• Previous call tries 1 | • 41.23 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains) | |
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 466 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.56 | - | - | 251 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | -58.97 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.4 | -8.4 | 10 | 124 | roll | -1.56 | 13.48 | 0.174 | 2560 | 171.3 | 2.38 | 0.052 | 756 | -574.4 | -146.0 | -17.02 | - | 3345 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 17.0 | -23.5 | 18 | 145 | done | -1.00 | 0.65 | 0.106 | 2687 | 195.4 | 2.35 | 0.027 | 2161 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 66.5 | -12.1 | 79 | 489 | roll | -1.00 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.044 | 3549 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 78.1 | -11.8 | 96 | 587 | done | -1.03 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.026 | 2172 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 114.7 | -9.9 | 157 | 931 | done | -1.10 | - | - | 2687 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 146.0 | -9.2 | 218 | 1277 | roll | -1.21 | 0.17 | 0.047 | 2630 | -335.3 | 2.35 | 0.041 | 3551 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 152.8 | -10.3 | 229 | 1341 | done | -1.21 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.027 | 2182 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 181.7 | -8.2 | 290 | 1686 | done | -1.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 2180 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 211.1 | -8.7 | 351 | 2032 | roll | -1.32 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.043 | 3555 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 214.5 | -8.8 | 357 | 2069 | done | -1.37 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.028 | 2206 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2407 | 243.5 | -8.4 | 418 | 2415 | roll | -1.43 | 0.15 | 0.051 | 2580 | -333.3 | 2.30 | 0.043 | 3549 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2472 | 250.0 | -10.5 | 429 | 2480 | done | -1.38 | 0.12 | 0.103 | 2603 | 191.7 | 2.15 | 0.029 | 2250 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 280.8 | -9.2 | 460 | 2802 | roll | -1.38 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.045 | 3556 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 285.7 | -9.8 | 464 | 2853 | done | -1.38 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.030 | 2260 | -602.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 314.2 | -9.3 | 494 | 3177 | done | -1.38 | - | - | 2602 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | 343.8 | -8.9 | 524 | 3498 | roll | -1.38 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.047 | 3557 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3526 | 347.2 | -9.7 | 526 | 3533 | done | -1.38 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.031 | 2284 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 375.7 | -9.3 | 557 | 3861 | done | -1.38 | - | - | 2603 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4180 | 406.4 | -8.8 | 588 | 4184 | roll | -1.38 | - | - | 2602 | - | 2.70 | 0.051 | 757 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 409.5 | -9.0 | 590 | 4220 | done | -1.42 | - | - | 2602 | - | 2.60 | 0.033 | 2288 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4539 | 436.7 | -8.5 | 621 | 4540 | done | -1.42 | - | - | 2602 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 465.9 | -8.9 | 651 | 4862 | roll | -1.42 | - | - | 2603 | - | 2.70 | 0.051 | 757 | -567.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 470.7 | -8.9 | 655 | 4914 | done | -1.46 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.034 | 2268 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | 497.7 | -8.3 | 685 | 5240 | roll | -1.46 | - | - | 2603 | - | 2.22 | 0.051 | 3545 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5280 | 501.8 | -8.5 | 688 | 5284 | done | -1.49 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.033 | 2288 | -598.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 526.8 | -8.0 | 704 | 5607 | roll | -1.52 | 0.12 | 0.061 | 2568 | -291.7 | 2.72 | 0.052 | 752 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5636 | 530.0 | -9.7 | 705 | 5643 | done | -1.48 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.035 | 2273 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 558.7 | -9.4 | 721 | 5953 | done | -1.44 | 0.12 | 0.114 | 2589 | 183.3 | - | - | 2273 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 584.4 | -8.3 | 736 | 6265 | roll | -1.44 | - | - | 2590 | - | 2.22 | 0.054 | 3545 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 587.9 | -9.2 | 738 | 6304 | done | -1.44 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.034 | 2260 | -592.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | 615.8 | -8.1 | 754 | 6629 | done | -1.44 | - | - | 2590 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6877 | 636.5 | 8.2 | 766 | 6999 | done | -0.35 | 1.17 | 0.096 | 2827 | 202.6 | - | - | 2384 | - | - | 118.55 | 1.078 | 2748 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7002 | 641.0 | - | 772 | 7130 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.052 | 3250 | 220.3 | 2.42 | 0.055 | 3709 | 547.5 | 146.0 | 120.05 | 1.045 | 2152 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7171 | 633.4 | 11.6 | 780 | 7176 | done | 1.28 | 0.35 | 0.127 | 3189 | -174.3 | 2.30 | 0.037 | 2379 | -578.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7492 | 604.0 | 8.7 | 796 | 7503 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.128 | 3159 | -200.0 | 2.58 | 0.056 | 964 | -548.4 | 152.1 | 4.82 | 1.067 | 2126 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7594 | 594.9 | 8.4 | 800 | 7610 | done | 1.13 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.037 | 2328 | 573.1 | 164.9 | 10.65 | 1.065 | 2075 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7933 | 567.5 | 7.5 | 817 | 7962 | done | 1.14 | - | - | 3159 | - | - | - | 2327 | - | 198.9 | 27.50 | 1.041 | 1937 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 541.9 | 8.1 | 833 | 8286 | roll | 1.17 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.055 | 963 | -545.6 | 218.9 | 16.77 | 1.044 | 1854 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 537.4 | 9.7 | 835 | 8317 | done | 1.17 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.038 | 2332 | 570.4 | 218.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8641 | 509.2 | 8.4 | 851 | 8656 | roll | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.055 | 972 | -544.0 | 232.2 | 10.50 | 1.045 | 1800 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8706 | 502.9 | 10.3 | 853 | 8710 | done | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.33 | 0.036 | 2304 | 571.7 | 232.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9033 | 474.2 | 8.5 | 882 | 9047 | roll | 1.21 | - | - | 3159 | - | 2.58 | 0.054 | 3729 | 552.3 | 242.7 | 8.95 | 1.035 | 1757 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 470.2 | 10.4 | 885 | 9082 | done | 1.21 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.037 | 2290 | -575.6 | 242.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 440.9 | 9.5 | 916 | 9405 | roll | 1.21 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.056 | 965 | -556.7 | 242.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9463 | 435.2 | 9.0 | 921 | 9467 | done | 1.21 | - | - | 3159 | - | 2.28 | 0.037 | 2278 | 575.9 | 242.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | 406.9 | 8.9 | 951 | 9802 | roll | 1.25 | - | - | 3159 | - | 2.40 | 0.054 | 973 | -543.8 | 246.4 | 2.88 | 1.002 | 1743 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 402.5 | 9.4 | 955 | 9841 | done | 1.25 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.036 | 2282 | 574.1 | 246.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 375.1 | 8.1 | 985 | 10189 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.061 | 3196 | 240.0 | 2.45 | 0.054 | 973 | -534.3 | 266.9 | 17.38 | 0.957 | 1658 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10218 | 369.8 | 10.3 | 990 | 10222 | done | 1.28 | - | - | 3196 | - | 2.25 | 0.036 | 2266 | 574.7 | 266.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 338.4 | 10.0 | 1020 | 10545 | done | 1.28 | - | - | 3196 | - | - | - | 2266 | - | 266.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10863 | 308.9 | 8.8 | 1050 | 10872 | done | 1.29 | - | - | 3196 | - | - | - | 2266 | - | 272.6 | 4.30 | 0.945 | 1636 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 277.5 | 10.0 | 1081 | 11192 | done | 1.29 | - | - | 3196 | - | - | - | 2266 | - | 272.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 248.4 | 8.4 | 1112 | 11524 | done | 1.31 | - | - | 3196 | - | - | - | 2266 | - | 285.8 | 11.38 | 0.877 | 1582 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11861 | 216.5 | 9.3 | 1174 | 11867 | done | 1.31 | - | - | 3196 | - | - | - | 2266 | - | 285.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12204 | 185.0 | 9.2 | 1235 | 12211 | roll | 1.31 | - | - | 3196 | - | 2.33 | 0.053 | 960 | -560.5 | 285.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12304 | 176.6 | 8.0 | 1252 | 12330 | done | 1.35 | - | - | 3197 | - | 2.28 | 0.035 | 2282 | 579.8 | 309.0 | 18.50 | 0.797 | 1488 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 147.8 | 7.5 | 1316 | 12703 | done | 1.49 | 0.15 | 0.058 | 3239 | 280.0 | - | - | 2281 | - | 342.3 | 27.20 | 0.752 | 1351 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 117.5 | 7.3 | 1381 | 13084 | roll | 1.60 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.051 | 973 | -540.5 | 380.1 | 30.35 | 0.713 | 1197 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 107.7 | 8.2 | 1401 | 13187 | done | 1.69 | 0.15 | 0.051 | 3284 | 300.0 | 2.30 | 0.034 | 2307 | 580.0 | 397.4 | 13.93 | 0.719 | 1127 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 75.2 | 8.9 | 1464 | 13533 | roll | 1.69 | - | - | 3284 | - | 2.47 | 0.050 | 3723 | 573.3 | 400.2 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13574 | 70.6 | 9.2 | 1472 | 13581 | done | 1.69 | - | - | 3284 | - | 2.65 | 0.033 | 2171 | -585.7 | 400.2 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 42.8 | 6.4 | 1533 | 13978 | roll | 1.79 | - | - | 3284 | - | 2.78 | 0.045 | 3724 | 558.6 | 459.5 | 50.40 | 0.611 | 873 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14030 | 34.1 | 8.3 | 1551 | 14052 | done | 1.93 | 0.17 | 0.048 | 3334 | 294.1 | 2.60 | 0.031 | 2195 | -588.1 | 474.8 | 11.77 | 0.624 | 811 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.19 | 13.62 | 0.041 | 249 | -226.5 | - | - | 2119 | - | 477.11 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - |