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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.60 of 300.00 AH used of 24V (36.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.63 of 100.00 AH used of 10V (25.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | done | -2.67 | - | - | 341 | - | - | - | 2032 | - | -12.9 | -42.30 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 65 | - | - | 4 | 74 | roll | -2.67 | 4.07 | - | 1138 | 195.8 | 2.72 | - | 536 | -550.0 | -12.9 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 183 | 4.8 | -10.0 | 16 | 187 | done | -2.67 | - | - | 1136 | - | 2.83 | - | 2038 | 530.7 | -12.9 | -0.15 | - | 3180 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 497 | 18.4 | -8.3 | 47 | 501 | roll | -2.67 | - | - | 1136 | - | 2.70 | - | 3457 | 525.6 | -12.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 717 | 36.7 | -8.2 | 68 | 722 | done | -2.67 | - | - | 1139 | - | 2.83 | - | 1982 | -521.2 | -12.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1033 | 62.4 | -8.4 | 92 | 1034 | done | -2.67 | - | - | 1137 | - | - | - | 1978 | - | -12.9 | -0.05 | - | 3169 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1329 | 86.2 | -7.7 | 107 | 1330 | done | -2.67 | - | - | 1136 | - | - | - | 1981 | - | -12.9 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 72.8 | 17.8 | 122 | 1644 | done | -2.78 | - | - | 1138 | - | - | - | 1980 | - | -99.6 | -11.70 | - | 3537 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1949 | 20.8 | 14.5 | 147 | 1961 | roll | -2.83 | 0.25 | - | 1103 | -140.0 | 2.62 | - | 3435 | 555.3 | -146.0 | -6.53 | - | 3717 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 2063 | 5.1 | 13.9 | 157 | 2068 | done | -2.83 | - | - | 1102 | - | 2.78 | - | 1962 | -529.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | - | - | 177 | 2271 | pitch | -0.31 | 1.20 | - | 1347 | 204.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 5.18 | - | 331 | 63.9 | 0.28 | - | 1968 | -289.3 | 300.00 | 282.25 | - | 1914 | 6.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||