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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.47 of 150.00 AH used of 24V (53.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.26 of 100.00 AH used of 10V (47.74% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1021 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -0.86 | - | - | 1437 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | -72.45 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -5.2 | 13 | 134 | roll | -0.86 | 12.05 | 0.254 | 2724 | 106.8 | 2.92 | 0.052 | 3708 | 487.7 | -194.7 | -7.95 | - | 3867 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 36.6 | -12.6 | 51 | 327 | done | -0.86 | - | - | 2724 | - | 2.78 | 0.033 | 2293 | -509.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 54.3 | -12.7 | 76 | 469 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2740 | 133.3 | 2.80 | 0.048 | 895 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 59.1 | -11.1 | 83 | 509 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.028 | 2310 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 96.8 | -10.8 | 144 | 853 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.048 | 894 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 101.9 | -10.7 | 152 | 898 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.030 | 2293 | 518.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 138.3 | -10.6 | 213 | 1241 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 175.2 | -10.5 | 274 | 1584 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 212.2 | -11.2 | 335 | 1926 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 249.9 | -10.5 | 396 | 2269 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 286.0 | -10.7 | 457 | 2613 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.048 | 888 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 291.6 | -10.3 | 466 | 2664 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.031 | 2287 | 524.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 328.8 | -10.8 | 527 | 3008 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.048 | 893 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 332.7 | -11.0 | 533 | 3042 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.031 | 2281 | 519.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 368.3 | -10.5 | 579 | 3377 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 401.3 | -10.8 | 609 | 3699 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.048 | 886 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 404.4 | -11.5 | 611 | 3727 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.030 | 2275 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 440.4 | -11.2 | 641 | 4050 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 476.1 | -11.5 | 671 | 4366 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 513.1 | -11.9 | 701 | 4685 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 551.6 | -12.5 | 731 | 5003 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 589.4 | -11.0 | 761 | 5326 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.050 | 895 | -494.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 593.9 | -11.2 | 764 | 5364 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.65 | 0.032 | 2258 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 630.1 | -11.6 | 782 | 5687 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 664.3 | -11.0 | 797 | 5998 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 696.7 | -10.0 | 812 | 6306 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 727.1 | -9.7 | 827 | 6620 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.03 | 0.067 | 3698 | 475.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 730.9 | -9.9 | 829 | 6660 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.97 | 0.052 | 2251 | -487.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 760.8 | -9.1 | 845 | 6986 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.00 | 0.087 | 883 | -456.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 766.7 | -9.9 | 848 | 7047 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.055 | 2240 | 484.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 795.1 | -8.6 | 864 | 7374 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.22 | 0.087 | 3701 | 453.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 800.8 | -9.3 | 867 | 7436 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.15 | 0.074 | 2256 | -458.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 831.4 | -9.2 | 883 | 7760 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2255 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 860.0 | -9.5 | 898 | 8068 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2255 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 888.5 | -8.8 | 913 | 8383 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.60 | 0.127 | 3695 | 400.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 894.2 | -9.0 | 916 | 8445 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.08 | 0.067 | 2248 | -469.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 923.7 | -9.2 | 932 | 8770 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.057 | 873 | -491.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 926.3 | -10.2 | 933 | 8796 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.035 | 2265 | 511.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 956.0 | -9.0 | 949 | 9119 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.95 | 0.057 | 3703 | 487.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 961.2 | -9.5 | 951 | 9175 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.88 | 0.041 | 2265 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 989.0 | -9.0 | 967 | 9485 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9509 | 990.8 | 9.0 | 968 | 9726 | done | -0.21 | 0.82 | 0.132 | 2869 | 157.3 | - | - | 2746 | - | - | 210.45 | 1.612 | 3070 | -3.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | 997.6 | - | 979 | 9956 | roll | 0.86 | 1.40 | 0.081 | 3099 | 164.3 | 2.65 | 0.058 | 3887 | 430.6 | 194.7 | 217.30 | 1.561 | 2277 | -3.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 955.2 | 13.6 | 997 | 10120 | done | 0.70 | 0.17 | 0.127 | 3076 | -135.3 | 2.35 | 0.035 | 2735 | -490.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 919.5 | 10.8 | 1013 | 10441 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.126 | 3051 | -166.7 | 2.42 | 0.053 | 3901 | 481.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 916.1 | 9.8 | 1014 | 10482 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.034 | 2748 | -505.7 | 199.9 | 6.72 | 1.116 | 2255 | -2.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 886.6 | 8.7 | 1031 | 10850 | roll | 0.59 | - | - | 3051 | - | 2.47 | 0.053 | 3891 | 462.8 | 236.1 | 38.72 | 1.483 | 2107 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 880.7 | 9.0 | 1034 | 10910 | done | 0.63 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.033 | 2760 | -496.1 | 265.3 | 32.42 | 1.464 | 1989 | -3.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 846.2 | 9.6 | 1051 | 11238 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | - | - | 2759 | - | 275.4 | 11.30 | 1.288 | 1948 | -3.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 816.1 | 8.9 | 1067 | 11590 | roll | 0.68 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.058 | 3898 | 464.9 | 306.0 | 33.50 | 1.440 | 1822 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 809.4 | 10.3 | 1070 | 11617 | done | 0.68 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.033 | 2771 | -500.9 | 306.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 776.5 | 10.1 | 1086 | 11941 | done | 0.68 | - | - | 3051 | - | - | - | 2770 | - | 306.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 746.6 | 9.1 | 1101 | 12280 | done | 0.71 | 0.12 | 0.064 | 3075 | 200.0 | - | - | 2770 | - | 333.1 | 28.85 | 1.396 | 1713 | -3.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 707.0 | 12.2 | 1117 | 12579 | done | 0.67 | - | - | 3075 | - | - | - | 2769 | - | 333.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 670.5 | 11.9 | 1132 | 12891 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.051 | 3902 | 492.6 | 333.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 666.2 | 11.6 | 1133 | 12926 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.032 | 2772 | -509.0 | 333.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 629.5 | 11.3 | 1149 | 13241 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.106 | 3046 | -170.6 | 2.30 | 0.051 | 3902 | 491.3 | 333.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 627.2 | 9.8 | 1150 | 13274 | done | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.17 | 0.033 | 2777 | -518.4 | 340.1 | 7.78 | 1.094 | 1684 | -3.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 601.1 | 8.2 | 1166 | 13648 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.061 | 3071 | 208.3 | 3.00 | 0.047 | 1339 | -479.3 | 393.2 | 57.78 | 1.356 | 1468 | -3.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 592.5 | 10.5 | 1172 | 13671 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.95 | 0.031 | 2792 | 492.5 | 393.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 560.1 | 10.0 | 1203 | 13992 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2792 | - | 394.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14307 | 526.6 | 10.7 | 1233 | 14312 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.92 | 0.045 | 1340 | -497.3 | 394.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 524.8 | 10.6 | 1234 | 14328 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.85 | 0.032 | 2787 | 507.7 | 394.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 491.0 | 10.4 | 1264 | 14650 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2789 | - | 394.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14967 | 457.4 | 11.0 | 1294 | 14971 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.90 | 0.044 | 1344 | -498.3 | 394.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 454.3 | 11.1 | 1296 | 14999 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.83 | 0.033 | 2783 | 508.5 | 394.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 418.9 | 10.6 | 1326 | 15319 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2782 | - | 394.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 387.2 | 9.3 | 1356 | 15664 | roll | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.95 | 0.045 | 1334 | -490.8 | 413.7 | 20.62 | 1.149 | 1383 | -3.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 383.4 | 9.4 | 1359 | 15701 | done | 0.74 | - | - | 3070 | - | 2.85 | 0.032 | 2771 | 504.2 | 430.6 | 19.33 | 1.164 | 1315 | -3.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | 352.3 | 8.4 | 1392 | 16081 | roll | 0.79 | - | - | 3071 | - | 2.97 | 0.044 | 1343 | -480.8 | 475.5 | 47.90 | 1.177 | 1131 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16099 | 346.0 | 8.9 | 1402 | 16143 | done | 0.90 | 0.22 | 0.041 | 3118 | 213.6 | 2.88 | 0.031 | 2767 | 494.4 | 507.7 | 34.80 | 1.139 | 1001 | -3.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16482 | 273.3 | 19.6 | 1470 | 16489 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.113 | 3094 | -160.0 | 2.25 | 0.048 | 3891 | 499.6 | 507.7 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16540 | 263.4 | 13.2 | 1480 | 16546 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.031 | 2782 | -515.8 | 507.7 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16883 | 214.2 | 14.1 | 1541 | 16890 | roll | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.88 | 0.046 | 1344 | -499.3 | 507.7 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16901 | 211.6 | 14.3 | 1544 | 16907 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.85 | 0.031 | 2801 | 511.2 | 507.7 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 161.9 | 13.5 | 1605 | 17251 | roll | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.92 | 0.044 | 1347 | -497.9 | 507.7 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17262 | 159.3 | 14.0 | 1608 | 17268 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.83 | 0.031 | 2793 | 511.0 | 507.7 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17606 | 109.9 | 13.5 | 1669 | 17612 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.92 | 0.044 | 1339 | -497.9 | 507.7 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 107.1 | 16.0 | 1672 | 17629 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.80 | 0.032 | 2775 | 512.9 | 507.7 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 55.6 | 16.0 | 1733 | 17974 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.88 | 0.045 | 1347 | -495.8 | 507.7 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | 52.6 | 14.8 | 1736 | 17992 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.78 | 0.032 | 2776 | 514.0 | 507.7 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18330 | 4.1 | 14.8 | 1797 | 18336 | roll | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.88 | 0.044 | 1338 | -499.3 | 507.7 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.79 | 8.38 | 0.044 | 1435 | -197.9 | - | - | 2315 | - | 511.45 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||