SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.07 of 150.00 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.73 of 100.00 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.76 - - 61 - - - 2066 - -116.8 -14.07 - 1420 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -0.9 2 112 roll -0.76 11.88 0.243 2934 241.8 2.33 0.069 660 -603.4 -116.8 -48.47 - 2427 -20.8 - - - - - - - - - -
249 19.1 -12.7 35 257 done -0.63 0.15 0.145 2973 260.0 2.25 0.042 2054 619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
308 25.5 -10.5 44 315 done -0.63 - - 2973 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
459 41.3 -10.3 69 466 done -0.63 - - 2973 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
811 78.0 -10.6 130 817 roll -0.63 - - 2962 - 2.25 0.057 3477 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
860 83.1 -10.7 135 865 done -0.63 0.08 0.194 2980 225.0 2.17 0.039 2062 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1188 118.3 -10.8 151 1192 roll -0.63 - - 2980 - 2.20 0.054 658 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1215 121.7 -11.6 152 1219 done -0.63 - - 2971 - 2.22 0.041 2060 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1537 157.9 -11.1 168 1541 roll -0.63 - - 2960 - 2.25 0.063 3465 624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1569 161.6 -11.1 169 1575 done -0.63 0.03 0.188 2969 300.0 2.20 0.038 2057 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1887 194.0 -10.3 185 1891 roll -0.63 - - 2969 - 2.20 0.054 658 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1936 199.7 -10.4 187 1942 done -0.63 0.05 0.164 2977 160.0 2.22 0.041 2061 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2261 228.1 -8.0 203 2265 roll -0.63 - - 2966 - 2.25 0.061 3465 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2309 232.5 -8.4 205 2314 done -0.63 - - 2967 - 2.20 0.038 2053 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2634 258.1 -8.0 221 2635 done -0.63 - - 2966 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2941 283.9 -8.5 236 2945 roll -0.63 - - 2966 - 2.20 0.054 651 -637.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2990 288.7 -9.1 238 2995 done -0.63 0.05 0.156 2974 160.0 2.22 0.041 2058 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3311 317.1 -9.0 254 3312 done -0.63 - - 2974 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3620 345.8 -9.6 269 3622 done -0.63 - - 2974 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3930 376.4 -10.2 284 3931 done -0.63 - - 2974 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4239 407.5 -9.6 299 4243 roll -0.63 - - 2964 - 2.25 0.062 3466 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4294 413.1 -10.0 301 4299 done -0.66 - - 2964 - 2.17 0.039 2065 -645.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4610 442.7 -9.2 317 4614 roll -0.66 - - 2964 - 2.20 0.053 658 -639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4636 445.4 -9.5 318 4641 done -0.66 - - 2955 - 2.20 0.040 2060 637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4957 475.5 -9.6 334 4958 done -0.66 - - 2955 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5267 505.3 -9.6 349 5271 roll -0.66 - - 2945 - 2.22 0.063 3461 631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5287 507.5 -9.8 350 5292 done -0.66 0.05 0.147 2962 340.0 2.17 0.039 2060 -645.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5614 536.5 -8.6 366 5618 roll -0.66 - - 2962 - 2.20 0.055 652 -640.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5658 540.6 -9.0 368 5663 done -0.66 0.03 0.173 2963 - 2.22 0.042 2057 632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5989 569.8 -8.9 384 5993 roll -0.66 - - 2952 - 2.25 0.062 3467 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6044 574.9 -8.9 386 6050 done -0.66 0.03 0.173 2962 333.3 2.20 0.040 2056 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6365 603.6 -8.9 402 6369 roll -0.66 - - 2962 - 2.22 0.056 651 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6392 606.3 -9.7 403 6397 done -0.66 0.03 0.173 2963 - 2.22 0.043 2061 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6719 634.5 -8.5 419 6723 roll -0.66 - - 2953 - 2.25 0.063 3465 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6784 640.6 -9.2 422 6790 done -0.66 0.03 0.174 2962 300.0 2.17 0.041 2066 -644.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7110 668.3 -8.4 438 7111 done -0.66 - - 2962 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7420 694.7 -8.6 453 7425 roll -0.66 - - 2962 - 2.22 0.054 647 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7442 696.7 -9.1 454 7446 done -0.66 - - 2954 - 2.22 0.038 2066 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7767 725.5 -8.9 470 7769 done -0.66 0.05 0.225 2964 200.0 - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8079 750.5 -8.1 485 8083 roll -0.70 - - 2965 - 2.25 0.054 648 -630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8145 756.0 -7.9 488 8149 done -0.70 - - 2956 - 2.22 0.041 2059 635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8471 781.5 -7.6 504 8472 done -0.70 - - 2956 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8782 804.5 -7.3 519 8786 roll -0.70 - - 2945 - 2.25 0.063 3464 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8814 807.1 -8.4 520 8820 done -0.70 - - 2946 - 2.20 0.041 2051 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9129 831.9 -8.1 536 9130 done -0.70 - - 2945 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9440 855.7 -7.6 551 9444 roll -0.70 - - 2946 - 2.22 0.056 651 -630.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9534 863.3 -8.0 555 9539 done -0.70 0.05 0.157 2954 160.0 2.22 0.043 2057 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9856 886.9 -7.7 571 9860 roll -0.70 - - 2954 - 2.22 0.054 654 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9882 889.2 -8.2 572 9886 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.042 2059 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10203 915.2 -8.1 588 10204 done -0.70 - - 2945 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10513 939.5 -7.8 603 10517 roll -0.70 - - 2934 - 2.25 0.063 3462 623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10590 946.3 -8.9 606 10597 done -0.70 0.05 0.161 2952 360.0 2.20 0.041 2052 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10906 969.7 -7.4 622 10908 done -0.73 - - 2951 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11217 991.6 -7.0 637 11221 roll -0.73 - - 2952 - 2.20 0.056 661 -632.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11257 994.7 -7.9 639 11261 done -0.73 - - 2944 - 2.17 0.041 2070 649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11334 begin apogee
11339 1000.6 7.5 643 11449 done -0.19 0.57 0.136 3122 312.3 - - 1588 - - 106.55 1.284 1950 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11450 begin climb
11452 1002.9 - 648 11573 roll 0.76 0.90 0.089 3432 344.4 2.53 0.054 205 -546.6 116.8 111.62 1.245 1473 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
11618 991.5 9.6 656 11623 done 0.72 0.05 0.194 3421 -220.0 2.35 0.035 1608 597.0 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11943 962.1 8.6 672 11944 done 0.72 - - 3421 - - - 1608 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12254 935.6 8.5 687 12258 roll 0.72 - - 3421 - 2.25 0.054 2994 616.0 118.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12330 928.6 9.8 690 12337 done 0.72 - - 3429 - 2.22 0.036 1600 -627.9 118.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12645 901.2 8.8 706 12649 roll 0.72 - - 3440 - 2.28 0.054 199 -614.5 118.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12763 890.0 9.3 711 12768 done 0.67 0.15 0.151 3398 -280.0 2.22 0.036 1620 640.1 118.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13091 864.6 7.6 727 13113 done 0.73 0.05 0.164 3437 780.0 - - 1620 - 137.2 18.83 1.140 1389 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
13419 833.6 9.7 743 13421 done 0.73 0.08 0.176 3419 -225.0 - - 1624 - 137.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13727 805.7 9.2 758 13731 roll 0.73 - - 3429 - 2.35 0.054 192 -609.4 137.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13788 799.5 10.1 760 13794 done 0.73 - - 3429 - 2.22 0.035 1599 633.8 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14103 768.5 10.0 776 14107 roll 0.73 - - 3429 - 2.22 0.054 2993 627.9 137.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14158 762.7 11.2 778 14163 done 0.73 0.05 0.147 3420 -180.0 2.17 0.035 1598 -642.9 137.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14478 732.2 9.3 794 14482 roll 0.73 - - 3430 - 2.25 0.055 195 -623.6 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14550 725.0 9.6 797 14555 done 0.73 - - 3430 - 2.20 0.035 1598 637.7 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14877 692.7 9.7 813 14881 roll 0.73 - - 3439 - 2.25 0.053 196 -623.1 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14920 687.9 10.8 815 14926 done 0.73 0.05 0.138 3421 -360.0 2.22 0.036 1615 639.2 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15248 658.7 8.7 831 15252 roll 0.73 - - 3421 - 2.17 0.054 2989 633.2 137.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15302 653.7 8.0 833 15318 done 0.74 - - 3429 - 2.17 0.035 1593 -643.3 148.0 10.88 0.968 1346 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
15633 624.1 9.1 850 15637 roll 0.74 - - 3440 - 2.25 0.055 198 -620.0 148.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15709 616.6 10.0 853 15715 done 0.74 0.05 0.138 3421 -380.0 2.20 0.036 1601 637.7 148.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16027 589.5 8.5 869 16031 roll 0.77 - - 3421 - 2.17 0.053 2990 640.1 148.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16081 584.7 7.5 871 16108 done 0.79 - - 3430 - 2.17 0.035 1597 -641.9 169.9 22.00 1.002 1256 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
16417 554.6 9.2 888 16421 roll 0.82 - - 3440 - 2.25 0.055 199 -621.3 169.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16505 545.7 10.2 892 16510 done 0.82 - - 3441 - 2.20 0.035 1598 635.9 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16832 514.1 9.8 908 16836 roll 0.82 - - 3450 - 2.30 0.053 196 -609.6 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16881 508.7 10.4 910 16885 done 0.82 - - 3450 - 2.22 0.035 1607 635.6 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17207 475.2 10.2 926 17211 roll 0.82 - - 3450 - 2.17 0.053 2988 636.4 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17251 470.4 9.5 928 17255 done 0.82 - - 3460 - 2.17 0.036 1595 -641.9 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17582 434.4 10.8 944 17586 roll 0.82 - - 3470 - 2.25 0.054 193 -623.1 169.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17677 423.2 12.6 948 17682 done 0.78 0.10 0.128 3435 -350.0 2.20 0.035 1598 638.6 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18003 390.9 10.1 964 18004 done 0.82 - - 3435 - - - 1598 - 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18313 359.1 10.1 979 18318 roll 0.86 0.08 0.122 3486 637.5 2.28 0.054 196 -614.9 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18432 345.1 12.0 984 18437 done 0.79 0.17 0.144 3434 -305.9 2.15 0.036 1605 655.3 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18747 316.5 8.6 999 18749 done 0.83 - - 3434 - - - 1605 - 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19057 289.9 8.7 1014 19061 roll 0.87 0.10 0.102 3496 620.0 2.25 0.053 198 -625.3 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19100 285.0 11.4 1016 19105 done 0.78 0.17 0.130 3421 -441.2 2.17 0.035 1597 644.7 169.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19428 259.4 7.2 1032 19459 roll 0.87 0.12 0.085 3494 608.3 2.28 0.052 189 -617.5 196.5 24.77 0.819 1147 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
19492 252.5 11.4 1035 19497 done 0.80 0.17 0.143 3442 -305.9 2.17 0.035 1595 647.9 196.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
19822 223.1 9.0 1051 19826 roll 0.85 - - 3452 - 2.28 0.053 197 -613.2 196.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19893 216.0 10.1 1054 19898 done 0.89 - - 3452 - 2.20 0.034 1596 635.9 196.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20216 186.9 8.3 1070 20226 roll 0.92 0.08 0.123 3495 537.5 2.25 0.054 2988 618.7 200.7 4.18 0.498 1130 -2.6 0.106 - - - - - - - - -
20287 179.5 10.4 1073 20292 done 0.85 0.15 0.163 3461 -226.7 2.12 0.034 1591 -659.0 200.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20616 151.9 8.6 1089 20620 roll 0.85 - - 3473 - 2.25 0.054 193 -621.3 200.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20769 137.1 9.9 1096 20773 done 0.85 - - 3472 - 2.15 0.034 1603 655.8 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21095 105.8 9.6 1112 21096 done 0.85 - - 3472 - - - 1603 - 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21409 74.5 9.8 1133 21414 roll 0.85 - - 3482 - 2.25 0.051 201 -623.1 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21483 66.3 11.0 1146 21491 done 0.85 0.05 0.138 3462 -400.0 2.17 0.034 1604 646.5 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21841 30.5 9.8 1207 21849 roll 0.89 - - 3472 - 2.28 0.051 203 -614.5 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21888 25.3 11.7 1214 21895 done 0.89 - - 3473 - 2.15 0.034 1593 646.5 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
22044 9.1 9.5 1239 22050 done 0.89 - - 3471 - - - 1593 - 200.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
22100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22100 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.60 8.82 0.035 63 -386.4 - - 2070 - 201.63 - - 1128 - - - - - - - -