• Previous call tries 1 | • 44.99 of 86.60 AH used of 24V (48.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.93 of 100.00 AH used of 10V (50.07% remains) | |
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 650 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 134 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | -104.75 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 3.4 | -6.1 | 19 | 162 | roll | -1.34 | 11.05 | 0.196 | 2483 | 173.2 | 2.70 | 0.151 | 3439 | 516.3 | -194.7 | -3.45 | - | 3858 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 43.3 | -13.1 | 68 | 423 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.137 | 2023 | -534.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 59.9 | -11.7 | 93 | 565 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.143 | 3437 | 533.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 72.6 | -12.4 | 111 | 669 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.138 | 2042 | -532.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 117.7 | -14.1 | 172 | 1013 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 164.8 | -12.7 | 233 | 1358 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.141 | 3437 | 533.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1410 | 172.5 | -13.0 | 243 | 1416 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.139 | 2053 | -532.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 213.0 | -10.9 | 304 | 1759 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 250.3 | -10.8 | 365 | 2101 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 285.6 | -9.4 | 426 | 2444 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.146 | 3441 | 530.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 291.4 | -9.2 | 437 | 2507 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.60 | 0.137 | 2058 | -531.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 321.6 | -8.7 | 498 | 2850 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | 353.3 | -9.5 | 556 | 3187 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | 384.0 | -9.7 | 586 | 3506 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 416.6 | -10.9 | 616 | 3823 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 450.3 | -10.4 | 646 | 4143 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4459 | 483.5 | -10.9 | 676 | 4461 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 518.2 | -10.7 | 706 | 4780 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 551.7 | -10.4 | 736 | 5098 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | 586.4 | -11.4 | 766 | 5416 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 622.6 | -11.7 | 787 | 5730 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6037 | 657.6 | -10.9 | 802 | 6038 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6347 | 688.1 | -9.4 | 817 | 6348 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6656 | 715.2 | -8.3 | 832 | 6658 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 744.0 | -10.0 | 847 | 6967 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7274 | 778.0 | -11.5 | 862 | 7275 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 812.9 | -10.9 | 877 | 7586 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7893 | 846.6 | -11.0 | 892 | 7894 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 882.1 | -12.1 | 907 | 8207 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.95 | 0.189 | 619 | -486.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8274 | 891.2 | -12.7 | 910 | 8279 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.144 | 2060 | 529.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 928.4 | -11.2 | 925 | 8594 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.176 | 3442 | 502.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8661 | 937.0 | -12.0 | 928 | 8665 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.154 | 2072 | -517.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 970.5 | -10.2 | 944 | 8987 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.92 | 0.183 | 619 | -497.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9082 | 980.6 | -10.2 | 948 | 9089 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.143 | 2062 | 534.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9196 | 991.4 | 9.9 | 954 | 9372 | done | -0.37 | 1.00 | 0.100 | 2694 | 211.0 | - | - | 1976 | - | - | 169.55 | 1.296 | 3063 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9375 | 996.9 | - | 963 | 9554 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.077 | 3067 | 219.4 | 2.85 | 0.166 | 574 | -491.9 | 194.7 | 168.48 | 1.262 | 2267 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | 983.2 | 9.3 | 971 | 9598 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.137 | 1985 | 528.5 | 215.1 | 19.30 | 1.161 | 2183 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9907 | 949.3 | 10.1 | 988 | 9908 | done | 1.25 | - | - | 3067 | - | - | - | 1987 | - | 215.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 916.7 | 11.4 | 1003 | 10221 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.108 | 3043 | -200.0 | 2.75 | 0.159 | 3397 | 512.7 | 215.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10235 | 914.6 | 12.3 | 1004 | 10239 | done | 1.20 | - | - | 3043 | - | 2.72 | 0.146 | 1985 | -519.1 | 215.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10560 | 874.6 | 13.0 | 1020 | 10561 | done | 1.20 | - | - | 3042 | - | - | - | 1983 | - | 215.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 833.8 | 12.8 | 1035 | 10871 | done | 1.20 | - | - | 3043 | - | - | - | 1983 | - | 215.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 800.2 | 9.6 | 1050 | 11194 | roll | 1.21 | - | - | 3042 | - | 2.78 | 0.150 | 3397 | 508.6 | 225.5 | 9.50 | 1.035 | 2141 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11217 | 796.6 | 8.9 | 1051 | 11260 | done | 1.25 | - | - | 3043 | - | 2.72 | 0.148 | 1992 | -516.5 | 256.7 | 31.75 | 1.086 | 2015 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 765.9 | 9.2 | 1068 | 11599 | roll | 1.28 | - | - | 3043 | - | 2.83 | 0.151 | 3396 | 496.1 | 280.9 | 22.98 | 1.108 | 1915 | -4.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11616 | 760.6 | 10.3 | 1070 | 11621 | done | 1.28 | - | - | 3042 | - | 2.72 | 0.148 | 1998 | -514.0 | 280.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11943 | 723.5 | 11.9 | 1086 | 11948 | roll | 1.28 | - | - | 3043 | - | 2.70 | 0.153 | 3402 | 520.0 | 280.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 722.1 | 11.6 | 1086 | 11960 | done | 1.28 | - | - | 3043 | - | 2.67 | 0.148 | 2008 | -522.1 | 280.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12269 | 685.5 | 11.8 | 1102 | 12270 | done | 1.28 | - | - | 3042 | - | - | - | 2005 | - | 280.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12578 | 647.5 | 12.3 | 1117 | 12583 | roll | 1.28 | - | - | 3042 | - | 2.70 | 0.153 | 3398 | 515.9 | 280.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 643.2 | 13.7 | 1118 | 12617 | done | 1.28 | - | - | 3042 | - | 2.65 | 0.148 | 2015 | -521.9 | 280.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12926 | 605.5 | 11.3 | 1134 | 12927 | done | 1.28 | - | - | 3043 | - | - | - | 2014 | - | 280.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 572.3 | 9.3 | 1161 | 13266 | done | 1.30 | - | - | 3043 | - | - | - | 2013 | - | 302.1 | 19.88 | 0.997 | 1830 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 544.5 | 7.6 | 1193 | 13648 | done | 1.39 | 0.17 | 0.054 | 3094 | 300.0 | - | - | 2013 | - | 370.9 | 63.15 | 1.005 | 1549 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13963 | 499.2 | 12.4 | 1229 | 13969 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.117 | 3074 | -200.0 | 2.88 | 0.166 | 565 | -502.8 | 370.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13980 | 496.9 | 12.2 | 1230 | 13985 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.75 | 0.133 | 2030 | 532.7 | 370.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 460.2 | 11.4 | 1260 | 14311 | roll | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.90 | 0.162 | 566 | -504.8 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14333 | 456.7 | 11.4 | 1262 | 14338 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.67 | 0.127 | 2013 | 541.9 | 370.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14657 | 420.3 | 11.2 | 1292 | 14662 | roll | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.83 | 0.160 | 571 | -509.5 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 418.5 | 11.8 | 1293 | 14679 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.65 | 0.127 | 2007 | 541.9 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 382.1 | 11.1 | 1323 | 15007 | roll | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.83 | 0.161 | 571 | -507.4 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15023 | 379.1 | 11.3 | 1324 | 15030 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.60 | 0.127 | 1990 | 545.8 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15352 | 342.1 | 11.6 | 1361 | 15358 | roll | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.80 | 0.160 | 567 | -508.2 | 370.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | 340.1 | 11.7 | 1364 | 15375 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.60 | 0.127 | 1986 | 545.8 | 370.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15713 | 302.6 | 9.8 | 1425 | 15719 | roll | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.78 | 0.159 | 564 | -511.5 | 375.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15731 | 300.7 | 10.6 | 1428 | 15737 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.60 | 0.132 | 1982 | 545.4 | 375.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | 266.3 | 10.0 | 1489 | 16081 | roll | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.75 | 0.160 | 572 | -512.7 | 375.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16099 | 263.8 | 10.0 | 1493 | 16111 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.58 | 0.127 | 1972 | 542.6 | 376.9 | 4.80 | 0.627 | 1525 | -2.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 226.0 | 11.5 | 1555 | 16455 | roll | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.75 | 0.160 | 569 | -510.2 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16463 | 224.5 | 10.4 | 1557 | 16469 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.55 | 0.124 | 1961 | 545.9 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16806 | 183.9 | 11.9 | 1618 | 16812 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | - | - | 1964 | - | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17151 | 143.6 | 12.3 | 1679 | 17157 | roll | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.72 | 0.160 | 566 | -514.0 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17164 | 141.8 | 12.6 | 1681 | 17170 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.55 | 0.126 | 1956 | 545.1 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17507 | 95.9 | 15.5 | 1742 | 17514 | roll | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.70 | 0.161 | 563 | -515.9 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17520 | 94.0 | 15.0 | 1744 | 17527 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | 2.53 | 0.129 | 1950 | 548.2 | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17867 | 46.0 | 13.3 | 1805 | 17872 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | - | - | 1952 | - | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18008 | 29.3 | 11.9 | 1830 | 18014 | done | 1.35 | - | - | 3074 | - | - | - | 1953 | - | 376.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18150 | 14.3 | 9.8 | 1855 | 18163 | roll | 1.36 | - | - | 3074 | - | 2.70 | 0.155 | 563 | -514.8 | 382.2 | 6.57 | 0.588 | 1502 | -3.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18175 | 11.5 | 11.7 | 1859 | 18182 | done | 1.36 | - | - | 3074 | - | 2.53 | 0.124 | 1946 | 546.6 | 382.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.07 | 10.50 | 0.036 | 569 | -238.6 | - | - | 2037 | - | 382.91 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - |