.8 111 1805 done -1.22 - - 2451 - 2.25 0.028 1903 616.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2130 211.4 -10.1 122 2134 roll -1.22 - - 2451 - 2.33 0.042 3298 598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2158 214.3 -10.6 123 2162 done -1.22 - - 2451 - 2.28 0.033 1905 -611.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2492 247.0 -9.5 134 2493 done -1.22 - - 2451 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2798 275.8 -9.4 144 2802 roll -1.22 - - 2451 - 2.38 0.048 498 -591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2852 281.3 -10.4 145 2859 done -1.22 - - 2451 - 2.30 0.026 1903 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3194 313.4 -9.3 155 3195 done -1.22 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3497 340.8 -8.9 160 3498 done -1.22 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3800 367.4 -8.8 165 3804 roll -1.22 - - 2451 - 2.38 0.047 503 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3849 372.1 -9.7 165 3853 done -1.22 - - 2451 - 2.25 0.030 1900 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4164 400.5 -9.0 171 4165 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4467 427.9 -9.0 176 4468 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4770 455.3 -9.1 181 4771 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5073 482.6 -9.0 186 5074 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5376 509.1 -8.7 191 5377 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5679 534.2 -8.2 196 5680 done -1.22 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5982 559.3 -8.3 201 5986 roll -1.22 - - 2451 - 2.38 0.053 504 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6021 562.6 -9.2 201 6026 done -1.22 - - 2451 - 2.25 0.025 1901 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6342 587.9 -7.8 207 6343 done -1.26 - - 2451 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6645 610.8 -7.6 212 6646 done -1.31 - - 2451 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6948 634.2 -7.8 217 6952 roll -1.31 - - 2451 - 2.38 0.052 505 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6991 638.0 -9.5 217 6995 done -1.31 - - 2451 - 2.28 0.032 1897 610.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7312 664.6 -8.4 223 7316 roll -1.35 - - 2451 - 2.33 0.040 3294 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7335 666.6 -9.0 223 7340 done -1.40 0.12 0.073 2418 -275.0 2.28 0.028 1898 -612.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7671 698.3 -9.4 229 7675 roll -1.40 - - 2418 - 2.38 0.048 492 -590.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7704 701.6 -9.7 229 7708 done -1.33 - - 2418 - 2.28 0.030 1906 620.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8035 732.3 -9.2 235 8039 roll -1.33 - - 2418 - 2.38 0.050 502 -589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8080 736.7 -9.9 235 8085 done -1.27 0.15 0.114 2448 200.0 2.25 0.025 1898 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8400 761.7 -7.6 241 8401 done -1.32 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8703 783.5 -7.2 246 8704 done -1.37 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9007 804.6 -7.0 251 9011 roll -1.43 0.15 0.071 2405 -293.3 2.40 0.049 498 -584.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9061 809.7 -9.6 251 9068 done -1.34 0.15 0.116 2434 193.3 2.28 0.028 1900 614.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9371 831.5 -7.0 257 9372 done -1.34 - - 2434 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9674 852.2 -6.8 262 9675 done -1.34 - - 2434 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9977 873.3 -7.0 267 9978 done -1.34 - - 2434 - - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10280 896.2 -7.6 272 10284 roll -1.34 - - 2434 - 2.42 0.061 501 -579.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10323 900.0 -9.4 272 10327 done -1.34 - - 2434 - 2.28 0.032 1899 613.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10644 926.1 -8.2 278 10645 done -1.34 - - 2434 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10947 951.7 -8.5 283 10951 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.065 506 -568.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10979 955.0 -9.5 283 10984 done -1.34 - - 2435 - 2.30 0.036 1886 600.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11317 983.7 -8.5 289 11318 done -1.34 - - 2434 - - - 1887 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11436 begin apogee
11442 994.1 8.5 291 11571 done -0.33 1.02 0.097 2653 214.7 - - 2095 - - 126.22 1.388 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11572 begin climb
11574 998.5 - 293 11707 roll 1.20 1.48 0.067 2989 227.0 2.62 0.077 3513 541.2 146.6 124.32 1.356 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11747 990.0 9.2 295 11752 done 1.00 0.22 0.117 2946 -195.5 2.47 0.057 2110 -568.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12057 967.2 7.3 300 12081 roll 0.95 - - 2946 - 2.62 0.071 690 -542.0 165.6 17.02 1.246 2255 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
12098 963.9 7.6 300 12120 done 0.88 0.12 0.120 2923 -191.7 2.42 0.041 2112 587.6 177.5 12.18 1.188 2207 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
12422 940.7 7.2 306 12448 roll 0.91 - - 2923 - 2.55 0.059 687 -558.8 198.9 20.30 1.259 2119 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
12464 937.4 8.0 306 12468 done 0.91 - - 2922 - 2.40 0.029 2113 594.2 198.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12785 913.6 7.4 312 12805 roll 0.93 - - 2923 - 2.55 0.054 683 -560.8 215.0 15.45 1.224 2053 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12821 910.7 7.9 312 12831 done 0.93 - - 2922 - 2.38 0.033 2107 598.3 218.3 4.30 0.838 2041 -2.8 0.319 - - - - - - - - -
13147 885.2 7.9 318 13151 roll 0.93 - - 2922 - 2.47 0.051 678 -578.5 219.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13190 881.4 8.9 318 13194 done 0.93 - - 2923 - 2.35 0.026 2107 608.1 219.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13511 855.3 8.1 324 13512 done 0.98 - - 2922 - - - 2107 - 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13814 830.6 8.2 329 13819 roll 1.02 0.12 0.076 2954 266.7 2.45 0.046 680 -582.4 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13852 826.8 9.9 329 13856 done 0.95 - - 2955 - 2.33 0.026 2103 610.7 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14178 795.5 9.6 335 14180 done 0.91 0.15 0.111 2925 -200.0 - - 2105 - 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14482 769.9 8.4 340 14486 roll 0.95 - - 2925 - 2.42 0.048 683 -587.6 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14513 766.9 9.0 340 14518 done 0.95 - - 2925 - 2.35 0.033 2104 604.7 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14846 739.8 8.1 346 14850 roll 1.00 - - 2925 - 2.42 0.048 681 -588.0 219.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14872 737.2 9.6 346 14877 done 1.00 - - 2924 - 2.33 0.031 2110 613.3 219.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15216 709.8 8.0 352 15221 roll 1.05 0.12 0.075 2958 283.3 2.45 0.044 676 -585.3 220.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15237 707.8 9.3 352 15241 done 1.05 - - 2958 - 2.33 0.032 2101 611.6 220.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15581 676.1 9.2 358 15582 done 1.01 - - 2958 - - - 2103 - 220.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15884 649.1 8.9 363 15887 roll 1.01 - - 2958 - 2.42 0.051 676 -589.7 220.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15916 646.0 9.5 363 15921 done 0.94 0.12 0.117 2934 -200.0 2.33 0.033 2101 611.6 220.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16247 620.3 7.7 369 16262 roll 0.95 - - 2934 - 2.47 0.049 678 -576.1 228.2 9.55 1.019 1999 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
16290 616.6 8.3 369 16294 done 0.95 - - 2934 - 2.33 0.027 2101 610.7 228.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16611 592.6 7.5 375 16630 roll 1.01 - - 2934 - 2.47 0.050 683 -574.1 242.8 14.10 1.045 1941 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
16653 589.2 7.8 375 16666 done 1.02 - - 2934 - 2.35 0.033 2109 606.8 248.8 7.10 0.913 1916 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
16978 563.9 7.9 381 16988 roll 1.08 0.12 0.073 2968 283.3 2.45 0.044 682 -582.4 252.8 4.88 0.800 1900 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
17027 558.9 10.5 381 17031 done 1.02 - - 2967 - 2.33 0.028 2099 608.2 252.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17342 529.0 9.5 387 17344 done 0.98 0.12 0.114 2943 -200.0 - - 2102 - 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17645 503.9 8.3 392 17649 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.046 680 -587.6 252.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17682 500.3 9.7 392 17687 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.028 2105 611.6 252.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18009 471.7 8.9 398 18013 roll 1.02 - - 2943 - 2.42 0.048 681 -588.4 252.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18030 469.4 9.6 398 18034 done 1.02 - - 2943 - 2.33 0.026 2106 611.6 252.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18373 436.9 9.6 404 18377 roll 1.06 - - 2943 - 2.42 0.045 682 -588.4 252.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18405 433.5 10.4 404 18410 done 1.06 - - 2943 - 2.33 0.028 2096 606.9 252.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18737 403.9 8.8 410 18742 roll 1.11 0.12 0.074 2975 266.7 2.40 0.050 682 -589.2 252.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18764 401.3 9.8 410 18768 done 1.06 - - 2975 - 2.30 0.031 2100 616.5 252.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19096 370.2 9.3 416 19098 done 1.02 0.12 0.114 2952 -191.7 - - 2103 - 252.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19399 346.8 7.6 421 19417 roll 1.04 - - 2951 - 2.53 0.046 675 -564.4 264.7 11.57 0.883 1851 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
19451 342.5 8.3 421 19455 done 1.04 - - 2951 - 2.35 0.031 2107 609.4 264.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19766 319.7 7.2 427 19791 roll 1.11 - - 2951 - 2.50 0.047 674 -573.2 285.9 20.02 0.899 1764 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
19813 316.1 7.3 427 19838 done 1.17 0.15 0.069 2989 253.3 2.35 0.030 2104 608.5 305.5 18.42 0.873 1684 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
20165 281.1 10.5 436 20170 roll 1.17 - - 2989 - 2.42 0.045 683 -587.2 305.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20198 277.2 11.3 437 20202 done 1.13 - - 2988 - 2.33 0.027 2104 609.9 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20533 240.9 11.0 448 20537 roll 1.13 - - 2989 - 2.45 0.048 674 -583.7 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20582 235.2 12.1 449 20587 done 1.08 0.12 0.114 2966 -191.7 2.33 0.033 2101 612.4 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20894 205.9 9.2 459 20898 roll 1.08 - - 2966 - 2.42 0.048 682 -586.4 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20916 203.9 9.3 459 20922 done 1.08 - - 2966 - 2.33 0.031 2109 612.4 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21228 176.2 8.7 470 21232 roll 1.13 - - 2966 - 2.42 0.044 681 -590.1 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21283 171.0 8.1 471 21287 done 1.13 - - 2965 - 2.33 0.026 2106 611.6 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21603 144.0 8.6 483 21607 roll 1.19 - - 2966 - 2.42 0.051 682 -588.4 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21624 141.9 11.0 484 21629 done 1.24 0.15 0.070 3004 253.3 2.30 0.033 2100 616.5 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21944 108.3 10.5 500 21948 roll 1.24 - - 3004 - 2.42 0.045 678 -587.6 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21970 105.5 11.6 501 21974 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.027 2107 613.3 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22293 75.0 9.6 519 22297 roll 1.24 - - 3004 - 2.42 0.051 682 -588.8 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22326 71.6 10.6 521 22332 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.031 2096 606.9 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22652 42.5 7.6 552 22667 roll 1.25 - - 3004 - 2.50 0.044 674 -568.8 315.4 8.43 0.677 1644 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
22679 40.2 8.8 554 22686 done 1.25 - - 3004 - 2.35 0.031 2091 603.0 315.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23007 15.8 7.4 585 23029 roll 1.36 - - 3004 - 2.42 0.050 682 -582.2 332.4 15.75 0.693 1574 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
23076 10.4 7.7 591 23091 done 1.44 0.17 0.062 3050 270.6 2.33 0.030 2112 613.7 340.6 8.07 0.634 1542 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
23170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23170 begin surface coast
23192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23192 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1855 - 400.08 52.45 0.601 1299 -4.6 0.001 - - - - - -