Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.61 of 91.80 AH used of 24V (55.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2656 - -146.6 -61.05 - 3411 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -8.6 3 104 roll -1.10 12.18 0.160 2193 176.1 2.72 0.088 1244 -519.1 -146.6 -1.40 - 3503 -65.7 - - - - - - - - - -
183 21.9 -7.9 7 188 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.068 2651 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
499 46.7 -8.1 22 501 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
809 71.4 -8.5 37 812 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3792 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
855 75.3 -8.2 39 859 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2646 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1188 99.2 -7.5 55 1189 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1497 126.8 -9.3 70 1501 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3789 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1560 133.0 -9.4 73 1564 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2646 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1892 161.0 -6.7 89 1894 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2202 185.8 -7.6 104 2203 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2511 211.3 -8.6 119 2512 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2820 240.5 -8.8 134 2824 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3790 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2887 246.4 -8.1 137 2891 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2643 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3215 269.9 -7.1 153 3216 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3524 294.9 -8.3 168 3525 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3833 319.6 -7.8 183 3834 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4142 346.6 -9.2 198 4146 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3792 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4188 351.0 -9.8 200 4192 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2647 -550.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4521 380.0 -8.1 216 4522 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4831 407.3 -9.3 231 4832 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5140 437.9 -9.7 246 5141 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5449 467.5 -9.4 261 5450 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5759 489.6 -6.7 276 5763 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.083 3794 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5799 492.7 -7.9 277 5805 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.051 2639 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6115 513.6 -6.0 293 6116 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6424 536.3 -8.3 308 6425 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6733 567.0 -9.7 323 6737 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1229 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6766 570.2 -9.1 324 6772 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2660 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7082 598.3 -8.6 340 7087 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1231 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7145 603.9 -9.3 343 7149 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2652 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7471 634.4 -9.5 359 7476 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1231 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7534 640.3 -9.0 362 7539 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2655 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7861 667.9 -8.6 378 7865 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3783 524.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7907 672.0 -8.6 380 7911 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2650 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8241 702.6 -9.1 396 8242 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8550 730.1 -7.8 411 8554 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1225 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8594 734.3 -9.2 413 8598 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2651 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8915 761.8 -9.9 429 8919 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3789 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8983 769.0 -10.9 432 8987 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.050 2639 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9316 804.6 -10.2 448 9317 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9625 828.0 -6.0 463 9626 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9935 848.9 -7.3 478 9939 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.073 1236 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9985 852.8 -7.1 480 9989 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 2652 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10307 874.3 -6.5 496 10310 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3793 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10492 875.8 -0.3 504 10495 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.045 2646 -565.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10548 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10548 begin apogee
10556 875.7 - 507 10690 done -0.42 0.75 0.070 2352 212.0 - - 1997 - - 127.25 1.272 2902 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10691 begin climb
10695 875.6 - 514 10828 roll 1.10 1.55 0.057 2680 211.6 2.70 0.058 3424 528.5 146.6 125.53 1.217 2304 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11028 866.8 3.7 528 11109 done 1.21 0.10 0.054 2711 310.0 2.58 0.042 1986 -557.4 231.1 72.95 1.198 1960 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11425 838.5 7.0 548 11427 done 1.21 - - 2711 - - - 1986 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11735 818.1 7.1 563 11736 done 1.21 - - 2711 - - - 1986 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12044 793.6 8.4 578 12048 roll 1.21 - - 2711 - 2.55 0.062 591 -547.1 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12122 786.8 8.1 581 12128 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.040 2020 564.8 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12438 760.0 8.4 597 12439 done 1.21 - - 2711 - - - 2020 - 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12748 734.0 7.8 612 12752 roll 1.21 - - 2711 - 2.58 0.067 3409 538.4 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12826 727.7 7.4 615 12831 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.046 2000 -556.9 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13142 707.1 6.5 630 13143 done 1.21 - - 2711 - - - 2000 - 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13451 686.7 6.9 645 13453 done 1.21 - - 2711 - - - 2000 - 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13761 666.5 6.6 660 13765 roll 1.21 - - 2711 - 2.55 0.060 588 -553.7 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13805 663.3 7.4 662 13810 done 1.21 - - 2711 - 2.47 0.037 2003 572.9 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14127 640.1 7.6 678 14131 roll 1.21 - - 2711 - 2.58 0.063 3410 545.3 231.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14200 634.5 7.8 681 14204 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.043 1987 -562.5 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14516 608.2 8.5 696 14517 done 1.21 - - 2711 - - - 1987 - 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14825 580.7 8.9 711 14829 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.063 3409 542.7 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14865 577.0 9.0 713 14869 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.044 2000 -563.6 231.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15191 552.2 6.8 729 15193 done 1.21 - - 2711 - - - 2000 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15501 530.9 7.0 744 15502 done 1.21 - - 2711 - - - 2000 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15810 509.5 7.0 759 15814 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.064 3410 542.3 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15882 503.5 8.3 762 15887 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.044 1988 -562.1 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16198 480.0 7.0 777 16199 done 1.21 - - 2711 - - - 1988 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16507 459.6 6.9 792 16512 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.065 3405 540.8 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16570 455.3 6.3 795 16575 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.047 1990 -566.0 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16897 434.3 6.8 811 16898 done 1.21 - - 2711 - - - 1990 - 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17206 412.6 6.9 826 17211 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.065 3408 541.2 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17269 408.1 6.2 829 17273 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.048 2003 -562.0 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17601 385.0 6.8 845 17602 done 1.21 - - 2711 - - - 2003 - 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17910 364.7 6.5 860 17915 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.067 3403 538.5 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17961 361.4 7.3 862 17965 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.049 1990 -558.5 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18282 341.2 6.2 878 18283 done 1.21 - - 2711 - - - 1990 - 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18591 321.7 6.5 893 18596 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.066 3405 540.1 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18641 318.3 7.6 895 18646 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.049 1998 -556.1 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18957 297.2 6.9 910 18958 done 1.21 - - 2711 - - - 1998 - 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19267 275.5 7.0 925 19271 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.067 3410 538.9 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19317 271.8 6.5 927 19321 done 1.21 - - 2711 - 2.55 0.051 1990 -556.9 231.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19633 249.6 7.0 942 19634 done 1.21 - - 2711 - - - 1990 - 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19942 227.8 7.1 957 19946 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.067 3403 539.3 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19997 223.7 7.9 959 20004 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.051 1996 -556.1 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20314 201.8 7.2 975 20318 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.067 3408 538.9 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20358 198.4 7.4 977 20363 done 1.21 - - 2710 - 2.53 0.050 2002 -555.7 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20680 175.5 7.5 993 20681 done 1.21 - - 2711 - - - 2002 - 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20989 152.7 7.6 1008 20993 roll 1.21 - - 2710 - 2.62 0.067 3411 537.8 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21039 148.6 8.1 1010 21043 done 1.21 - - 2711 - 2.55 0.051 1991 -556.9 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21357 124.7 8.2 1025 21358 done 1.21 - - 2711 - - - 1991 - 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21664 105.2 6.5 1040 21666 done 1.21 - - 2711 - - - 1991 - 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21974 85.7 6.7 1055 21978 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.068 3403 538.9 231.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22018 83.0 5.3 1057 22044 done 1.24 - - 2711 - 2.55 0.053 1988 -554.9 255.0 20.60 0.724 1862 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
22361 63.0 6.2 1074 22362 done 1.24 - - 2711 - - - 1988 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22670 41.2 6.7 1089 22671 done 1.24 - - 2711 - - - 1987 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22979 21.2 6.3 1104 22984 roll 1.24 - - 2711 - 2.65 0.071 3403 534.3 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23030 17.5 6.7 1106 23034 done 1.24 - - 2711 - 2.55 0.054 1995 -552.2 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23240 begin surface coast
23262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23262 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.93 11.65 0.027 36 -229.6 - - 2651 - 255.36 - - 1861 - - - - - - - -