SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.10 of 350.00 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 146 - - - 1515 - -107.1 -11.15 - 1820 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 133 roll -0.52 11.62 0.368 2711 220.7 1.62 0.135 2398 545.1 -107.1 -75.93 - 3428 -21.2 - - - - - - - 14.29 14.42 14.75
365 18.2 -10.0 33 370 done -0.52 - - 2712 - 1.62 0.119 1522 -540.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.35 -
678 39.0 -6.4 64 683 roll -0.52 - - 2712 - 1.60 0.104 2405 551.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.45 -
775 44.7 -6.5 73 782 done -0.52 - - 2711 - 1.70 0.119 1519 -521.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.38 -
1082 67.6 -6.9 104 1083 done -0.52 - - 2712 - - - 1519 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1381 88.3 -6.7 134 1386 roll -0.52 - - 2712 - 1.67 0.138 636 -528.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.38 -
1459 93.6 -7.2 141 1465 done -0.50 - - 2709 - 1.55 0.086 1519 569.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.50 -
1765 115.0 -7.0 172 1770 roll -0.52 - - 2709 - 1.70 0.138 632 -521.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.35 -
1821 119.0 -7.5 177 1829 done -0.52 - - 2707 - 1.55 0.088 1510 566.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
2130 137.4 -5.3 208 2136 done -0.55 - - 2708 - - - 1510 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2438 154.8 -6.0 239 2443 roll -0.58 - - 2707 - 1.67 0.137 633 -525.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.39 -
2602 166.9 -7.9 255 2608 done -0.60 - - 2707 - 1.55 0.085 1512 567.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
2917 191.7 -7.2 286 2922 roll -0.64 - - 2707 - 1.60 0.104 2399 554.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.49 -
2944 193.2 -6.7 288 2951 done -0.67 - - 2707 - 1.67 0.120 1510 -532.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.46 -
3250 213.0 -6.4 319 3256 roll -0.71 0.12 0.135 2641 -550.0 1.62 0.132 637 -538.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.65 14.41 -
3487 232.5 -8.5 342 3494 done -0.66 0.12 0.262 2669 233.3 1.52 0.086 1485 557.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
3816 253.5 -5.6 370 3821 roll -0.65 - - 2670 - 1.62 0.138 632 -526.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.42 -
3935 259.2 -5.7 373 3942 done -0.63 - - 2666 - 1.52 0.089 1500 571.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.55 -
4240 279.6 -6.7 384 4245 roll -0.61 - - 2664 - 1.62 0.109 2406 559.3 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.53 -
4342 286.6 -7.3 387 4347 done -0.61 - - 2665 - 1.73 0.123 1490 -529.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.49 -
4667 313.5 -8.1 398 4673 roll -0.60 0.12 0.233 2702 308.3 1.62 0.138 633 -529.0 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.47 14.45 -
4725 316.3 -7.8 399 4733 done -0.59 - - 2701 - 1.52 0.093 1493 565.8 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.56 -
5034 338.5 -6.4 410 5039 roll -0.63 - - 2699 - 1.65 0.144 636 -519.4 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.43 -
5136 344.6 -6.2 413 5141 done -0.65 - - 2701 - 1.48 0.091 1459 556.1 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.53 -
5462 366.6 -6.9 424 5467 roll -0.69 0.12 0.134 2636 -541.7 1.70 0.110 2399 552.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - 14.72 14.52 -
5666 381.3 -7.9 430 5672 done -0.68 0.10 0.199 2668 320.0 1.77 0.126 1478 -520.3 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
5983 404.8 -6.7 441 5984 done -0.68 - - 2668 - - - 1478 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6280 422.5 -5.5 451 6281 done -0.68 - - 2667 - - - 1478 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6582 439.1 -5.6 461 6587 roll -0.69 - - 2668 - 1.58 0.135 637 -532.3 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.45 -
6669 443.2 -5.9 463 6675 done -0.70 - - 2665 - 1.48 0.086 1463 558.1 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.52 -
6978 465.8 -7.3 474 6979 done -0.72 - - 2665 - - - 1463 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7275 487.9 -7.4 484 7276 done -0.74 - - 2664 - - - 1463 - -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7576 508.9 -6.8 494 7577 done -0.76 - - 2665 - - - 1463 - -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7875 527.4 -6.0 504 7880 roll -0.77 - - 2668 - 1.70 0.108 2405 554.1 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.52 -
7964 531.0 -5.7 506 7971 done -0.79 - - 2664 - 1.77 0.118 1473 -526.6 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.45 -
8269 550.8 -6.3 517 8271 done -0.81 0.12 0.135 2608 -466.7 - - 1473 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 - -
8570 573.9 -8.0 527 8572 done -0.77 0.12 0.239 2639 258.3 - - 1473 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.45 - -
8869 595.9 -7.3 537 8874 roll -0.75 - - 2640 - 1.60 0.129 634 -524.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.38 -
9067 609.4 -7.2 543 9072 done -0.71 - - 2633 - 1.48 0.085 1459 557.4 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.49 -
9387 630.9 -6.6 554 9389 done -0.68 0.12 0.256 2665 266.7 - - 1459 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - 14.42 - -
9687 651.0 -7.1 564 9692 roll -0.68 - - 2660 - 1.73 0.109 2399 543.4 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.47 -
9723 653.6 -7.3 565 9729 done -0.70 - - 2661 - 1.80 0.122 1449 -527.8 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.47 -
10055 683.4 -9.5 576 10056 done -0.72 - - 2662 - - - 1449 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10353 710.9 -8.9 586 10358 roll -0.74 - - 2662 - 1.52 0.133 632 -537.5 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.38 -
10559 725.9 -8.0 592 10566 done -0.74 - - 2661 - 1.50 0.089 1462 553.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.45 -
10868 748.9 -6.9 603 10873 roll -0.76 - - 2661 - 1.58 0.135 639 -520.9 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.36 -
10953 753.5 -6.9 605 10958 done -0.77 - - 2661 - 1.45 0.090 1440 552.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.47 -
11268 776.2 -6.9 616 11269 done -0.80 - - 2661 - - - 1440 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11567 796.8 -6.9 626 11573 roll -0.82 0.12 0.142 2602 -491.7 1.55 0.134 636 -518.7 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.36 -
11802 814.7 -8.4 633 11808 done -0.75 0.12 0.237 2640 316.7 1.40 0.090 1410 552.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
12118 838.4 -7.0 644 12123 roll -0.74 - - 2634 - 1.83 0.114 2399 540.4 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.34 -
12260 847.1 -7.0 648 12265 done -0.74 - - 2634 - 1.85 0.125 1430 -523.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.41 -
12576 872.7 -8.1 659 12581 roll -0.72 - - 2632 - 1.83 0.117 2398 529.0 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.40 -
12653 878.1 -8.2 661 12660 done -0.71 0.12 0.238 2662 250.0 1.85 0.126 1435 -520.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.37 14.41 -
12976 905.6 -8.4 672 12981 roll -0.73 - - 2661 - 1.80 0.119 2399 535.6 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.40 -
13069 913.2 -8.1 675 13075 done -0.75 - - 2662 - 1.85 0.129 1457 -509.2 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.36 -
13405 939.6 -7.6 686 13410 roll -0.78 - - 2662 - 1.60 0.145 632 -515.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.33 -
13433 939.6 -7.6 686 13440 done -0.81 - - 2661 - 1.45 0.096 1421 544.1 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
13740 962.8 -6.7 697 13746 roll -0.83 0.12 0.156 2612 -408.3 1.55 0.142 640 -503.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - 14.55 14.30 -
13899 974.9 -7.9 702 13904 done -0.79 - - 2606 - 1.48 0.094 1437 538.5 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.40 -
14105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14105 begin apogee
14112 990.2 -7.2 709 14258 roll -0.19 0.75 0.219 2818 282.7 - - 1696 - - 136.35 1.559 2987 -3.0 0.348 - - - - - - 14.31 - 13.50
14260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14260 begin climb
14262 996.1 - 714 14380 roll 0.52 0.70 0.116 3061 347.1 1.80 0.145 817 -488.3 107.1 107.60 1.830 2550 -4.1 0.408 - - - - - - 14.18 14.12 13.32
14579 991.7 3.8 724 14637 done 0.51 - - 3061 - 1.65 0.103 1702 536.4 160.3 52.47 1.811 2332 -4.2 0.420 - - - - - - - 14.35 13.47
14956 971.5 5.4 737 14961 done 0.48 - - 3061 - - - 1701 - 170.5 3.10 0.955 2295 -11.9 2.239 - - - - - - - - 13.59
15257 954.8 5.8 747 15263 roll 0.46 - - 3068 - 1.77 0.149 817 -499.4 170.5 2.10 0.308 2293 - - - - - - - - - 14.50 13.40
15336 950.8 5.9 749 15343 done 0.43 0.15 0.264 3032 -240.0 1.60 0.101 1694 548.1 170.5 1.42 0.192 2293 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.45
15655 931.3 6.0 760 15659 done 0.43 - - 3032 - - - 1693 - 170.5 1.75 0.182 2292 - - - - - - - - - - 14.43
15956 912.7 6.1 770 15959 done 0.43 - - 3033 - - - 1694 - 170.5 1.60 0.184 2292 - - - - - - - - - - 14.44
16256 895.0 5.6 780 16274 roll 0.43 - - 3032 - 1.67 0.122 2577 528.7 174.9 11.57 1.697 2270 -1.9 0.185 - - - - - - - 14.66 13.87
16392 888.0 5.7 784 16397 done 0.43 - - 3038 - 1.70 0.131 1693 -520.0 177.7 - - 2265 - - - - - - - - - 14.45 -
16712 870.8 4.9 795 16742 done 0.44 - - 3038 - - - 1692 - 201.1 28.33 1.749 2169 -3.4 0.311 - - - - - - - - 13.81
17040 851.9 6.0 806 17046 roll 0.44 - - 3038 - 1.70 0.125 2585 525.3 201.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
17127 847.7 6.3 808 17134 done 0.44 - - 3045 - 1.73 0.129 1700 -511.6 201.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
17434 825.8 6.8 819 17435 done 0.44 - - 3044 - - - 1700 - 201.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17733 805.8 6.5 829 17739 roll 0.44 - - 3044 - 1.67 0.122 2585 529.9 201.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.42 -
17776 803.5 6.5 830 17782 done 0.44 - - 3051 - 1.70 0.128 1699 -521.2 201.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.40 -
18101 785.1 5.0 841 18129 done 0.46 - - 3051 - - - 1699 - 221.4 20.65 1.654 2080 -3.6 0.314 - - - - - - - - 13.88
18432 769.3 4.6 852 18473 roll 0.48 - - 3051 - 1.70 0.120 2581 518.8 253.7 33.67 1.644 1948 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.41 13.76
18527 764.8 4.8 855 18560 done 0.49 - - 3057 - 1.67 0.126 1712 -520.4 281.3 28.33 1.609 1844 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.32 13.64
18884 743.1 6.7 867 18889 roll 0.52 - - 3057 - 1.65 0.119 2585 529.1 281.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.39 -
18988 736.1 7.4 870 18993 done 0.55 - - 3063 - 1.60 0.123 1740 -528.1 281.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.38 -
19313 708.3 8.8 881 19318 roll 0.57 - - 3064 - 1.60 0.119 2592 532.5 281.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.42 -
19327 708.3 8.8 881 19332 done 0.60 - - 3069 - 1.55 0.122 1776 -526.5 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.36 -
19651 676.0 9.9 892 19656 roll 0.61 - - 3069 - 1.50 0.116 2592 544.0 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.42 -
19837 657.9 9.7 898 19843 done 0.61 - - 3076 - 1.52 0.120 1782 -532.9 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.40 -
20168 629.2 8.1 909 20173 roll 0.61 - - 3083 - 1.90 0.140 811 -511.1 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.37 -
20315 619.7 7.6 913 20322 done 0.61 - - 3083 - 1.77 0.096 1775 544.6 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.46 -
20622 597.4 6.7 924 20627 roll 0.61 - - 3091 - 1.88 0.142 813 -511.7 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.34 -
20694 593.0 6.7 926 20699 done 0.61 - - 3090 - 1.75 0.094 1767 545.1 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.45 -
21019 569.8 7.3 937 21024 roll 0.61 - - 3098 - 1.85 0.139 817 -513.5 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.34 -
21161 559.6 8.1 941 21166 done 0.60 - - 3098 - 1.73 0.090 1762 546.2 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.44 -
21474 529.2 9.5 952 21480 roll 0.60 - - 3105 - 1.85 0.136 812 -513.5 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.32 -
21532 525.9 9.5 953 21538 done 0.59 - - 3105 - 1.73 0.091 1759 547.4 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.44 -
21840 494.9 9.1 964 21847 roll 0.57 0.12 0.270 3078 -225.0 1.83 0.135 816 -515.3 281.3 - - 1822 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
21884 491.6 9.0 965 21889 done 0.55 - - 3078 - 1.70 0.090 1738 542.4 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.42 -
22209 466.2 7.1 976 22210 done 0.55 - - 3079 - - - 1738 - 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22507 447.4 6.0 986 22513 roll 0.55 - - 3085 - 1.80 0.134 814 -513.3 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.35 -
22559 445.3 6.1 987 22564 done 0.55 - - 3089 - 1.67 0.086 1742 555.7 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.45 -
22874 423.3 7.0 998 22879 roll 0.55 - - 3093 - 1.80 0.132 814 -515.6 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.34 -
22976 415.9 7.7 1001 22981 done 0.55 - - 3093 - 1.65 0.085 1729 554.5 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.41 -
23302 387.3 8.9 1012 23307 roll 0.55 - - 3100 - 1.77 0.133 814 -516.9 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.34 -
23399 378.6 9.0 1015 23405 done 0.54 0.12 0.254 3070 -250.0 1.62 0.084 1719 558.6 281.3 - - 1823 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
23731 354.5 6.6 1026 23732 done 0.56 - - 3070 - - - 1719 - 281.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24029 336.6 5.9 1036 24034 roll 0.57 - - 3070 - 1.60 0.103 2579 537.5 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.39 -
24097 332.3 6.3 1038 24102 done 0.58 - - 3076 - 1.62 0.112 1713 -534.6 281.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.42 -
24427 307.0 8.4 1049 24432 roll 0.59 - - 3082 - 1.73 0.129 809 -522.5 281.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.37 -
24555 295.6 9.2 1053 24560 done 0.59 - - 3082 - 1.62 0.081 1719 561.7 281.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.47 -
24886 266.1 8.6 1064 24891 roll 0.59 - - 3089 - 1.73 0.130 814 -523.1 281.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.34 -
24988 258.2 8.2 1067 24993 done 0.59 - - 3089 - 1.58 0.080 1701 561.4 281.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.46 -
25301 235.6 6.6 1091 25307 roll 0.59 - - 3095 - 1.67 0.129 815 -530.5 281.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.34 -
25375 230.7 6.5 1098 25380 done 0.59 - - 3095 - 1.58 0.080 1695 557.0 281.3 - - 1826 - - - - - - - - - 14.44 -
25688 208.4 7.6 1129 25689 done 0.59 - - 3096 - - - 1695 - 281.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25988 182.3 9.0 1159 25989 done 0.59 - - 3097 - - - 1695 - 281.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26288 156.7 8.6 1189 26293 roll 0.59 - - 3102 - 1.65 0.122 815 -533.3 281.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.33 -
26506 137.1 8.8 1210 26513 done 0.59 - - 3102 - 1.58 0.076 1698 558.9 281.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.39 -
26812 116.5 5.2 1241 26834 roll 0.60 - - 3102 - 1.65 0.099 2592 541.8 297.5 16.00 0.926 1774 -3.3 0.077 - - - - - - - 14.62 14.10
26878 113.2 5.1 1247 26904 done 0.61 - - 3109 - 1.70 0.109 1686 -532.9 316.3 18.85 0.915 1694 -4.2 0.097 - - - - - - - 14.41 14.07
27212 97.4 4.7 1280 27234 roll 0.63 - - 3114 - 1.70 0.129 811 -514.7 346.6 16.70 0.389 1577 -7.0 0.324 - - - - - - - 14.44 14.21
27397 86.1 6.2 1298 27405 done 0.63 - - 3114 - 1.55 0.078 1676 558.1 346.6 2.50 0.163 1576 - - - - - - - - - 14.44 14.31
27715 64.9 6.2 1329 27723 done 0.63 - - 3114 - - - 1679 - 346.6 2.45 0.161 1576 - - - - - - - - - - 14.31
28023 42.3 9.2 1360 28035 roll 0.63 - - 3120 - 1.67 0.125 819 -515.0 346.6 2.38 0.160 1581 2.1 -0.102 - - - - - - - 14.35 14.26
28088 35.6 10.3 1366 28094 done 0.63 - - 3120 - 1.55 0.078 1690 561.9 346.6 2.10 0.171 1577 -1.9 0.073 - - - - - - - 14.45 14.33
28403 6.6 10.1 1397 28415 roll 0.63 - - 3127 - 1.70 0.128 817 -513.5 346.6 2.58 0.155 1578 - - - - - - - - - 14.38 14.36
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28446 begin surface coast
28478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28478 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.53 8.60 0.076 147 -346.5 1.27 0.083 1521 554.3 350.04 2.33 0.151 1560 -7.7 0.017 - - - - - -