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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.10 of 350.00 AH used of 24V (61.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -61.55 | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -1.8 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.464 | 2187 | 182.1 | 2.47 | 0.112 | 958 | -565.2 | -175.1 | -45.70 | - | 3947 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.28 | 14.52 |
| 369 | 82.2 | -22.4 | 64 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.097 | 2360 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 679 | 149.4 | -19.7 | 96 | 679 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 207.0 | -18.4 | 126 | 984 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.122 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1013 | 213.8 | -19.9 | 133 | 1020 | done | -0.72 | 0.12 | 0.299 | 2193 | 208.3 | 2.40 | 0.076 | 2359 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.50 | - |
| 1339 | 263.9 | -14.6 | 160 | 1344 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.084 | 956 | -589.5 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1378 | 269.7 | -14.3 | 168 | 1384 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.099 | 2363 | 569.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1700 | 315.1 | -14.1 | 182 | 1705 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.121 | 3770 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1789 | 328.8 | -14.6 | 200 | 1795 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.075 | 2349 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2120 | 376.5 | -14.1 | 216 | 2121 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 418.0 | -13.8 | 226 | 2425 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2449 | 422.5 | -14.6 | 232 | 2455 | done | -0.72 | 0.15 | 0.284 | 2194 | 206.7 | 2.38 | 0.074 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 2779 | 463.3 | -12.2 | 248 | 2784 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.120 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2819 | 468.6 | -13.3 | 256 | 2824 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.074 | 2356 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3140 | 509.1 | -12.5 | 270 | 3141 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 546.5 | -12.4 | 280 | 3445 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.121 | 3767 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3489 | 553.4 | -14.3 | 290 | 3494 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.073 | 2357 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3799 | 594.0 | -13.0 | 302 | 3800 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 633.0 | -12.9 | 312 | 4104 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.119 | 3766 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4169 | 643.0 | -14.9 | 326 | 4175 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2195 | 213.3 | 2.40 | 0.073 | 2337 | -595.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 4491 | 680.8 | -11.7 | 340 | 4491 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2337 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 715.5 | -11.5 | 350 | 4794 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4854 | 723.6 | -12.9 | 363 | 4859 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2352 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | 751.8 | -12.1 | 375 | 5316 | done | -0.14 | 0.77 | 0.271 | 2380 | 253.2 | - | - | 2601 | - | - | 220.62 | 1.708 | 3229 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 12.96 |
| 5317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | 760.1 | - | 382 | 5481 | done | 0.72 | 1.00 | 0.143 | 2666 | 286.0 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 157.85 | 2.004 | 2511 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.40 |
| 5779 | 713.1 | 13.5 | 398 | 5780 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 672.9 | 13.4 | 408 | 6080 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 632.8 | 13.3 | 418 | 6380 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 593.2 | 13.2 | 428 | 6684 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.083 | 1198 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6694 | 591.1 | 13.3 | 431 | 6700 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.097 | 2604 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7009 | 548.4 | 13.6 | 444 | 7010 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 507.3 | 13.8 | 454 | 7310 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 466.6 | 13.5 | 464 | 7610 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 426.1 | 13.5 | 474 | 7910 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 386.2 | 13.1 | 484 | 8215 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.083 | 1189 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8259 | 379.8 | 12.7 | 494 | 8265 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.096 | 2602 | 558.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8569 | 338.1 | 13.4 | 506 | 8570 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 298.9 | 12.8 | 516 | 8870 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 262.2 | 11.9 | 526 | 9170 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 229.9 | 9.5 | 548 | 9515 | roll | 0.77 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.083 | 1198 | -573.1 | 222.5 | 39.97 | 1.379 | 2313 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.78 |
| 9570 | 219.7 | 11.0 | 568 | 9575 | done | 0.80 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.096 | 2603 | 562.0 | 222.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9880 | 187.9 | 9.9 | 600 | 9885 | roll | 0.87 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.082 | 1197 | -581.0 | 222.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9895 | 186.4 | 9.6 | 603 | 9942 | done | 0.91 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 564.0 | 268.5 | 39.40 | 1.362 | 2126 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.65 |
| 10240 | 149.4 | 10.5 | 642 | 10246 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.146 | 2765 | 483.3 | 2.45 | 0.083 | 1196 | -575.9 | 268.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | - |
| 10255 | 147.6 | 10.5 | 645 | 10262 | done | 1.00 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.096 | 2606 | 564.0 | 268.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10560 | 109.4 | 11.7 | 676 | 10561 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | - | - | 2608 | - | 268.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 78.3 | 8.9 | 706 | 10892 | roll | 1.06 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.083 | 1200 | -556.5 | 329.2 | 27.98 | 0.399 | 1889 | -8.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 |
| 10947 | 69.7 | 10.9 | 723 | 10954 | done | 1.09 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.097 | 2600 | 560.0 | 329.2 | 1.52 | 0.253 | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 |
| 11253 | 48.1 | 1.9 | 754 | 11375 | roll | 1.31 | 0.22 | 0.120 | 2867 | 413.6 | 2.47 | 0.082 | 1197 | -568.0 | 548.9 | 113.30 | 0.311 | 992 | -7.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.16 | 14.02 |
| 11410 | 34.0 | 14.7 | 782 | 11416 | done | 1.31 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.097 | 2607 | 552.9 | 548.9 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -6.95 | 8.48 | 0.129 | 190 | 22.4 | 0.43 | 0.094 | 2365 | 3104.7 | 669.67 | 60.33 | 0.190 | 499 | 8.3 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||