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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.40 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.86 of 110.00 AH used of 10V (83.77% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2076.5 m | • bottom range 38.1 m at 400.7 m, depth 439 m (693 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | VBD | -0.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -146.20 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 5.4 | -7.6 | 26 | 195 | roll | -0.62 | 12.52 | 0.324 | 2652 | 203.0 | 2.30 | 0.066 | 1074 | -621.7 | -146.0 | -6.90 | - | 3629 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 44.1 | -15.2 | 59 | 367 | done | -0.52 | 0.15 | 0.207 | 2690 | 253.3 | 2.20 | 0.054 | 2474 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 92.3 | -13.4 | 120 | 711 | roll | -0.46 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.068 | 3900 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 97.2 | -12.8 | 126 | 749 | done | -0.43 | 0.12 | 0.209 | 2720 | 250.0 | 2.15 | 0.040 | 2489 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 131.4 | -9.6 | 159 | 1076 | done | -0.46 | - | - | 2720 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 161.6 | -8.6 | 189 | 1399 | roll | -0.51 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.059 | 1088 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 162.9 | -9.3 | 189 | 1414 | done | -0.55 | 0.12 | 0.129 | 2677 | -366.7 | 2.20 | 0.054 | 2489 | 636.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 201.6 | -11.6 | 220 | 1733 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 236.9 | -11.2 | 250 | 2056 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.068 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 241.6 | -11.6 | 253 | 2098 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.040 | 2478 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 277.9 | -10.8 | 284 | 2418 | done | -0.47 | 0.12 | 0.210 | 2706 | 241.7 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 304.2 | -8.2 | 314 | 2742 | roll | -0.53 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.063 | 3900 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 306.8 | -7.6 | 316 | 2773 | done | -0.60 | 0.12 | 0.122 | 2663 | -358.3 | 2.12 | 0.037 | 2486 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 343.5 | -11.1 | 347 | 3100 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 378.0 | -10.1 | 377 | 3419 | done | -0.51 | 0.12 | 0.211 | 2692 | 241.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 404.6 | -9.2 | 407 | 3737 | done | -0.55 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3952 | 423.9 | 8.2 | 427 | 4076 | done | -0.12 | 0.40 | 0.175 | 2814 | 305.0 | - | - | 2256 | - | - | 118.40 | 1.138 | 3030 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | 427.8 | - | 438 | 4211 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.134 | 3057 | 303.8 | 2.53 | 0.055 | 3687 | 565.6 | 146.0 | 120.93 | 1.092 | 2433 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 409.5 | 14.2 | 456 | 4274 | done | 0.49 | 0.17 | 0.183 | 3026 | -182.4 | 2.28 | 0.040 | 2300 | -608.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 376.2 | 10.5 | 486 | 4599 | roll | 0.45 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.055 | 870 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 368.4 | 10.5 | 491 | 4669 | done | 0.42 | 0.08 | 0.161 | 3004 | -375.0 | 2.28 | 0.044 | 2282 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 337.4 | 9.4 | 522 | 5008 | roll | 0.44 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.057 | 3695 | 606.4 | 160.0 | 12.10 | 0.952 | 2376 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 329.9 | 10.2 | 529 | 5069 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.040 | 2261 | -645.9 | 160.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 300.0 | 8.8 | 559 | 5424 | roll | 0.47 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.055 | 3693 | 601.7 | 186.5 | 23.15 | 1.005 | 2269 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 293.1 | 11.4 | 565 | 5463 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.040 | 2276 | -638.3 | 186.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 259.4 | 9.9 | 595 | 5787 | done | 0.48 | - | - | 3022 | - | - | - | 2276 | - | 188.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 230.4 | 8.7 | 625 | 6133 | done | 0.51 | - | - | 3022 | - | - | - | 2276 | - | 215.7 | 25.67 | 0.978 | 2149 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 195.2 | 10.5 | 658 | 6454 | done | 0.53 | - | - | 3022 | - | - | - | 2276 | - | 215.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 161.9 | 10.7 | 688 | 6775 | roll | 0.58 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.054 | 871 | -647.5 | 215.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 157.4 | 10.8 | 691 | 6815 | done | 0.66 | 0.15 | 0.095 | 3098 | 460.0 | 2.17 | 0.042 | 2290 | 653.9 | 215.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 107.4 | 13.9 | 721 | 7140 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.178 | 3058 | -266.7 | 2.20 | 0.055 | 3684 | 633.6 | 215.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 98.5 | 13.4 | 727 | 7210 | done | 0.57 | - | - | 3067 | - | 2.15 | 0.039 | 2267 | -659.1 | 215.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 60.4 | 10.6 | 788 | 7555 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.056 | 875 | -647.4 | 215.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 55.3 | 10.8 | 796 | 7602 | done | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.044 | 2279 | 653.0 | 215.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 20.0 | 9.6 | 857 | 7948 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.057 | 3684 | 638.6 | 224.9 | 3.92 | 0.612 | 2113 | -7.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 11.2 | 12.0 | 870 | 8025 | done | 0.54 | 0.17 | 0.187 | 3041 | -211.8 | 2.15 | 0.037 | 2269 | -658.1 | 224.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | 8.9 | -11.4 | 873 | 8078 | roll | 0.04 | 0.50 | 0.156 | 2883 | -316.0 | 2.20 | 0.067 | 884 | -629.5 | 32.7 | -25.70 | - | 2899 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||