SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.44 of 150.00 AH used of 24V (77.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 100.00 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.50 - - 55 - - - 3427 - -57.7 -41.40 - 2490 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.0 5 87 roll -0.53 6.22 0.239 1538 238.4 2.25 0.047 1994 -636.9 -107.0 -12.52 - 2913 -33.8 - - - - - - - - - -
209 22.3 -12.6 28 218 done -0.53 - - 1528 - 2.38 0.056 3417 597.9 -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
360 47.9 -17.7 53 366 roll -0.53 - - 1525 - 0.88 0.061 3956 612.5 -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
384 52.6 -17.6 57 393 done -0.53 - - 1524 - 0.85 0.039 3409 -643.5 -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
735 106.9 -14.7 114 738 roll -0.53 - - 1521 - 0.88 0.063 3945 609.1 -107.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
818 120.7 -16.5 121 826 done -0.53 - - 1521 - 0.82 0.038 3416 -645.1 -107.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1143 172.1 -15.8 152 1147 roll -0.53 - - 1517 - 0.88 0.062 3949 605.7 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1247 189.3 -16.2 161 1251 done -0.53 0.08 0.160 1539 275.0 0.80 0.037 3419 -662.5 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1577 236.0 -13.5 192 1580 roll -0.53 - - 1537 - 0.85 0.062 3945 618.8 -107.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1637 244.7 -13.7 197 1645 done -0.53 - - 1537 - 0.82 0.037 3412 -650.0 -107.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1963 286.2 -13.0 228 1966 roll -0.53 - - 1533 - 0.88 0.063 3953 614.8 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2114 307.8 -13.6 241 2121 done -0.53 - - 1533 - 0.80 0.037 3421 -665.0 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2439 350.7 -12.8 272 2443 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.063 3947 618.8 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2564 368.2 -14.6 283 2568 done -0.53 - - 1529 - 0.80 0.037 3419 -660.0 -107.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2892 411.6 -13.3 310 2896 roll -0.53 - - 1525 - 0.85 0.063 3945 618.8 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3009 428.2 -14.3 315 3014 done -0.53 - - 1525 - 0.82 0.038 3412 -650.0 -107.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3336 472.5 -13.7 331 3340 roll -0.53 - - 1521 - 0.88 0.063 3952 613.6 -107.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3436 487.4 -14.5 335 3440 done -0.53 - - 1521 - 0.82 0.039 3418 -651.2 -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3758 531.6 -13.5 351 3759 done -0.53 - - 1521 - - - 3418 - -107.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4067 572.9 -13.3 366 4071 roll -0.53 - - 1517 - 0.85 0.063 3946 621.2 -107.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4195 591.1 -14.0 371 4203 done -0.53 0.08 0.153 1540 287.5 0.80 0.037 3421 -656.2 -107.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4511 626.2 -11.0 387 4512 done -0.53 - - 1540 - - - 3421 - -107.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4820 660.7 -11.2 402 4821 done -0.53 - - 1540 - - - 3421 - -107.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5132 695.5 -11.1 417 5135 roll -0.53 - - 1538 - 0.85 0.063 3947 618.8 -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5192 703.1 -11.9 419 5199 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.038 3414 -650.0 -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5508 738.1 -11.3 435 5509 done -0.53 - - 1537 - - - 3414 - -107.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5819 773.3 -12.0 450 5823 roll -0.53 - - 1533 - 0.88 0.063 3953 612.5 -107.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5918 786.0 -12.3 454 5923 done -0.53 - - 1534 - 0.82 0.039 3423 -646.3 -107.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6241 824.4 -11.8 470 6244 roll -0.53 - - 1530 - 0.85 0.064 3947 616.5 -107.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6353 838.8 -13.1 475 6357 done -0.53 - - 1530 - 0.80 0.039 3419 -660.0 -107.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6686 880.0 -12.2 491 6687 done -0.53 - - 1530 - - - 3420 - -107.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6997 915.8 -11.4 506 7000 roll -0.53 - - 1526 - 0.88 0.065 3944 595.5 -107.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7113 930.2 -11.5 511 7117 done -0.53 - - 1526 - 0.82 0.038 3414 -646.3 -107.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7441 967.1 -11.1 527 7442 done -0.53 - - 1526 - - - 3413 - -107.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7666 begin apogee
7671 991.9 11.0 538 7778 done -0.09 0.55 0.147 1689 296.4 - - 3281 - - 104.65 1.867 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7779 begin climb
7781 994.0 - 543 7898 roll 0.53 0.57 0.061 1903 375.4 2.42 0.031 1865 -585.1 107.0 108.93 1.812 2038 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7950 979.2 13.7 551 7954 done 0.53 - - 1903 - 2.47 0.050 3280 572.9 107.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8276 926.4 16.0 567 8280 roll 0.53 - - 1913 - 2.25 0.033 1859 -631.6 107.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8342 916.8 14.2 570 8346 done 0.53 - - 1914 - 2.40 0.052 3283 593.3 107.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8671 861.3 16.9 586 8672 done 0.53 - - 1914 - - - 3283 - 107.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8978 810.0 16.3 601 8980 done 0.53 - - 1914 - - - 3283 - 107.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9288 759.0 16.1 616 9292 roll 0.53 - - 1925 - 2.20 0.036 1856 -648.6 107.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9319 754.1 14.4 617 9328 done 0.53 0.10 0.166 1895 -300.0 2.35 0.053 3278 605.1 107.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9636 708.9 13.9 633 9640 roll 0.53 - - 1905 - 2.20 0.035 1857 -645.9 107.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9690 701.8 11.2 635 9698 done 0.53 - - 1906 - 2.33 0.053 3275 608.6 107.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10007 658.9 13.6 651 10011 roll 0.53 - - 1916 - 2.20 0.037 1858 -644.1 107.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10055 652.8 11.9 653 10060 done 0.53 - - 1916 - 2.35 0.054 3286 607.7 107.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10377 608.2 14.1 669 10381 roll 0.53 - - 1927 - 2.22 0.037 1854 -645.0 107.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10416 603.1 12.0 671 10421 done 0.53 0.12 0.186 1898 -241.7 2.33 0.055 3283 613.3 107.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10743 561.5 12.5 687 10747 roll 0.53 - - 1908 - 2.20 0.037 1859 -647.3 107.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10769 558.1 11.6 688 10774 done 0.53 - - 1908 - 2.33 0.054 3276 608.2 107.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11092 514.9 13.5 704 11096 roll 0.53 - - 1919 - 2.20 0.037 1855 -645.9 107.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11141 508.3 12.0 706 11146 done 0.53 - - 1919 - 2.35 0.055 3283 607.7 107.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11464 462.2 14.4 722 11465 done 0.53 - - 1919 - - - 3283 - 107.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11773 417.4 14.3 737 11777 roll 0.53 - - 1930 - 2.17 0.037 1859 -656.2 107.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11867 405.5 12.1 741 11872 done 0.53 0.10 0.161 1900 -300.0 2.35 0.056 3284 606.4 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12196 361.1 13.7 770 12197 done 0.53 - - 1900 - - - 3284 - 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12516 315.9 14.4 800 12520 roll 0.53 - - 1909 - 2.17 0.036 1858 -657.1 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12555 310.3 12.8 803 12559 done 0.53 - - 1909 - 2.33 0.056 3283 611.6 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12882 264.2 13.4 833 12886 roll 0.53 - - 1921 - 2.17 0.036 1859 -656.2 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12914 259.8 12.1 835 12922 done 0.53 - - 1921 - 2.35 0.056 3282 605.5 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13240 218.4 11.9 866 13244 roll 0.53 - - 1921 - 1.08 0.063 3944 613.0 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13301 209.8 14.3 871 13309 done 0.53 0.10 0.194 1898 -230.0 1.02 0.039 3278 -652.9 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13626 172.2 11.7 902 13630 roll 0.53 - - 1908 - 2.15 0.036 1861 -659.1 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13748 159.5 9.9 912 13758 done 0.53 - - 1908 - 2.33 0.056 3278 608.2 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14074 119.1 13.0 943 14075 done 0.53 - - 1908 - - - 3278 - 107.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14406 78.7 11.9 988 14413 done 0.53 - - 1908 - - - 3277 - 107.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14758 43.2 8.9 1049 14765 roll 0.54 - - 1919 - 2.17 0.035 1855 -655.3 111.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14843 36.3 7.8 1063 14859 done 0.55 - - 1919 - 2.33 0.055 3291 616.3 126.9 6.12 0.827 1956 -9.5 0.046 - - - - - - - - -
15003 18.7 12.2 1089 15012 roll 0.55 - - 1930 - 2.22 0.036 1855 -646.8 126.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15076 10.9 10.3 1100 15086 done 0.55 0.10 0.150 1899 -310.0 2.33 0.055 3275 609.4 126.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15137 4.5 10.4 1109 15145 done 0.55 - - 1899 - - - 3275 - 126.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15154 begin surface coast
15192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.21 - - 52 - - - 3434 - 225.18 41.03 0.789 1552 -9.8 0.002 - - - - - -