prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.61 of 95.40 AH used of 24V (66.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.88 of 61.20 AH used of 10V (72.42% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 65.2 m at 425.4 m, depth 491 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -100.78 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -2.6 | 5 | 157 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.177 | 2411 | 178.6 | 2.53 | 0.084 | 2997 | 555.7 | -146.6 | -13.02 | - | 3139 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 23.4 | -14.5 | 11 | 265 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.062 | 1596 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 72.7 | -15.0 | 27 | 593 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.081 | 212 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 90.0 | -13.8 | 32 | 710 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.056 | 1615 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 133.9 | -14.6 | 48 | 1033 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.077 | 206 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 151.9 | -13.3 | 53 | 1159 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.057 | 1601 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 193.3 | -12.5 | 69 | 1473 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 200.3 | -13.9 | 71 | 1524 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 242.9 | -13.2 | 87 | 1847 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 203 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 253.5 | -12.1 | 91 | 1932 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.057 | 1599 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 293.8 | -13.1 | 107 | 2260 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 302.7 | -14.1 | 110 | 2323 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.057 | 1596 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 341.5 | -10.2 | 126 | 2650 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.079 | 213 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 352.6 | -11.9 | 130 | 2747 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.057 | 1598 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 389.2 | -12.2 | 145 | 3063 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 394.1 | -12.2 | 147 | 3103 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 433.5 | -13.1 | 163 | 3431 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.085 | 210 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 442.5 | -13.2 | 166 | 3498 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 478.8 | -11.5 | 182 | 3819 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.084 | 214 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3841 | 480.8 | 12.2 | 182 | 3968 | done | -0.32 | 0.90 | 0.120 | 2597 | 206.7 | - | - | 2189 | - | - | 123.97 | 1.012 | 2539 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3973 | 487.0 | - | 189 | 4101 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2925 | 215.8 | 2.83 | 0.111 | 3602 | 499.3 | 146.6 | 120.20 | 0.983 | 1941 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 471.2 | 5.7 | 205 | 4383 | done | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2957 | 320.0 | 2.50 | 0.070 | 2200 | -560.8 | 206.3 | 48.62 | 0.972 | 1698 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 440.9 | 8.5 | 223 | 4702 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.085 | 792 | -541.5 | 206.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 419.2 | 9.0 | 234 | 4948 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.061 | 2209 | 573.7 | 206.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 391.5 | 8.6 | 250 | 5270 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.074 | 790 | -550.0 | 206.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 386.5 | 8.9 | 252 | 5329 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2198 | 574.7 | 206.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 360.0 | 8.3 | 268 | 5644 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.073 | 788 | -557.3 | 206.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 356.5 | 9.1 | 270 | 5684 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.3 | 206.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 329.2 | 8.6 | 286 | 6012 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.073 | 793 | -556.1 | 206.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 316.6 | 8.8 | 292 | 6147 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 574.7 | 206.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 289.8 | 7.8 | 308 | 6474 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.072 | 797 | -550.6 | 210.5 | 3.70 | 0.592 | 1679 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 285.7 | 8.3 | 310 | 6519 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2206 | 575.1 | 210.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 258.9 | 8.6 | 326 | 6841 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -558.9 | 210.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 253.2 | 9.5 | 329 | 6904 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2210 | 578.8 | 210.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 222.7 | 9.1 | 345 | 7231 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.071 | 786 | -558.4 | 210.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 217.1 | 8.8 | 348 | 7294 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2202 | 578.0 | 210.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 190.9 | 7.6 | 364 | 7629 | done | 1.28 | - | - | 2956 | - | - | - | 2202 | - | 221.2 | 10.27 | 0.757 | 1637 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 169.2 | 7.3 | 379 | 7948 | roll | 1.31 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.071 | 791 | -546.9 | 238.8 | 15.65 | 0.769 | 1564 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 156.2 | 9.0 | 385 | 8077 | done | 1.31 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2202 | 575.9 | 238.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 129.8 | 8.6 | 400 | 8394 | roll | 1.31 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -563.6 | 238.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 126.1 | 8.9 | 402 | 8435 | done | 1.31 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.060 | 2198 | 580.6 | 238.8 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 101.3 | 7.1 | 418 | 8784 | roll | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.071 | 793 | -544.6 | 262.2 | 19.58 | 0.723 | 1470 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 95.4 | 8.3 | 421 | 8835 | done | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2201 | 574.7 | 262.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 67.1 | 9.1 | 437 | 9157 | roll | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -564.8 | 262.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 59.2 | 9.1 | 440 | 9245 | done | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2210 | 580.0 | 262.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 31.9 | 8.5 | 456 | 9559 | roll | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -562.8 | 262.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 21.4 | 8.8 | 461 | 9672 | done | 1.35 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2201 | 577.6 | 262.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1593 | - | 576.95 | 165.50 | 0.640 | 187 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||