SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 150.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.77 of 100.00 AH used of 10V (69.23% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.44 - - 44 - - - 2940 - -146.1 -57.12 - 2291 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.6 7 113 roll -0.44 6.50 0.239 1633 244.5 1.62 0.086 3909 598.1 -146.1 -20.73 - 2939 -31.3 - - - - - - - - - -
268 30.3 -15.9 36 278 done -0.44 - - 1633 - 1.60 0.033 2888 -638.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
385 49.5 -17.7 55 391 done -0.44 - - 1633 - - - 2887 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
497 67.4 -15.0 74 506 roll -0.44 - - 1634 - 2.12 0.041 1532 -639.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
543 73.8 -14.7 81 551 done -0.44 - - 1623 - 2.30 0.060 2928 607.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
656 91.1 -15.8 100 663 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.067 3909 605.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
742 106.0 -17.4 112 752 done -0.44 0.08 0.174 1639 287.5 1.50 0.031 2942 -644.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1069 152.9 -15.3 143 1070 done -0.44 - - 1639 - - - 2941 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1391 198.4 -13.2 173 1397 done -0.44 - - 1639 - - - 2942 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1716 241.9 -13.2 204 1719 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.067 3903 593.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1766 248.9 -13.2 208 1777 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2914 -659.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2096 291.5 -13.0 225 2097 done -0.44 - - 1632 - - - 2913 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2402 332.4 -13.2 240 2404 done -0.44 - - 1631 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2714 371.1 -12.1 255 2718 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.067 3907 602.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2764 377.9 -12.8 257 2768 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2939 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3091 418.3 -12.4 273 3092 done -0.44 - - 1623 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3401 456.6 -12.1 288 3404 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.066 3904 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3450 463.3 -13.5 290 3455 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.031 2919 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3777 504.8 -13.1 306 3779 done -0.44 0.10 0.194 1640 240.0 - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4087 539.3 -11.0 321 4091 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.067 3907 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4133 544.6 -12.2 323 4136 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2932 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4465 582.0 -11.3 339 4466 done -0.44 - - 1633 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4775 615.8 -10.8 354 4778 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.066 3923 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4824 621.9 -12.1 356 4828 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.031 2939 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5151 659.3 -11.4 372 5152 done -0.44 - - 1625 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5461 694.6 -11.4 387 5465 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.066 3902 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5534 703.7 -12.4 390 5538 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2923 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5862 742.8 -12.0 406 5863 done -0.44 - - 1618 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6170 779.0 -11.6 421 6174 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.066 3913 603.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6238 787.3 -12.7 424 6242 done -0.44 0.08 0.161 1635 312.5 1.50 0.031 2938 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6570 820.7 -10.3 440 6571 done -0.44 - - 1635 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6879 853.4 -10.7 455 6883 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.065 3904 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6916 857.8 -11.8 456 6924 done -0.44 - - 1628 - 1.50 0.031 2923 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7233 892.5 -10.9 472 7234 done -0.44 - - 1628 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7542 926.2 -10.8 487 7545 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.066 3920 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7587 931.6 -12.5 489 7590 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.032 2934 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7920 969.5 -11.3 505 7921 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 1001.0 11.0 519 8350 done -0.13 0.43 0.164 1745 288.4 - - 2707 - - 135.68 1.789 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8353 1005.2 - 526 8509 roll 0.44 0.60 0.122 1931 310.0 2.50 0.043 1348 -543.6 146.1 146.73 1.753 1746 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
8545 988.8 11.1 535 8549 done 0.44 - - 1931 - 2.45 0.057 2722 560.8 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8870 945.6 13.6 551 8874 roll 0.44 - - 1930 - 1.98 0.064 3890 589.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8924 937.1 15.4 553 8929 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.034 2754 -604.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9247 891.3 14.1 569 9251 roll 0.44 - - 1950 - 2.30 0.044 1293 -635.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9279 886.6 13.3 570 9284 done 0.44 - - 1950 - 2.35 0.056 2713 604.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9602 839.6 15.0 586 9606 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.063 3898 607.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9670 827.9 17.1 589 9673 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2707 -633.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10002 774.8 15.9 605 10003 done 0.44 - - 1959 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10312 726.9 15.1 620 10315 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.061 3894 599.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10349 720.3 16.8 621 10358 done 0.44 0.10 0.197 1941 -180.0 1.90 0.034 2705 -625.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10666 678.0 13.3 637 10667 done 0.44 - - 1941 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10976 637.6 12.9 652 10977 done 0.44 - - 1941 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11284 597.2 13.1 667 11286 done 0.44 - - 1941 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11594 557.5 12.4 682 11595 done 0.44 - - 1941 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11904 519.9 11.7 697 11908 roll 0.44 - - 1940 - 2.00 0.062 3916 605.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11941 514.3 13.9 698 11949 done 0.44 - - 1949 - 1.92 0.034 2711 -627.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12259 474.2 12.6 714 12260 done 0.44 - - 1949 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12567 435.4 12.2 729 12571 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.062 3892 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12622 427.3 14.8 731 12626 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2710 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12947 384.5 12.9 747 12948 done 0.44 - - 1958 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13254 343.8 13.1 762 13256 done 0.44 - - 1958 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13566 302.8 13.4 777 13567 done 0.44 - - 1959 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13872 260.7 13.5 792 13876 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.062 3900 601.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13933 251.1 15.6 794 13943 done 0.44 - - 1968 - 1.90 0.033 2700 -631.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14258 204.6 14.3 824 14260 done 0.44 0.12 0.218 1939 -241.7 - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14577 166.7 11.2 854 14578 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14897 132.4 10.2 884 14900 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.061 3890 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14957 125.7 12.2 889 14961 done 0.44 - - 1947 - 1.85 0.035 2709 -638.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15287 97.5 8.1 922 15314 roll 0.47 - - 1958 - 2.25 0.044 1290 -630.7 179.3 19.05 1.066 1609 -6.3 0.064 - - - - - - - - -
15362 90.6 9.2 934 15376 done 0.47 - - 1958 - 2.30 0.054 2722 622.6 186.8 5.10 0.862 1581 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
15611 64.8 9.7 976 15620 roll 0.47 - - 1958 - 1.92 0.063 3882 604.2 186.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15658 59.7 10.8 983 15665 done 0.47 - - 1967 - 1.88 0.035 2714 -621.3 186.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15774 47.9 10.2 1002 15783 roll 0.47 - - 1977 - 2.25 0.044 1292 -632.0 186.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15820 42.8 10.2 1009 15828 done 0.47 0.12 0.184 1947 -250.0 2.30 0.054 2719 620.4 186.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15934 31.8 10.2 1028 15943 roll 0.47 - - 1946 - 1.92 0.062 3880 604.7 186.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15976 27.2 12.0 1034 15985 done 0.47 - - 1955 - 1.90 0.036 2701 -620.5 186.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16062 17.5 11.5 1047 16071 roll 0.47 - - 1965 - 2.22 0.045 1296 -632.9 186.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16091 14.1 12.0 1051 16100 done 0.47 - - 1965 - 2.33 0.057 2707 605.6 186.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16176 4.2 12.1 1064 16185 roll 0.47 - - 1965 - 1.95 0.066 3884 603.6 186.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16192 begin surface coast
16218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16219 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.44 - - 50 - - - 2884 - 200.16 6.97 0.161 1524 -7.3 0.012 - - - - - -