NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.99 of 86.60 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.93 of 100.00 AH used of 10V (50.07% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 650
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -1.34 - - 569 - - - 2045 - -194.7 -104.75 - 3710 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -6.1 19 162 roll -1.34 11.05 0.196 2483 173.2 2.70 0.151 3439 516.3 -194.7 -3.45 - 3858 -42.9 - - - - - - - - - -
417 43.3 -13.1 68 423 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.137 2023 -534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
559 59.9 -11.7 93 565 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.143 3437 533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
663 72.6 -12.4 111 669 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.138 2042 -532.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1006 117.7 -14.1 172 1013 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1352 164.8 -12.7 233 1358 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.141 3437 533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1410 172.5 -13.0 243 1416 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.139 2053 -532.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1753 213.0 -10.9 304 1759 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2096 250.3 -10.8 365 2101 done -1.30 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2438 285.6 -9.4 426 2444 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.146 3441 530.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2501 291.4 -9.2 437 2507 done -1.30 - - 2484 - 2.60 0.137 2058 -531.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2845 321.6 -8.7 498 2850 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3185 353.3 -9.5 556 3187 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3505 384.0 -9.7 586 3506 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3822 416.6 -10.9 616 3823 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4141 450.3 -10.4 646 4143 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4459 483.5 -10.9 676 4461 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4778 518.2 -10.7 706 4780 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5096 551.7 -10.4 736 5098 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5415 586.4 -11.4 766 5416 done -1.30 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5729 622.6 -11.7 787 5730 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6037 657.6 -10.9 802 6038 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6347 688.1 -9.4 817 6348 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6656 715.2 -8.3 832 6658 done -1.30 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6966 744.0 -10.0 847 6967 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7274 778.0 -11.5 862 7275 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7585 812.9 -10.9 877 7586 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7893 846.6 -11.0 892 7894 done -1.30 - - 2484 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8202 882.1 -12.1 907 8207 roll -1.30 - - 2483 - 2.95 0.189 619 -486.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8274 891.2 -12.7 910 8279 done -1.30 - - 2483 - 2.72 0.144 2060 529.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8589 928.4 -11.2 925 8594 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.176 3442 502.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8661 937.0 -12.0 928 8665 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.154 2072 -517.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8983 970.5 -10.2 944 8987 roll -1.30 - - 2483 - 2.92 0.183 619 -497.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9082 980.6 -10.2 948 9089 done -1.30 - - 2483 - 2.70 0.143 2062 534.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9196 991.4 9.9 954 9372 done -0.37 1.00 0.100 2694 211.0 - - 1976 - - 169.55 1.296 3063 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9375 996.9 - 963 9554 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.85 0.166 574 -491.9 194.7 168.48 1.262 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9571 983.2 9.3 971 9598 done 1.30 - - 3067 - 2.67 0.137 1985 528.5 215.1 19.30 1.161 2183 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
9907 949.3 10.1 988 9908 done 1.25 - - 3067 - - - 1987 - 215.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10216 916.7 11.4 1003 10221 roll 1.20 0.12 0.108 3043 -200.0 2.75 0.159 3397 512.7 215.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10235 914.6 12.3 1004 10239 done 1.20 - - 3043 - 2.72 0.146 1985 -519.1 215.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10560 874.6 13.0 1020 10561 done 1.20 - - 3042 - - - 1983 - 215.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10870 833.8 12.8 1035 10871 done 1.20 - - 3043 - - - 1983 - 215.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11179 800.2 9.6 1050 11194 roll 1.21 - - 3042 - 2.78 0.150 3397 508.6 225.5 9.50 1.035 2141 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11217 796.6 8.9 1051 11260 done 1.25 - - 3043 - 2.72 0.148 1992 -516.5 256.7 31.75 1.086 2015 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11570 765.9 9.2 1068 11599 roll 1.28 - - 3043 - 2.83 0.151 3396 496.1 280.9 22.98 1.108 1915 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11616 760.6 10.3 1070 11621 done 1.28 - - 3042 - 2.72 0.148 1998 -514.0 280.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11943 723.5 11.9 1086 11948 roll 1.28 - - 3043 - 2.70 0.153 3402 520.0 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11954 722.1 11.6 1086 11960 done 1.28 - - 3043 - 2.67 0.148 2008 -522.1 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12269 685.5 11.8 1102 12270 done 1.28 - - 3042 - - - 2005 - 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12578 647.5 12.3 1117 12583 roll 1.28 - - 3042 - 2.70 0.153 3398 515.9 280.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12611 643.2 13.7 1118 12617 done 1.28 - - 3042 - 2.65 0.148 2015 -521.9 280.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12926 605.5 11.3 1134 12927 done 1.28 - - 3043 - - - 2014 - 280.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13244 572.3 9.3 1161 13266 done 1.30 - - 3043 - - - 2013 - 302.1 19.88 0.997 1830 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13582 544.5 7.6 1193 13648 done 1.39 0.17 0.054 3094 300.0 - - 2013 - 370.9 63.15 1.005 1549 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
13963 499.2 12.4 1229 13969 roll 1.34 0.10 0.117 3074 -200.0 2.88 0.166 565 -502.8 370.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13980 496.9 12.2 1230 13985 done 1.34 - - 3074 - 2.75 0.133 2030 532.7 370.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14306 460.2 11.4 1260 14311 roll 1.34 - - 3074 - 2.90 0.162 566 -504.8 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14333 456.7 11.4 1262 14338 done 1.34 - - 3074 - 2.67 0.127 2013 541.9 370.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14657 420.3 11.2 1292 14662 roll 1.34 - - 3074 - 2.83 0.160 571 -509.5 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14675 418.5 11.8 1293 14679 done 1.34 - - 3074 - 2.65 0.127 2007 541.9 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15002 382.1 11.1 1323 15007 roll 1.34 - - 3074 - 2.83 0.161 571 -507.4 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15023 379.1 11.3 1324 15030 done 1.34 - - 3074 - 2.60 0.127 1990 545.8 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15352 342.1 11.6 1361 15358 roll 1.34 - - 3074 - 2.80 0.160 567 -508.2 370.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15369 340.1 11.7 1364 15375 done 1.34 - - 3074 - 2.60 0.127 1986 545.8 370.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15713 302.6 9.8 1425 15719 roll 1.35 - - 3074 - 2.78 0.159 564 -511.5 375.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15731 300.7 10.6 1428 15737 done 1.35 - - 3074 - 2.60 0.132 1982 545.4 375.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16075 266.3 10.0 1489 16081 roll 1.35 - - 3074 - 2.75 0.160 572 -512.7 375.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16099 263.8 10.0 1493 16111 done 1.35 - - 3074 - 2.58 0.127 1972 542.6 376.9 4.80 0.627 1525 -2.7 0.119 - - - - - - - - -
16448 226.0 11.5 1555 16455 roll 1.35 - - 3074 - 2.75 0.160 569 -510.2 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16463 224.5 10.4 1557 16469 done 1.35 - - 3074 - 2.55 0.124 1961 545.9 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16806 183.9 11.9 1618 16812 done 1.35 - - 3074 - - - 1964 - 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17151 143.6 12.3 1679 17157 roll 1.35 - - 3074 - 2.72 0.160 566 -514.0 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17164 141.8 12.6 1681 17170 done 1.35 - - 3074 - 2.55 0.126 1956 545.1 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17507 95.9 15.5 1742 17514 roll 1.35 - - 3074 - 2.70 0.161 563 -515.9 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17520 94.0 15.0 1744 17527 done 1.35 - - 3074 - 2.53 0.129 1950 548.2 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17867 46.0 13.3 1805 17872 done 1.35 - - 3074 - - - 1952 - 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18008 29.3 11.9 1830 18014 done 1.35 - - 3074 - - - 1953 - 376.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18150 14.3 9.8 1855 18163 roll 1.36 - - 3074 - 2.70 0.155 563 -514.8 382.2 6.57 0.588 1502 -3.3 0.009 - - - - - - - - -
18175 11.5 11.7 1859 18182 done 1.36 - - 3074 - 2.53 0.124 1946 546.6 382.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18253 begin surface coast
18283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18283 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.07 10.50 0.036 569 -238.6 - - 2037 - 382.91 - - 1499 - - - - - - - -