prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.79 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.87 of 100.00 AH used of 10V (76.13% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -0.76 | - | - | 48 | - | - | - | 3366 | - | -48.0 | -49.33 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -3.5 | 6 | 95 | roll | -0.78 | 5.40 | 0.226 | 1373 | 245.4 | 2.12 | 0.043 | 1974 | -656.6 | -89.4 | -5.47 | - | 2839 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 39.8 | -15.4 | 45 | 339 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 2.30 | 0.053 | 3387 | 614.3 | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 81.0 | -13.5 | 86 | 583 | roll | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.056 | 3951 | 626.7 | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 125.6 | -17.9 | 115 | 851 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.82 | 0.034 | 3404 | -667.1 | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 176.1 | -15.4 | 136 | 1175 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.055 | 3953 | 623.9 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 218.3 | -15.7 | 151 | 1438 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -658.0 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 266.3 | -14.4 | 171 | 1775 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.93 | 0.055 | 3957 | 626.9 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 298.4 | -16.3 | 179 | 1971 | done | -0.78 | 0.08 | 0.178 | 1373 | 275.0 | 0.88 | 0.034 | 3378 | -658.0 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 343.9 | -14.4 | 195 | 2295 | roll | -0.78 | - | - | 1373 | - | 2.12 | 0.030 | 1973 | -662.7 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 351.7 | -12.8 | 197 | 2347 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 2.28 | 0.055 | 3381 | 617.5 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 400.0 | -15.6 | 213 | 2671 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.056 | 3950 | 632.2 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 411.3 | -15.5 | 215 | 2739 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -669.4 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 461.5 | -14.8 | 226 | 3082 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 631.1 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 478.0 | -14.9 | 229 | 3187 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -668.2 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 526.1 | -14.7 | 240 | 3520 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | - | - | 3381 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 570.3 | -14.5 | 250 | 3830 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 631.1 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 607.4 | -15.2 | 257 | 4067 | done | -0.78 | 0.08 | 0.178 | 1372 | 262.5 | 0.85 | 0.034 | 3384 | -664.7 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 652.1 | -12.7 | 268 | 4405 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3384 | - | -89.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 689.3 | -12.3 | 278 | 4711 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3384 | - | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 725.3 | -11.5 | 288 | 5022 | roll | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 626.7 | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 742.1 | -12.6 | 291 | 5155 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.035 | 3371 | -655.7 | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 779.2 | -11.7 | 302 | 5463 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3370 | - | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 814.9 | -11.6 | 312 | 5772 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.93 | 0.059 | 3950 | 623.7 | -89.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 829.9 | -12.3 | 315 | 5895 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.037 | 3388 | -661.2 | -89.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 865.0 | -11.1 | 326 | 6213 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | - | - | 3388 | - | -89.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 900.2 | -11.6 | 336 | 6520 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.90 | 0.059 | 3951 | 625.6 | -89.4 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 910.6 | -14.0 | 338 | 6597 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.88 | 0.037 | 3377 | -652.3 | -89.4 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 952.0 | -12.6 | 349 | 6925 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3376 | - | -89.4 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 990.3 | -11.8 | 359 | 7233 | roll | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.93 | 0.059 | 3953 | 620.4 | -89.4 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | 1000.0 | 13.0 | 361 | 7404 | done | -0.14 | 0.80 | 0.174 | 1580 | 278.8 | - | - | 3272 | - | - | 86.75 | 1.769 | 2473 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7408 | 1003.1 | - | 364 | 7518 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.083 | 1891 | 345.6 | 2.47 | 0.031 | 1857 | -572.9 | 89.4 | 93.47 | 1.734 | 2109 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7547 | 984.4 | 17.9 | 368 | 7551 | done | 0.78 | - | - | 1891 | - | 2.47 | 0.049 | 3268 | 571.3 | 89.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 913.3 | 22.9 | 379 | 7874 | roll | 0.78 | - | - | 1891 | - | 1.12 | 0.054 | 3952 | 610.7 | 89.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 889.7 | 24.9 | 381 | 7971 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.031 | 3262 | -657.1 | 89.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 820.1 | 21.9 | 392 | 8282 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.053 | 3954 | 617.9 | 89.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 788.2 | 23.5 | 396 | 8418 | done | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -667.6 | 89.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 715.1 | 21.3 | 407 | 8760 | roll | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 89.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 701.1 | 23.7 | 408 | 8825 | done | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -671.6 | 89.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 635.6 | 20.9 | 419 | 9137 | roll | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 89.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 613.7 | 24.9 | 421 | 9235 | done | 0.78 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.031 | 3271 | -673.5 | 89.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 547.5 | 21.0 | 432 | 9542 | done | 0.78 | - | - | 1910 | - | - | - | 3271 | - | 89.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 483.2 | 20.7 | 442 | 9850 | roll | 0.78 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.052 | 3951 | 629.6 | 89.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 426.7 | 22.9 | 449 | 10101 | done | 0.78 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.031 | 3261 | -676.5 | 89.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 358.9 | 20.8 | 463 | 10431 | roll | 0.78 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.052 | 3950 | 626.4 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 348.1 | 23.0 | 465 | 10481 | done | 0.78 | 0.10 | 0.200 | 1895 | -200.0 | 1.00 | 0.031 | 3273 | -677.0 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 282.0 | 20.3 | 481 | 10817 | roll | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.052 | 3961 | 625.5 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 261.3 | 23.0 | 485 | 10911 | done | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -675.5 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 193.9 | 20.0 | 505 | 11246 | roll | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.053 | 3948 | 625.9 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 173.0 | 21.1 | 510 | 11340 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.00 | 0.030 | 3272 | -676.0 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 110.1 | 19.4 | 531 | 11663 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | - | - | 3272 | - | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 46.4 | 16.7 | 583 | 12015 | roll | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.053 | 3961 | 626.4 | 89.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 52 | - | - | - | 3370 | - | 250.20 | 72.25 | 0.746 | 1449 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||