prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.90 of 145.00 AH used of 24V (73.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.15 of 95.00 AH used of 10V (67.21% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 167 | - | - | - | 1990 | - | -61.2 | -44.62 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 67 | 3.4 | -5.5 | 6 | 86 | roll | -0.90 | 8.05 | 0.216 | 2263 | 260.4 | 2.33 | 0.065 | 3420 | 613.7 | -101.7 | -3.45 | - | 3325 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.79 | 26.26 |
| 169 | 27.2 | -18.1 | 21 | 177 | done | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.050 | 1991 | -613.3 | -101.7 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 318 | 59.5 | -22.2 | 46 | 326 | roll | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.063 | 578 | -614.3 | -101.7 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 388 | 75.0 | -21.8 | 58 | 395 | done | -0.90 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.051 | 1995 | 629.8 | -101.7 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 711 | 147.1 | -21.5 | 99 | 721 | roll | -0.90 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.061 | 584 | -618.9 | -101.7 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 818 | 170.6 | -22.5 | 109 | 827 | done | -0.90 | 0.10 | 0.176 | 2272 | 200.0 | 2.28 | 0.050 | 1993 | 618.0 | -101.7 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.92 | - |
| 1128 | 231.6 | -19.1 | 140 | 1129 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1993 | - | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 287.0 | -18.4 | 170 | 1435 | roll | -0.90 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.061 | 580 | -619.7 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1535 | 307.1 | -19.5 | 180 | 1543 | done | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.051 | 1992 | 619.3 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1842 | 367.4 | -20.3 | 211 | 1852 | roll | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.061 | 576 | -621.1 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1885 | 376.0 | -20.1 | 215 | 1895 | done | -0.90 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.051 | 2007 | 636.0 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2206 | 440.2 | -19.8 | 237 | 2211 | roll | -0.90 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.062 | 577 | -621.7 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2309 | 459.8 | -19.3 | 242 | 2314 | done | -0.90 | 0.15 | 0.187 | 2278 | 166.7 | 2.25 | 0.053 | 2003 | 633.8 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.01 | - |
| 2622 | 514.8 | -17.4 | 258 | 2627 | roll | -0.90 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.062 | 585 | -621.9 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2704 | 529.0 | -17.1 | 262 | 2710 | done | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.053 | 1997 | 636.0 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3024 | 587.4 | -18.6 | 278 | 3030 | roll | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.064 | 586 | -618.9 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3065 | 595.0 | -18.7 | 280 | 3070 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.054 | 1987 | 636.8 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3384 | 654.6 | -18.4 | 296 | 3390 | roll | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.064 | 577 | -618.4 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3407 | 658.3 | -18.3 | 297 | 3412 | done | -0.90 | 0.08 | 0.172 | 2272 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 1995 | 616.5 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.00 | - |
| 3726 | 712.2 | -16.5 | 313 | 3732 | roll | -0.90 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.065 | 581 | -620.2 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3746 | 715.7 | -16.7 | 314 | 3752 | done | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.056 | 1999 | 630.2 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4066 | 771.8 | -17.5 | 330 | 4072 | roll | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.066 | 578 | -617.8 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4232 | 799.7 | -16.8 | 338 | 4236 | done | -0.90 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.057 | 2004 | 625.4 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4550 | 855.1 | -17.3 | 354 | 4556 | roll | -0.90 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.066 | 586 | -616.5 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4591 | 862.1 | -17.4 | 356 | 4597 | done | -0.90 | 0.10 | 0.168 | 2272 | 190.0 | 2.25 | 0.057 | 1999 | 628.0 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.97 | - |
| 4911 | 912.9 | -16.0 | 372 | 4916 | roll | -0.90 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.067 | 586 | -619.7 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4973 | 923.1 | -16.4 | 375 | 4978 | done | -0.90 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.057 | 1997 | 635.6 | -101.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5293 | 977.4 | -17.0 | 391 | 5298 | roll | -0.90 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.067 | 589 | -617.5 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5361 | 988.2 | -17.4 | 394 | 5365 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.057 | 1997 | 625.8 | -101.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5432 | 1001.2 | -17.3 | 397 | 5529 | done | -0.14 | 0.88 | 0.146 | 2518 | 300.0 | - | - | 1860 | - | - | 93.00 | 1.763 | 2909 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 23.29 |
| 5530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | 1006.2 | - | 402 | 5636 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.046 | 2885 | 374.5 | 2.60 | 0.061 | 3284 | 547.7 | 101.7 | 97.18 | 1.733 | 2494 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 23.42 | 22.33 |
| 5650 | 1008.7 | -1.5 | 408 | 5763 | done | 1.03 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.053 | 1876 | -574.7 | 206.9 | 106.10 | 1.717 | 2065 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 22.30 |
| 6064 | 917.6 | 24.5 | 428 | 6070 | roll | 1.03 | - | - | 2895 | - | 2.35 | 0.063 | 3285 | 599.6 | 206.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 6296 | 863.4 | 24.2 | 439 | 6304 | done | 1.03 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.057 | 1867 | -608.6 | 206.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6604 | 785.0 | 25.5 | 455 | 6609 | roll | 1.03 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.062 | 3294 | 612.4 | 206.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6776 | 746.0 | 24.1 | 463 | 6784 | done | 1.03 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.056 | 1860 | -615.5 | 206.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7083 | 669.2 | 23.7 | 479 | 7089 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.063 | 3287 | 620.4 | 206.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7445 | 585.0 | 23.4 | 497 | 7450 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.056 | 1868 | -630.7 | 206.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7764 | 509.4 | 23.6 | 513 | 7769 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.062 | 3287 | 622.4 | 206.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7996 | 457.7 | 23.0 | 524 | 8004 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.056 | 1875 | -613.9 | 206.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8304 | 384.6 | 22.9 | 543 | 8313 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.061 | 3291 | 621.1 | 206.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8440 | 354.2 | 22.1 | 556 | 8447 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.057 | 1861 | -621.7 | 206.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8746 | 282.7 | 22.7 | 587 | 8750 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.061 | 3294 | 623.0 | 206.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8892 | 249.2 | 23.4 | 601 | 8901 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.056 | 1866 | -626.3 | 206.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9202 | 178.6 | 22.9 | 632 | 9212 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 623.2 | 206.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9397 | 135.7 | 21.8 | 651 | 9405 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.054 | 1868 | -630.7 | 206.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9712 | 66.8 | 21.8 | 696 | 9720 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.060 | 3282 | 614.8 | 206.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9769 | 54.4 | 20.9 | 706 | 9776 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.054 | 1867 | -628.9 | 206.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -7.40 | 7.25 | 0.049 | 172 | 23.7 | 0.22 | 0.081 | 1998 | 4400.0 | 230.09 | 7.68 | 0.163 | 1968 | 256.2 | -0.466 | - | - | - | - | - | - | |||