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* dive
| • Previous call tries 0 | • 116.18 of 350.00 AH used of 24V (66.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.5 deg, depth 12.93 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 51 | done | -0.81 | - | - | 2828 | - | - | - | 1937 | - | -86.1 | -36.62 | 0.005 | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.25 | 14.50 |
| 53 | 15.7 | -6.1 | 4 | 59 | roll | -0.81 | 1.25 | 0.144 | 2459 | -295.2 | 2.65 | 0.117 | 537 | -528.3 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.06 | 14.14 |
| 88 | 21.6 | -18.8 | 11 | 95 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.45 | 0.090 | 1871 | 544.5 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.31 |
| 393 | 86.5 | -17.9 | 24 | 395 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1872 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 753 | 139.5 | -14.0 | 36 | 759 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.53 | 0.113 | 531 | -530.0 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.12 | 14.63 |
| 813 | 148.4 | -14.8 | 48 | 819 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.40 | 0.090 | 1856 | 552.1 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 | 14.42 |
| 1203 | 197.7 | -12.2 | 66 | 1205 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1856 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 1564 | 239.2 | -11.1 | 78 | 1565 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1854 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 1923 | 274.8 | -9.1 | 90 | 1925 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1856 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.69 |
| 2283 | 306.0 | -8.3 | 102 | 2285 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1857 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 2643 | 335.5 | -7.9 | 114 | 2650 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.62 | 0.107 | 3268 | 538.5 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.14 | 14.84 |
| 2709 | 340.7 | -8.0 | 127 | 2715 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.38 | 0.075 | 1940 | -558.0 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 | 14.42 |
| 3094 | 369.4 | -7.3 | 144 | 3096 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | - | - | 1940 | - | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3454 | 395.9 | -7.5 | 156 | 3460 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.47 | 0.106 | 3269 | 538.1 | -86.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.84 |
| 3494 | 399.0 | -7.7 | 164 | 3500 | done | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.074 | 1942 | -548.3 | -86.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.28 |
| 3875 | 426.8 | -7.2 | 180 | 3876 | done | -0.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4234 | 452.9 | -7.3 | 192 | 4240 | roll | -0.82 | - | - | 2459 | - | 2.47 | 0.104 | 3273 | 538.9 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 4284 | 456.6 | -7.4 | 202 | 4291 | done | -0.82 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.073 | 1938 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.12 | 14.42 |
| 4655 | 483.3 | -7.1 | 216 | 4657 | done | -0.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4898 | 500.4 | -7.1 | 224 | 4989 | done | -0.17 | 0.80 | 0.233 | 2659 | 250.0 | - | - | 2042 | - | - | 84.72 | 1.805 | 2825 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.97 | 13.02 |
| 4991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | 501.9 | 0.3 | 230 | 5347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 5945 | 497.2 | 0.8 | 235 | 5947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 6545 | 492.3 | 0.8 | 240 | 6547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 7145 | 488.1 | 0.7 | 245 | 7147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 7745 | 484.6 | 0.6 | 250 | 7747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 8345 | 481.4 | 0.5 | 255 | 8347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 8945 | 478.0 | 0.6 | 260 | 8947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 9545 | 474.6 | 0.6 | 265 | 9547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 10145 | 471.1 | 0.6 | 270 | 10147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.76 |
| 10745 | 467.8 | 0.5 | 275 | 10747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 11345 | 465.2 | 0.4 | 280 | 11347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 11945 | 463.0 | 0.4 | 285 | 11947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.65 | 14.62 |
| 12545 | 460.8 | 0.4 | 290 | 12547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 13145 | 458.8 | 0.3 | 295 | 13147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 13745 | 457.5 | 0.2 | 300 | 13747 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 14345 | 456.9 | 0.1 | 305 | 14347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 14945 | 456.6 | - | 310 | 14947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 15545 | 457.0 | -0.1 | 315 | 15547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 16145 | 457.2 | - | 320 | 16147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 16745 | 456.4 | 0.1 | 325 | 16747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 17345 | 456.4 | - | 330 | 17347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17945 | 457.5 | -0.2 | 335 | 17947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 18545 | 457.8 | - | 340 | 18547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 19145 | 456.9 | 0.1 | 345 | 19147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 19745 | 456.2 | 0.1 | 350 | 19747 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 20345 | 455.9 | 0.1 | 355 | 20347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 20945 | 455.9 | - | 360 | 20947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21545 | 456.4 | -0.1 | 365 | 21547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22145 | 456.9 | -0.1 | 370 | 22147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22745 | 457.1 | - | 375 | 22747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 23345 | 456.9 | - | 380 | 23347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 23945 | 457.3 | -0.1 | 385 | 23947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 24545 | 457.6 | - | 390 | 24547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 25145 | 457.2 | 0.1 | 395 | 25147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 25745 | 456.3 | 0.2 | 400 | 25747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 26345 | 455.6 | 0.1 | 405 | 26347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 26945 | 455.9 | -0.1 | 410 | 26947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 27545 | 457.2 | -0.2 | 415 | 27547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 28145 | 458.0 | -0.1 | 420 | 28147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 28745 | 457.3 | 0.1 | 425 | 28747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 29345 | 456.5 | 0.1 | 430 | 29347 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 29945 | 456.2 | - | 435 | 29947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 30545 | 456.3 | - | 440 | 30547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 31145 | 456.5 | - | 445 | 31147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31745 | 456.6 | - | 450 | 31747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 32345 | 456.7 | - | 455 | 32347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 32945 | 456.4 | - | 460 | 32947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 33545 | 456.0 | 0.1 | 465 | 33547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 34145 | 456.0 | - | 470 | 34147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 34745 | 456.6 | -0.1 | 475 | 34747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 35345 | 457.1 | -0.1 | 480 | 35347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 35945 | 457.0 | - | 485 | 35947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 36545 | 456.7 | - | 490 | 36547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 37145 | 456.6 | - | 495 | 37147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 37745 | 456.8 | - | 500 | 37747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 38345 | 456.7 | - | 505 | 38347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 38945 | 456.3 | 0.1 | 510 | 38947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 39545 | 456.4 | - | 515 | 39547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 40145 | 456.8 | - | 520 | 40147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 40745 | 456.9 | - | 525 | 40747 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.55 | 14.54 |
| 41345 | 457.2 | -0.1 | 530 | 41347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.63 |
| 41945 | 457.3 | - | 535 | 41947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 42545 | 456.9 | 0.1 | 540 | 42547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 43145 | 456.8 | - | 545 | 43147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 43745 | 457.0 | - | 550 | 43747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 44345 | 457.0 | - | 555 | 44347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 44945 | 456.7 | 0.1 | 560 | 44947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 45545 | 456.7 | - | 565 | 45547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 46145 | 457.3 | -0.1 | 570 | 46147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 46745 | 457.6 | - | 575 | 46747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 47345 | 457.5 | - | 580 | 47347 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 47945 | 457.4 | - | 585 | 47947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 48545 | 457.1 | 0.1 | 590 | 48547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 49145 | 456.3 | 0.1 | 595 | 49147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 49745 | 455.5 | 0.1 | 600 | 49747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 50345 | 455.2 | - | 605 | 50347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 50945 | 455.6 | -0.1 | 610 | 50947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 51545 | 456.1 | -0.1 | 615 | 51547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 52145 | 456.4 | - | 620 | 52147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 52745 | 456.6 | - | 625 | 52747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 53346 | 456.5 | - | 630 | 53347 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 53945 | 456.7 | - | 635 | 53947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 54545 | 456.8 | - | 640 | 54547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.56 |
| 55145 | 456.3 | 0.1 | 645 | 55147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 55745 | 454.8 | 0.3 | 650 | 55747 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 56345 | 453.3 | 0.2 | 655 | 56347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 56945 | 453.2 | - | 660 | 56947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 57545 | 454.8 | -0.3 | 665 | 57547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 58145 | 456.9 | -0.3 | 670 | 58147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 58745 | 458.1 | -0.2 | 675 | 58747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 59345 | 457.2 | 0.2 | 680 | 59347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 59945 | 455.3 | 0.3 | 685 | 59947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 60545 | 454.3 | 0.1 | 690 | 60547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 61145 | 455.2 | -0.2 | 695 | 61147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 61745 | 457.5 | -0.4 | 700 | 61747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 62346 | 458.4 | -0.1 | 705 | 62347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 62945 | 457.7 | 0.2 | 710 | 62947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 63545 | 456.6 | 0.2 | 715 | 63547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 64145 | 456.7 | - | 720 | 64147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 64745 | 456.5 | 0.1 | 725 | 64747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 65345 | 456.1 | 0.1 | 730 | 65347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 65945 | 456.0 | - | 735 | 65947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 66545 | 456.2 | - | 740 | 66547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 67145 | 456.7 | -0.1 | 745 | 67147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 67745 | 456.9 | - | 750 | 67747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 68345 | 457.0 | - | 755 | 68347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 68945 | 456.9 | - | 760 | 68947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 69545 | 456.3 | 0.1 | 765 | 69547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 70145 | 455.5 | 0.1 | 770 | 70147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.60 | 14.61 |
| 70745 | 455.6 | - | 775 | 70747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 71345 | 456.4 | -0.2 | 780 | 71347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 71945 | 457.6 | -0.2 | 785 | 71947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 72545 | 457.7 | - | 790 | 72547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 73145 | 456.5 | 0.2 | 795 | 73147 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 73745 | 455.3 | 0.2 | 800 | 73747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 74345 | 454.7 | 0.1 | 805 | 74347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74945 | 455.5 | -0.2 | 810 | 74947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75545 | 456.3 | -0.1 | 815 | 75547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76145 | 456.2 | - | 820 | 76147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 76745 | 456.6 | -0.1 | 825 | 76747 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 77345 | 457.3 | -0.1 | 830 | 77347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 77945 | 457.5 | - | 835 | 77947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78545 | 457.4 | - | 840 | 78547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 79145 | 457.1 | - | 845 | 79147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 79745 | 457.1 | - | 850 | 79747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 80345 | 457.6 | -0.1 | 855 | 80347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80945 | 457.5 | - | 860 | 80947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 81546 | 456.4 | 0.2 | 865 | 81547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82145 | 455.6 | 0.1 | 870 | 82147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 82745 | 455.9 | -0.1 | 875 | 82747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 83345 | 456.8 | -0.2 | 880 | 83347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 83945 | 457.6 | -0.1 | 885 | 83947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 84545 | 457.5 | - | 890 | 84547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 85145 | 456.7 | 0.1 | 895 | 85147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 85745 | 456.2 | 0.1 | 900 | 85747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 86345 | 456.5 | -0.1 | 905 | 86347 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 86945 | 457.2 | -0.1 | 910 | 86947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 87545 | 457.7 | -0.1 | 915 | 87547 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 88145 | 457.1 | 0.1 | 920 | 88147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 88745 | 456.0 | 0.2 | 925 | 88747 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 89345 | 455.5 | 0.1 | 930 | 89347 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89945 | 455.6 | - | 935 | 89947 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 90545 | 456.2 | -0.1 | 940 | 90547 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 91145 | 456.5 | - | 945 | 91147 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 91383 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91385 | 456.3 | - | 947 | 91494 | roll | 0.82 | 1.08 | 0.136 | 2976 | 294.4 | 2.70 | 0.108 | 3438 | 517.0 | 97.3 | 98.40 | 1.716 | 2425 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.94 | 12.95 |
| 91718 | 429.2 | 10.3 | 1013 | 91724 | done | 0.82 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.072 | 2115 | -551.2 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 | 14.27 |
| 92109 | 394.0 | 8.9 | 1031 | 92114 | roll | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.105 | 3450 | 534.0 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.06 | 14.61 |
| 92338 | 371.2 | 10.1 | 1077 | 92344 | done | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.073 | 2113 | -557.1 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 14.36 |
| 92709 | 338.5 | 8.7 | 1091 | 92714 | roll | 0.83 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.106 | 3446 | 533.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.06 | 14.64 |
| 92904 | 320.7 | 8.9 | 1130 | 92909 | done | 0.83 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.073 | 2111 | -556.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 | 14.36 |
| 93279 | 290.8 | 7.7 | 1145 | 93281 | done | 0.86 | - | - | 2976 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 93639 | 266.0 | 6.4 | 1157 | 93677 | done | 0.91 | - | - | 2976 | - | - | - | 2111 | - | 137.7 | 37.17 | 1.510 | 2262 | -4.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.27 | 13.38 |
| 94029 | 239.0 | 6.5 | 1170 | 94066 | done | 0.96 | 0.17 | 0.119 | 3045 | 405.9 | - | - | 2111 | - | 175.5 | 34.25 | 1.464 | 2107 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 13.30 |
| 94420 | 204.2 | 8.6 | 1188 | 94422 | done | 0.98 | - | - | 3045 | - | - | - | 2111 | - | 175.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 94779 | 175.3 | 7.7 | 1200 | 94781 | done | 1.01 | - | - | 3045 | - | - | - | 2111 | - | 175.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 95139 | 148.3 | 7.4 | 1212 | 95141 | done | 1.05 | - | - | 3045 | - | - | - | 2111 | - | 175.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 95499 | 124.1 | 7.0 | 1224 | 95541 | roll | 1.09 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.118 | 705 | -520.7 | 207.4 | 37.65 | 1.336 | 1977 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.26 | 13.47 |
| 95597 | 117.2 | 7.5 | 1243 | 95601 | done | 1.12 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.088 | 2036 | 550.0 | 207.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 | 14.35 |
| 95981 | 90.4 | 6.6 | 1260 | 96034 | done | 1.17 | 0.15 | 0.129 | 3102 | 380.0 | - | - | 2035 | - | 244.2 | 50.47 | 1.285 | 1829 | -2.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 | 13.36 |
| 96371 | 62.0 | 6.1 | 1273 | 96459 | done | 1.23 | - | - | 3102 | - | - | - | 2034 | - | 288.2 | 83.65 | 1.220 | 1649 | -2.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.78 | 13.24 |
| 96822 | 40.4 | 3.5 | 1288 | 96978 | done | 1.33 | 0.15 | 0.129 | 3167 | 433.3 | - | - | 2035 | - | 368.2 | 152.52 | 1.173 | 1326 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.74 | 13.07 |
| 97290 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97290 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97294 | 9.5 | 7.7 | 1329 | 97316 | done | 0.34 | 1.27 | 0.203 | 2827 | -267.7 | - | - | 2036 | - | 257.8 | -16.55 | 0.008 | 1776 | -27.2 | 6.311 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 12.55 | 13.95 |
| 97317 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||