Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.23 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 251 - - - 2123 - -146.0 -58.97 - 2424 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -8.4 10 124 roll -1.56 13.48 0.174 2560 171.3 2.38 0.052 756 -574.4 -146.0 -17.02 - 3345 -54.1 - - - - - - - - - -
137 17.0 -23.5 18 145 done -1.00 0.65 0.106 2687 195.4 2.35 0.027 2161 597.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
482 66.5 -12.1 79 489 roll -1.00 - - 2687 - 2.38 0.044 3549 583.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
580 78.1 -11.8 96 587 done -1.03 - - 2687 - 2.28 0.026 2172 -603.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
925 114.7 -9.9 157 931 done -1.10 - - 2687 - - - 2170 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1269 146.0 -9.2 218 1277 roll -1.21 0.17 0.047 2630 -335.3 2.35 0.041 3551 587.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1334 152.8 -10.3 229 1341 done -1.21 - - 2630 - 2.25 0.027 2182 -608.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1680 181.7 -8.2 290 1686 done -1.26 - - 2630 - - - 2180 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2025 211.1 -8.7 351 2032 roll -1.32 - - 2630 - 2.35 0.043 3555 585.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2062 214.5 -8.8 357 2069 done -1.37 - - 2630 - 2.22 0.028 2206 -607.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2407 243.5 -8.4 418 2415 roll -1.43 0.15 0.051 2580 -333.3 2.30 0.043 3549 583.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2472 250.0 -10.5 429 2480 done -1.38 0.12 0.103 2603 191.7 2.15 0.029 2250 -604.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2799 280.8 -9.2 460 2802 roll -1.38 - - 2602 - 2.25 0.045 3556 580.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2849 285.7 -9.8 464 2853 done -1.38 - - 2603 - 2.15 0.030 2260 -602.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3176 314.2 -9.3 494 3177 done -1.38 - - 2602 - - - 2258 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3494 343.8 -8.9 524 3498 roll -1.38 - - 2602 - 2.25 0.047 3557 577.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3526 347.2 -9.7 526 3533 done -1.38 - - 2603 - 2.15 0.031 2284 -592.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3855 375.7 -9.3 557 3861 done -1.38 - - 2603 - - - 2282 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4180 406.4 -8.8 588 4184 roll -1.38 - - 2602 - 2.70 0.051 757 -564.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4213 409.5 -9.0 590 4220 done -1.42 - - 2602 - 2.60 0.033 2288 588.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4539 436.7 -8.5 621 4540 done -1.42 - - 2602 - - - 2288 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4858 465.9 -8.9 651 4862 roll -1.42 - - 2603 - 2.70 0.051 757 -567.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4909 470.7 -8.9 655 4914 done -1.46 - - 2603 - 2.58 0.034 2268 585.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5236 497.7 -8.3 685 5240 roll -1.46 - - 2603 - 2.22 0.051 3545 575.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5280 501.8 -8.5 688 5284 done -1.49 - - 2603 - 2.10 0.033 2288 -598.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5602 526.8 -8.0 704 5607 roll -1.52 0.12 0.061 2568 -291.7 2.72 0.052 752 -564.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5636 530.0 -9.7 705 5643 done -1.48 - - 2567 - 2.60 0.035 2273 585.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5952 558.7 -9.4 721 5953 done -1.44 0.12 0.114 2589 183.3 - - 2273 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6261 584.4 -8.3 736 6265 roll -1.44 - - 2590 - 2.22 0.054 3545 573.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6300 587.9 -9.2 738 6304 done -1.44 - - 2590 - 2.17 0.034 2260 -592.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6628 615.8 -8.1 754 6629 done -1.44 - - 2590 - - - 2258 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6871 begin apogee
6877 636.5 8.2 766 6999 done -0.35 1.17 0.096 2827 202.6 - - 2384 - - 118.55 1.078 2748 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
7000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7000 begin climb
7002 641.0 - 772 7130 roll 1.56 1.92 0.052 3250 220.3 2.42 0.055 3709 547.5 146.0 120.05 1.045 2152 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
7171 633.4 11.6 780 7176 done 1.28 0.35 0.127 3189 -174.3 2.30 0.037 2379 -578.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7492 604.0 8.7 796 7503 roll 1.18 0.15 0.128 3159 -200.0 2.58 0.056 964 -548.4 152.1 4.82 1.067 2126 -5.4 0.320 - - - - - - - - -
7594 594.9 8.4 800 7610 done 1.13 - - 3159 - 2.38 0.037 2328 573.1 164.9 10.65 1.065 2075 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
7933 567.5 7.5 817 7962 done 1.14 - - 3159 - - - 2327 - 198.9 27.50 1.041 1937 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8262 541.9 8.1 833 8286 roll 1.17 - - 3159 - 2.50 0.055 963 -545.6 218.9 16.77 1.044 1854 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
8313 537.4 9.7 835 8317 done 1.17 - - 3160 - 2.40 0.038 2332 570.4 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8641 509.2 8.4 851 8656 roll 1.20 - - 3159 - 2.50 0.055 972 -544.0 232.2 10.50 1.045 1800 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8706 502.9 10.3 853 8710 done 1.20 - - 3159 - 2.33 0.036 2304 571.7 232.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9033 474.2 8.5 882 9047 roll 1.21 - - 3159 - 2.58 0.054 3729 552.3 242.7 8.95 1.035 1757 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
9075 470.2 10.4 885 9082 done 1.21 - - 3159 - 2.50 0.037 2290 -575.6 242.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9401 440.9 9.5 916 9405 roll 1.21 - - 3159 - 2.38 0.056 965 -556.7 242.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9463 435.2 9.0 921 9467 done 1.21 - - 3159 - 2.28 0.037 2278 575.9 242.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9790 406.9 8.9 951 9802 roll 1.25 - - 3159 - 2.40 0.054 973 -543.8 246.4 2.88 1.002 1743 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
9837 402.5 9.4 955 9841 done 1.25 - - 3160 - 2.28 0.036 2282 574.1 246.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10164 375.1 8.1 985 10189 roll 1.32 0.15 0.061 3196 240.0 2.45 0.054 973 -534.3 266.9 17.38 0.957 1658 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
10218 369.8 10.3 990 10222 done 1.28 - - 3196 - 2.25 0.036 2266 574.7 266.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10544 338.4 10.0 1020 10545 done 1.28 - - 3196 - - - 2266 - 266.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10863 308.9 8.8 1050 10872 done 1.29 - - 3196 - - - 2266 - 272.6 4.30 0.945 1636 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
11191 277.5 10.0 1081 11192 done 1.29 - - 3196 - - - 2266 - 272.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11511 248.4 8.4 1112 11524 done 1.31 - - 3196 - - - 2266 - 285.8 11.38 0.877 1582 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
11861 216.5 9.3 1174 11867 done 1.31 - - 3196 - - - 2266 - 285.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12204 185.0 9.2 1235 12211 roll 1.31 - - 3196 - 2.33 0.053 960 -560.5 285.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12304 176.6 8.0 1252 12330 done 1.35 - - 3197 - 2.28 0.035 2282 579.8 309.0 18.50 0.797 1488 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
12670 147.8 7.5 1316 12703 done 1.49 0.15 0.058 3239 280.0 - - 2281 - 342.3 27.20 0.752 1351 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
13044 117.5 7.3 1381 13084 roll 1.60 - - 3239 - 2.42 0.051 973 -540.5 380.1 30.35 0.713 1197 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
13165 107.7 8.2 1401 13187 done 1.69 0.15 0.051 3284 300.0 2.30 0.034 2307 580.0 397.4 13.93 0.719 1127 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
13526 75.2 8.9 1464 13533 roll 1.69 - - 3284 - 2.47 0.050 3723 573.3 400.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13574 70.6 9.2 1472 13581 done 1.69 - - 3284 - 2.65 0.033 2171 -585.7 400.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13919 42.8 6.4 1533 13978 roll 1.79 - - 3284 - 2.78 0.045 3724 558.6 459.5 50.40 0.611 873 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
14030 34.1 8.3 1551 14052 done 1.93 0.17 0.048 3334 294.1 2.60 0.031 2195 -588.1 474.8 11.77 0.624 811 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
14370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14370 begin surface coast
14395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14395 begin surface
SM 0.90 - - - - -12.19 13.62 0.041 249 -226.5 - - 2119 - 477.11 - - 803 - - - - - - - -