prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.49 of 150.00 AH used of 24V (76.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.66 of 100.00 AH used of 10V (78.34% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 153 | VBD | -1.11 | - | - | 200 | - | - | - | 1893 | - | -61.2 | -135.48 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.0 | -1.9 | 18 | 189 | roll | -1.15 | 10.12 | 0.244 | 2577 | 234.9 | 2.40 | 0.078 | 458 | -597.9 | -135.4 | -14.00 | - | 3802 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.45 | 26.14 |
| 257 | 14.6 | -13.7 | 33 | 270 | done | -1.29 | 0.05 | 0.073 | 2530 | -940.0 | 2.30 | 0.047 | 1861 | 610.0 | -135.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.56 | - |
| 320 | 24.4 | -15.2 | 42 | 329 | roll | -1.36 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.066 | 3268 | 598.7 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 339 | 27.3 | -15.4 | 44 | 348 | done | -1.42 | 0.05 | 0.075 | 2489 | -600.0 | 2.28 | 0.050 | 1865 | -615.4 | -135.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.60 | - |
| 487 | 53.0 | -17.5 | 69 | 495 | roll | -1.42 | - | - | 2490 | - | 2.35 | 0.065 | 466 | -595.3 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 508 | 56.8 | -18.4 | 72 | 517 | done | -1.42 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.047 | 1868 | 609.6 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 846 | 116.3 | -18.1 | 106 | 851 | roll | -1.42 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.068 | 3266 | 613.2 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 899 | 122.9 | -16.4 | 108 | 910 | done | -1.42 | 0.05 | 0.185 | 2487 | 320.0 | 2.25 | 0.049 | 1869 | -620.9 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.74 | - |
| 1210 | 173.9 | -16.0 | 124 | 1215 | roll | -1.42 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.065 | 472 | -607.4 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1275 | 185.2 | -16.7 | 127 | 1281 | done | -1.42 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.048 | 1865 | 633.2 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1598 | 237.8 | -16.3 | 143 | 1603 | roll | -1.42 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.070 | 3262 | 612.7 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1625 | 241.4 | -16.1 | 144 | 1629 | done | -1.42 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.049 | 1860 | -631.5 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1934 | 293.4 | -16.0 | 159 | 1940 | roll | -1.42 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.066 | 467 | -605.7 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1944 | 293.4 | -16.0 | 159 | 1955 | done | -1.42 | 0.05 | 0.196 | 2487 | 120.0 | 2.28 | 0.048 | 1867 | 614.0 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.83 | - |
| 2254 | 343.9 | -15.7 | 175 | 2259 | roll | -1.42 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.071 | 3273 | 611.3 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2285 | 347.3 | -16.0 | 176 | 2294 | done | -1.42 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.050 | 1862 | -618.9 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2592 | 399.6 | -16.3 | 192 | 2593 | done | -1.42 | - | - | 2482 | - | - | - | 1862 | - | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 448.3 | -16.3 | 207 | 2899 | roll | -1.42 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.066 | 468 | -606.1 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2915 | 451.7 | -16.4 | 208 | 2920 | done | -1.42 | 0.10 | 0.213 | 2492 | 100.0 | 2.25 | 0.049 | 1874 | 624.9 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.84 | - |
| 3227 | 501.1 | -15.0 | 224 | 3231 | roll | -1.47 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.070 | 3276 | 609.6 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3300 | 509.7 | -14.9 | 227 | 3306 | done | -1.51 | 0.08 | 0.110 | 2449 | -425.0 | 2.22 | 0.050 | 1862 | -636.9 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.84 | - |
| 3608 | 560.9 | -16.1 | 243 | 3615 | roll | -1.51 | 0.08 | 0.216 | 2466 | 212.5 | 2.30 | 0.066 | 470 | -605.2 | -135.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.65 | - |
| 3664 | 567.6 | -16.4 | 245 | 3670 | done | -1.48 | 0.08 | 0.225 | 2470 | 50.0 | 2.28 | 0.048 | 1876 | 616.7 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 3974 | 615.4 | -14.4 | 261 | 3979 | roll | -1.48 | - | - | 2460 | - | 2.28 | 0.070 | 3272 | 612.3 | -135.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4036 | 624.8 | -15.0 | 264 | 4040 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.051 | 1866 | -624.9 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4347 | 672.3 | -15.3 | 280 | 4351 | roll | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.068 | 468 | -607.8 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4426 | 685.0 | -16.1 | 284 | 4433 | done | -1.48 | 0.08 | 0.226 | 2470 | 50.0 | 2.25 | 0.050 | 1877 | 626.2 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 4747 | 735.6 | -16.1 | 300 | 4752 | roll | -1.48 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.070 | 3275 | 607.8 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4801 | 742.4 | -16.5 | 302 | 4813 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.28 | 0.053 | 1869 | -616.7 | -135.4 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5108 | 793.8 | -16.4 | 318 | 5109 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | - | - | 1869 | - | -135.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 841.9 | -16.0 | 333 | 5411 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | - | - | 1869 | - | -135.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 887.9 | -15.3 | 348 | 5714 | roll | -1.48 | - | - | 2457 | - | 2.33 | 0.070 | 3272 | 602.1 | -135.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5721 | 887.9 | -15.3 | 348 | 5730 | done | -1.48 | 0.03 | 0.217 | 2467 | 333.3 | 2.28 | 0.053 | 1869 | -615.4 | -135.4 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.84 | - |
| 6031 | 935.2 | -14.5 | 364 | 6032 | done | -1.51 | - | - | 2467 | - | - | - | 1869 | - | -135.4 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 978.3 | -14.4 | 379 | 6336 | roll | -1.55 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.070 | 471 | -607.8 | -135.4 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6361 | 981.4 | -14.4 | 380 | 6370 | done | -1.55 | - | - | 2459 | - | 2.30 | 0.052 | 1871 | 608.7 | -135.4 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | 1001.8 | -14.2 | 387 | 6616 | done | -0.19 | 1.50 | 0.166 | 2886 | 284.7 | - | - | 1336 | - | - | 117.88 | 1.286 | 3250 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.15 |
| 6617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6619 | 1005.1 | - | 393 | 6750 | roll | 1.15 | 1.27 | 0.059 | 3337 | 355.1 | 2.22 | 0.073 | 162 | -528.8 | 135.4 | 121.95 | 1.242 | 2698 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.57 | 22.64 |
| 6922 | 954.5 | 21.3 | 408 | 6927 | done | 0.95 | 0.30 | 0.190 | 3264 | -243.3 | 1.95 | 0.049 | 1344 | 606.2 | 135.4 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.24 | - |
| 7236 | 898.9 | 17.7 | 424 | 7242 | roll | 0.91 | 0.08 | 0.225 | 3259 | -62.5 | 2.00 | 0.075 | 156 | -594.0 | 135.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.43 | - |
| 7362 | 876.6 | 18.0 | 430 | 7367 | done | 0.86 | 0.10 | 0.204 | 3233 | -260.0 | 1.90 | 0.049 | 1328 | 616.8 | 135.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.73 | - |
| 7675 | 827.5 | 15.0 | 446 | 7680 | roll | 0.89 | - | - | 3241 | - | 2.03 | 0.077 | 159 | -575.9 | 135.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7780 | 810.7 | 16.3 | 451 | 7786 | done | 0.89 | - | - | 3233 | - | 1.90 | 0.050 | 1333 | 617.9 | 135.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8100 | 762.5 | 15.0 | 467 | 8106 | roll | 0.89 | - | - | 3241 | - | 2.00 | 0.077 | 162 | -585.5 | 135.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8242 | 738.8 | 16.7 | 474 | 8246 | done | 0.89 | - | - | 3234 | - | 1.90 | 0.049 | 1335 | 617.4 | 135.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8563 | 690.9 | 14.8 | 490 | 8567 | roll | 0.89 | - | - | 3242 | - | 2.00 | 0.076 | 158 | -588.5 | 135.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8654 | 678.2 | 16.2 | 494 | 8663 | done | 0.89 | - | - | 3239 | - | 1.92 | 0.049 | 1334 | 612.5 | 135.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8961 | 632.4 | 14.1 | 510 | 8965 | roll | 0.89 | - | - | 3247 | - | 2.00 | 0.076 | 156 | -589.0 | 135.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9064 | 617.5 | 15.2 | 515 | 9068 | done | 0.89 | - | - | 3247 | - | 1.92 | 0.049 | 1327 | 609.9 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9383 | 571.7 | 14.3 | 531 | 9389 | roll | 0.89 | - | - | 3255 | - | 1.95 | 0.077 | 164 | -596.4 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9539 | 550.1 | 15.2 | 538 | 9548 | done | 0.85 | 0.08 | 0.175 | 3232 | -287.5 | 1.92 | 0.050 | 1344 | 614.6 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.95 | - |
| 9846 | 504.9 | 14.2 | 554 | 9849 | roll | 0.90 | - | - | 3240 | - | 2.00 | 0.076 | 152 | -596.0 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9946 | 490.1 | 15.2 | 559 | 9952 | done | 0.90 | - | - | 3238 | - | 1.90 | 0.049 | 1329 | 619.5 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10267 | 446.2 | 13.3 | 575 | 10273 | roll | 0.94 | - | - | 3247 | - | 1.95 | 0.077 | 163 | -597.9 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10413 | 425.7 | 14.3 | 582 | 10417 | done | 0.94 | - | - | 3247 | - | 1.90 | 0.050 | 1334 | 616.3 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10724 | 382.7 | 14.1 | 598 | 10727 | roll | 0.94 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.076 | 161 | -586.5 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10837 | 367.7 | 15.3 | 603 | 10843 | done | 0.94 | - | - | 3255 | - | 1.92 | 0.049 | 1337 | 612.5 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11146 | 318.5 | 15.4 | 619 | 11151 | roll | 0.94 | - | - | 3264 | - | 2.00 | 0.077 | 167 | -585.0 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11260 | 301.3 | 16.6 | 624 | 11268 | done | 0.94 | - | - | 3261 | - | 1.92 | 0.048 | 1338 | 609.9 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11569 | 251.0 | 15.4 | 640 | 11574 | roll | 0.94 | - | - | 3270 | - | 1.98 | 0.076 | 159 | -595.5 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11654 | 237.3 | 16.2 | 644 | 11660 | done | 0.91 | 0.03 | 0.184 | 3258 | -400.0 | 1.90 | 0.048 | 1336 | 619.5 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.94 | - |
| 11974 | 190.0 | 14.7 | 660 | 11980 | roll | 0.91 | - | - | 3267 | - | 1.95 | 0.075 | 161 | -602.6 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12060 | 176.7 | 15.6 | 664 | 12066 | done | 0.91 | 0.03 | 0.188 | 3256 | -366.7 | 1.92 | 0.047 | 1334 | 610.9 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.95 | - |
| 12380 | 132.1 | 13.1 | 680 | 12385 | roll | 0.91 | - | - | 3264 | - | 1.95 | 0.074 | 166 | -599.0 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12423 | 126.5 | 13.3 | 682 | 12429 | done | 0.91 | 0.03 | 0.190 | 3256 | -266.7 | 1.90 | 0.048 | 1330 | 612.6 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.96 | - |
| 12746 | 84.7 | 12.5 | 698 | 12751 | roll | 0.95 | - | - | 3255 | - | 2.28 | 0.061 | 2736 | 616.7 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12773 | 81.9 | 12.5 | 699 | 12777 | done | 0.98 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.055 | 1334 | -623.1 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13109 | 34.7 | 13.5 | 756 | 13118 | roll | 0.98 | - | - | 3273 | - | 2.03 | 0.074 | 157 | -579.8 | 135.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13287 | 8.8 | 15.2 | 785 | 13295 | done | 0.98 | - | - | 3270 | - | 1.90 | 0.047 | 1330 | 617.4 | 135.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.41 | 8.10 | 0.043 | 230 | 28.4 | 0.88 | 0.050 | 1881 | 967.0 | 670.15 | 245.50 | 0.051 | 517 | 2.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||