AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 115.68 of 350.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 11.52 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2830 - - - 1943 - -97.3 -40.05 0.005 3223 - - - - - - - - 14.48 12.54 14.50
53 14.1 -5.8 4 59 roll -0.78 1.27 0.171 2468 -285.0 2.47 0.102 3274 538.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 14.07 14.14
283 64.0 -20.1 50 289 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.076 1935 -546.5 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.40
654 121.3 -14.0 64 656 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1014 168.3 -12.6 76 1019 roll -0.78 - - 2468 - 2.62 0.116 533 -535.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
1094 178.8 -12.9 92 1100 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.089 1857 540.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
1464 221.9 -11.3 106 1466 done -0.78 - - 2468 - - - 1856 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1824 259.4 -9.9 118 1826 done -0.78 - - 2468 - - - 1856 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
2184 291.2 -8.6 130 2186 done -0.78 - - 2468 - - - 1857 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2544 321.0 -8.3 142 2551 roll -0.78 - - 2468 - 2.62 0.108 3272 540.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
2620 327.1 -8.1 157 2626 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.072 1937 -551.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
2995 355.9 -7.6 172 2997 done -0.78 - - 2468 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
3356 382.3 -7.2 184 3361 roll -0.78 - - 2468 - 2.47 0.105 3268 538.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
3400 385.6 -7.4 193 3406 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.070 1933 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
3776 412.3 -7.2 208 3777 done -0.78 - - 2468 - - - 1933 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4136 438.4 -7.2 220 4137 done -0.78 - - 2468 - - - 1933 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
4496 464.1 -7.1 232 4501 roll -0.78 - - 2468 - 2.47 0.103 3265 539.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.10 14.80
4560 468.8 -7.2 245 4566 done -0.78 - - 2468 - 2.38 0.069 1931 -560.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.40
4946 495.5 -6.9 262 4952 roll -0.78 - - 2472 - 2.50 0.104 3269 535.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.79
4991 498.7 -7.0 271 4997 done -0.78 - - 2468 - 2.38 0.070 1941 -558.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
5035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5035 begin apogee
5039 501.8 -6.9 275 5137 done -0.17 0.75 0.226 2657 252.0 - - 2045 - - 95.05 1.805 2824 -4.2 0.228 - - - - - - 13.92 13.92 12.99
5139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5139 begin loiter
5486 502.3 0.6 281 5488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6086 496.5 1.0 286 6088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
6686 490.7 1.0 291 6688 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
7286 485.1 0.9 296 7288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7886 479.6 0.9 301 7888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.66
8486 474.3 0.9 306 8488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
9086 469.0 0.9 311 9088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
9686 464.5 0.8 316 9688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
10286 460.4 0.7 321 10288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10886 456.7 0.6 326 10888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
11486 452.9 0.6 331 11488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
12086 449.4 0.6 336 12088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12686 447.0 0.4 341 12688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
13287 445.6 0.2 346 13288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13886 444.2 0.2 351 13888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14486 442.7 0.2 356 14488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15086 441.5 0.2 361 15088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15686 440.2 0.2 366 15688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16286 440.3 - 371 16288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16886 441.0 -0.1 376 16888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
17486 441.5 -0.1 381 17488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
18086 441.3 - 386 18088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18686 440.2 0.2 391 18688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19286 439.0 0.2 396 19288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
19886 438.8 - 401 19888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
20486 439.3 -0.1 406 20488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
21086 439.8 -0.1 411 21088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
21686 440.2 -0.1 416 21688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
22286 440.0 - 421 22288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
22886 439.7 - 426 22888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
23486 439.7 - 431 23488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
24086 440.3 -0.1 436 24088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
24686 441.4 -0.2 441 24688 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
25286 441.3 - 446 25288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25886 439.9 0.3 451 25888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26486 439.2 0.1 456 26488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27086 440.1 -0.2 461 27088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27686 440.8 -0.1 466 27688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28286 440.8 - 471 28288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28886 440.2 0.1 476 28888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29486 439.6 0.1 481 29488 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30086 440.0 -0.1 486 30088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
30686 440.8 -0.1 491 30688 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
31286 440.9 - 496 31288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31886 440.7 - 501 31888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32486 440.4 - 506 32488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
33086 439.7 0.1 511 33088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
33686 439.2 0.1 516 33688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34286 439.5 -0.1 521 34288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
34886 440.4 -0.2 526 34888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
35486 440.8 -0.1 531 35488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
36086 440.8 - 536 36088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
36686 440.5 0.1 541 36688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
37286 440.2 - 546 37288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
37886 440.3 - 551 37888 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
38486 440.2 - 556 38488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
39086 440.0 - 561 39088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39686 440.2 - 566 39688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40286 441.0 -0.1 571 40288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40886 441.5 -0.1 576 40888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
41486 441.0 0.1 581 41488 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
42086 440.4 0.1 586 42088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42686 440.0 0.1 591 42688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
43286 439.8 - 596 43288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43886 439.9 - 601 43888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44486 440.1 - 606 44488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45086 440.8 -0.1 611 45088 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
45686 441.6 -0.1 616 45688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46286 441.8 - 621 46288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46886 440.9 0.2 626 46888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47486 439.7 0.2 631 47488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
48086 439.7 - 636 48088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48686 440.3 -0.1 641 48688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49286 440.9 -0.1 646 49288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
49886 441.0 - 651 49888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
50486 441.7 -0.1 656 50488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.62
51087 441.7 - 661 51088 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
51686 440.5 0.2 666 51688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
52286 439.2 0.2 671 52288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
52886 438.4 0.1 676 52888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
53486 438.2 - 681 53488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54086 439.0 -0.1 686 54088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54686 440.4 -0.2 691 54688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55286 441.4 -0.2 696 55288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
55886 440.7 0.2 701 55888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
56486 439.0 0.3 706 56488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57086 437.9 0.2 711 57088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57686 438.3 -0.1 716 57688 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58286 439.4 -0.2 721 58288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58886 439.7 - 726 58888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
59486 439.5 - 731 59488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60087 439.0 0.1 736 60088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
60686 439.2 - 741 60688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61286 439.9 -0.1 746 61288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
61886 439.9 - 751 61888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
62486 439.2 0.1 756 62488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
63086 439.1 - 761 63088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
63686 439.9 -0.1 766 63688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
64286 441.1 -0.2 771 64288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
64886 441.8 -0.1 776 64888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
65486 440.8 0.2 781 65488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
66086 439.1 0.3 786 66088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.54
66686 438.7 - 791 66688 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
67286 439.6 -0.2 796 67288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
67886 440.1 -0.1 801 67888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
68486 439.6 0.1 806 68488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69086 439.5 - 811 69088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
69687 439.8 -0.1 816 69688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70286 439.8 - 821 70288 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
70887 439.4 0.1 826 70888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
71486 439.7 -0.1 831 71488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
72086 440.3 -0.1 836 72088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72686 440.7 -0.1 841 72688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73286 440.8 - 846 73288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
73886 440.7 - 851 73888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74486 440.2 0.1 856 74488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75086 439.8 0.1 861 75088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75686 440.4 -0.1 866 75688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76286 441.3 -0.2 871 76288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76886 442.0 -0.1 876 76888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77486 441.6 0.1 881 77488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
78086 440.2 0.2 886 78088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78686 439.3 0.1 891 78688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
79286 439.2 - 896 79288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
79886 439.9 -0.1 901 79888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
80486 440.7 -0.1 906 80488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
81086 441.2 -0.1 911 81088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
81686 441.0 - 916 81688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
82286 440.1 0.2 921 82288 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
82886 439.1 0.2 926 82888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83486 439.0 - 931 83488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84086 439.4 -0.1 936 84088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84686 440.5 -0.2 941 84688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
85286 441.3 -0.1 946 85288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
85886 441.0 0.1 951 85888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86486 439.7 0.2 956 86488 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87086 439.2 0.1 961 87088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87686 439.6 -0.1 966 87688 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88286 440.0 -0.1 971 88288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88886 440.0 - 976 88888 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89486 440.2 - 981 89488 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90086 440.3 - 986 90088 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
90686 440.4 - 991 90688 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2811 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91286 440.3 - 996 91288 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
91525 end loiter: LOITER_COMPLETE
91525 begin climb
91526 440.2 - 998 91632 roll 0.78 1.02 0.138 2958 295.1 2.58 0.112 704 -519.8 97.3 97.15 1.693 2425 -4.0 0.203 - - - - - - 13.83 13.73 12.97
91856 417.4 8.5 1063 91864 done 0.79 - - 2959 - 2.45 0.088 2035 543.3 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
92222 387.1 8.2 1076 92227 roll 0.82 - - 2959 - 2.53 0.113 706 -525.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.60
92451 368.3 8.1 1122 92457 done 0.84 - - 2959 - 2.42 0.087 2032 547.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.28
92822 338.8 7.8 1136 92824 done 0.87 0.12 0.139 3008 408.3 - - 2033 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.40
93182 306.3 8.9 1148 93187 roll 0.87 - - 3008 - 2.65 0.107 3443 532.1 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.58
93256 298.8 10.1 1163 93263 done 0.87 - - 3008 - 2.45 0.074 2117 -541.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.15
93633 268.3 7.6 1178 93634 done 0.90 - - 3009 - - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
93993 245.2 5.7 1190 94049 roll 0.97 - - 3008 - 2.67 0.116 706 -528.5 153.5 49.88 1.489 2199 -4.3 0.138 - - - - - - 14.50 14.05 13.24
94094 238.5 7.7 1210 94099 done 1.00 - - 3008 - 2.45 0.086 2034 542.0 153.5 - - 2194 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
94474 210.6 7.0 1226 94512 roll 1.05 0.15 0.126 3068 400.0 2.62 0.106 3442 537.4 189.1 32.67 1.435 2054 -4.3 0.123 - - - - - - 14.13 13.90 13.26
94546 203.6 11.1 1235 94553 done 1.05 - - 3070 - 2.42 0.075 2110 -550.4 189.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
94927 167.3 9.0 1251 94929 done 1.05 - - 3070 - - - 2110 - 189.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
95288 135.9 8.2 1263 95289 done 1.07 - - 3070 - - - 2111 - 189.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
95648 109.5 7.1 1275 95693 done 1.12 - - 3071 - - - 2110 - 223.7 43.60 1.310 1912 -3.0 0.050 - - - - - - 14.69 14.21 13.41
96038 80.4 7.0 1288 96099 roll 1.16 - - 3071 - 2.67 0.121 712 -523.6 259.6 54.28 1.255 1764 -2.7 0.034 - - - - - - 14.62 14.07 13.33
96129 74.3 7.0 1301 96197 done 1.21 - - 3071 - 2.42 0.088 2030 544.6 294.5 59.85 1.213 1624 -2.3 0.028 - - - - - - 14.19 14.04 13.18
96581 46.8 4.6 1331 96727 done 1.30 0.20 0.117 3150 395.0 - - 2030 - 367.1 139.20 1.177 1328 -2.1 0.017 - - - - - - 14.22 13.66 13.13
97093 12.9 6.7 1384 97140 VBD 1.35 - - 3149 - - - 2030 - 406.7 45.72 1.161 1220 -2.4 0.005 - - - - - - 14.52 - 14.54
97141 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97141 begin subsurface finish
97145 9.8 7.7 1392 97172 roll 0.34 1.17 0.191 2828 -274.4 2.67 0.132 3442 528.8 258.9 -19.75 0.008 1771 -27.9 6.685 - - - - - - 13.95 12.74 14.08
97172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97172 begin surface