Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.55 of 150.00 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 97.00 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 144 - - - 1912 - -146.6 -42.35 - 2348 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -0.8 4 113 roll -0.37 8.40 0.207 2366 264.5 2.25 0.054 537 -611.1 -146.6 -35.47 - 3529 -33.3 - - - - - - - 25.22 25.81 26.28
181 12.3 -11.2 16 191 done -0.21 0.17 0.103 2418 305.9 2.28 0.028 1995 639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
491 36.1 -7.5 47 493 done -0.21 - - 2418 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
793 58.1 -7.0 77 800 roll -0.21 - - 2410 - 2.20 0.038 3401 639.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
871 63.3 -6.2 85 880 done -0.21 - - 2409 - 2.28 0.027 1934 -643.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
1194 84.0 -6.5 114 1195 done -0.21 - - 2409 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1491 104.4 -6.7 129 1497 roll -0.21 - - 2409 - 2.22 0.039 544 -626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1551 109.1 -7.5 132 1557 done -0.21 - - 2405 - 2.25 0.027 2000 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
1871 129.2 -5.5 148 1877 roll -0.21 - - 2396 - 2.22 0.038 3399 630.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
1919 131.4 -5.5 150 1923 done -0.21 0.08 0.133 2425 362.5 2.25 0.027 1938 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
2221 145.6 -4.6 165 2227 roll -0.21 - - 2425 - 2.22 0.040 540 -629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
2262 147.6 -4.7 167 2267 done -0.21 - - 2423 - 2.22 0.027 1995 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
2591 161.5 -4.1 179 2598 roll -0.27 0.08 0.106 2363 -750.0 2.20 0.037 3386 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 25.95 -
2651 164.8 -4.8 181 2658 done -0.27 0.10 0.122 2407 440.0 2.25 0.028 1929 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
2981 180.4 -4.5 192 2987 roll -0.27 - - 2408 - 2.22 0.039 533 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
3049 183.2 -4.4 194 3053 done -0.27 - - 2405 - 2.28 0.027 2010 647.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
3362 194.0 -2.9 205 3363 done -0.27 - - 2405 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3662 204.8 -4.2 215 3663 done -0.27 - - 2405 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3961 221.3 -5.8 225 3963 done -0.27 - - 2405 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4261 238.7 -5.7 235 4262 done -0.27 - - 2405 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4564 254.1 -4.7 245 4565 done -0.27 - - 2405 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4861 265.9 -3.8 255 4867 roll -0.27 - - 2405 - 2.35 0.040 539 -626.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
4922 268.4 -3.9 257 4927 done -0.27 - - 2402 - 2.22 0.028 1990 653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
5252 279.6 -3.3 268 5258 roll -0.32 0.05 0.141 2353 -980.0 2.20 0.038 3388 635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 25.94 -
5311 282.5 -4.0 270 5318 done -0.32 0.10 0.122 2390 370.0 2.25 0.028 1930 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
5642 296.5 -4.4 281 5647 roll -0.32 - - 2391 - 2.22 0.041 540 -626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
5679 298.1 -4.7 282 5683 done -0.32 - - 2388 - 2.25 0.027 1998 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
6022 317.7 -5.8 289 6027 roll -0.32 - - 2385 - 2.22 0.040 3394 628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.93 -
6081 321.3 -5.9 290 6087 done -0.32 - - 2385 - 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
6442 344.2 -6.4 296 6443 done -0.32 - - 2385 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6741 361.7 -5.7 301 6743 done -0.32 - - 2385 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7042 377.5 -5.2 306 7044 done -0.37 0.05 0.142 2343 -840.0 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 - -
7342 395.8 -6.1 311 7343 done -0.37 0.08 0.138 2371 350.0 - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.32 - -
7642 411.9 -5.3 316 7647 roll -0.37 - - 2370 - 2.33 0.038 3391 624.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
7679 411.9 -5.3 316 7683 done -0.37 - - 2370 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
7991 429.6 -4.9 322 7997 roll -0.37 - - 2370 - 2.28 0.041 533 -616.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
8030 429.6 -4.9 322 8034 done -0.37 - - 2366 - 2.28 0.026 2010 647.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.11 -
8342 444.6 -4.2 328 8343 done -0.37 - - 2366 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8642 456.0 -3.8 333 8643 done -0.37 - - 2366 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8942 467.3 -3.8 338 8943 done -0.37 - - 2366 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9242 479.4 -4.1 343 9243 done -0.37 - - 2366 - - - 2010 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9542 491.7 -4.1 348 9548 roll -0.42 0.05 0.144 2326 -800.0 2.35 0.040 541 -625.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 25.91 -
9570 491.7 -4.1 348 9575 done -0.47 0.05 0.177 2340 280.0 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
9894 510.3 -5.2 354 9898 roll -0.47 - - 2332 - 2.20 0.041 3382 629.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
9930 510.3 -5.2 354 9934 done -0.47 - - 2332 - 2.22 0.028 1941 -649.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
10242 527.8 -4.9 360 10248 roll -0.47 - - 2332 - 2.25 0.041 539 -623.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
10304 530.7 -4.8 361 10308 done -0.47 - - 2327 - 2.20 0.028 2000 664.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
10663 544.6 -3.7 367 10668 roll -0.47 - - 2326 - 2.33 0.041 543 -625.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
10701 544.6 -3.7 367 10705 done -0.47 0.05 0.176 2340 280.0 2.25 0.028 1998 646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
11014 555.2 -2.9 373 11015 done -0.47 - - 2340 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11314 565.3 -3.5 378 11319 roll -0.47 - - 2333 - 2.25 0.039 3398 622.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
11361 565.3 -3.5 378 11365 done -0.47 - - 2333 - 2.25 0.028 1939 -648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
11666 582.2 -5.2 383 11667 done -0.47 - - 2333 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11966 600.8 -6.3 388 11967 done -0.47 - - 2333 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12265 621.2 -6.8 393 12266 done -0.47 - - 2333 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12565 640.2 -6.3 398 12569 roll -0.47 - - 2326 - 2.33 0.037 3390 622.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
12623 644.1 -6.3 399 12629 done -0.47 - - 2326 - 2.25 0.028 1938 -645.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
12983 667.4 -6.4 405 12984 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13284 686.4 -6.4 410 13285 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13583 705.4 -6.3 415 13584 done -0.47 - - 2326 - - - 1937 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13883 724.0 -6.2 420 13884 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14184 740.0 -5.2 425 14185 done -0.47 - - 2326 - - - 1937 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14483 753.6 -4.5 430 14484 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14784 765.1 -3.8 435 14785 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15084 776.3 -3.7 440 15085 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15384 788.3 -4.0 445 15385 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15685 800.2 -4.0 450 15686 done -0.47 - - 2326 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15983 812.4 -4.1 455 15984 done -0.47 - - 2325 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16284 824.2 -3.9 460 16285 done -0.47 - - 2326 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16584 836.5 -4.2 465 16585 done -0.53 - - 2326 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16885 850.4 -4.7 470 16887 done -0.58 0.08 0.109 2275 -637.5 - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.37 - -
17185 870.9 -7.0 475 17187 done -0.58 0.08 0.145 2302 337.5 - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.27 - -
17483 888.2 -5.7 480 17489 roll -0.58 - - 2296 - 2.35 0.038 3391 618.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
17531 888.2 -5.7 480 17535 done -0.58 - - 2296 - 2.28 0.029 1934 -639.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.00 -
17834 909.2 -6.1 485 17839 roll -0.58 - - 2296 - 2.25 0.042 545 -617.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.80 -
17881 909.2 -6.1 485 17885 done -0.58 - - 2289 - 2.25 0.028 1998 645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
18184 932.6 -6.7 490 18185 done -0.58 - - 2289 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18485 952.1 -6.5 495 18486 done -0.58 - - 2289 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18785 971.2 -6.3 500 18786 done -0.58 - - 2289 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19084 987.9 -5.5 505 19090 roll -0.58 - - 2289 - 2.38 0.042 537 -613.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.77 -
19121 987.9 -5.5 505 19126 done -0.58 0.05 0.177 2303 280.0 2.28 0.029 1998 640.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
19133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19133 begin apogee
19140 990.9 -5.6 506 19264 done -0.19 0.32 0.090 2429 393.8 0.05 0.121 1692 -6120.0 - 120.45 1.643 2929 -4.9 0.330 - - - - - - 25.79 23.82 22.68
19265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19266 begin climb
19268 995.1 - 508 19406 roll 0.37 0.50 0.057 2630 402.0 2.47 0.045 353 -542.1 146.6 131.73 1.610 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 24.01 23.27 22.05
19454 993.7 2.2 511 19460 done 0.37 0.10 0.146 2601 -290.0 2.28 0.025 1704 592.5 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.87 24.08 -
19775 967.8 7.1 517 19781 roll 0.25 0.10 0.155 2568 -330.0 2.25 0.035 3105 622.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.21 25.25 -
19873 963.8 7.1 518 19878 done 0.14 0.15 0.136 2530 -253.3 2.35 0.034 1655 -617.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.42 -
20186 948.4 4.0 524 20253 roll 0.14 - - 2530 - 2.42 0.036 3112 602.1 217.9 61.42 1.583 2041 -4.7 0.312 - - - - - - - 24.58 23.38
20334 943.2 4.1 526 20338 done 0.14 - - 2538 - 2.38 0.034 1664 -608.4 217.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.10 -
20656 927.5 4.3 532 20662 roll 0.14 - - 2538 - 2.30 0.035 3102 625.2 217.9 - - 2037 - - - - - - - - - 25.64 -
20703 927.5 4.3 532 20708 done 0.14 0.05 0.182 2531 -140.0 2.30 0.034 1662 -626.1 217.9 - - 2037 - - - - - - - - 25.56 25.68 -
21008 912.6 4.2 537 21012 roll 0.14 - - 2530 - 2.25 0.036 3112 644.4 217.9 - - 2036 - - - - - - - - - 25.81 -
21056 910.1 4.4 538 21062 done 0.14 - - 2538 - 2.30 0.034 1657 -632.6 217.9 - - 2036 - - - - - - - - - 25.84 -
21416 892.4 5.0 544 21422 roll 0.14 - - 2538 - 2.33 0.035 3107 622.3 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.89 -
21494 889.5 4.9 545 21499 done 0.14 0.05 0.182 2529 -180.0 2.30 0.034 1655 -631.3 217.9 - - 2035 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
21827 875.1 4.0 551 21833 roll 0.14 - - 2529 - 2.33 0.035 3110 624.5 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.94 -
21887 872.0 4.2 552 21892 done 0.14 - - 2536 - 2.30 0.034 1656 -632.2 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.95 -
22247 856.4 4.2 558 22253 roll 0.14 - - 2536 - 2.33 0.035 3109 623.6 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.96 -
22315 853.8 4.1 559 22319 done 0.14 - - 2545 - 2.30 0.033 1651 -633.9 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.98 -
22657 839.1 4.2 565 22663 roll 0.14 0.03 0.280 2530 -500.0 2.30 0.033 3107 633.0 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.30 26.00 -
22755 836.4 4.4 566 22759 done 0.14 - - 2537 - 2.28 0.033 1661 -634.2 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 25.99 -
23067 820.1 4.6 572 23073 roll 0.14 - - 2537 - 2.28 0.034 3110 635.5 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.01 -
23127 816.9 4.8 573 23132 done 0.14 - - 2545 - 2.30 0.033 1651 -634.3 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
23487 796.4 5.9 579 23493 roll 0.14 - - 2545 - 2.30 0.033 3115 636.5 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
23555 792.3 6.1 580 23560 done 0.14 0.08 0.149 2525 -250.0 2.30 0.033 1653 -635.7 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
23898 773.9 5.0 586 23904 roll 0.21 0.10 0.092 2589 640.0 2.30 0.034 3111 633.9 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.31 26.01 -
23975 769.3 5.5 587 23980 done 0.21 0.15 0.122 2548 -273.3 2.30 0.034 1650 -635.2 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
24309 747.4 6.1 593 24314 roll 0.21 - - 2548 - 2.30 0.034 3113 636.1 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.01 -
24396 743.4 6.1 594 24400 done 0.21 - - 2553 - 2.30 0.033 1653 -634.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
24718 719.1 7.1 600 24724 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.034 3117 636.5 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
24779 714.0 7.6 601 24784 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1656 -640.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
25139 685.9 7.6 607 25144 roll 0.21 - - 2561 - 2.28 0.034 3109 637.3 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
25206 681.9 7.2 608 25211 done 0.21 0.05 0.171 2550 -220.0 2.28 0.033 1659 -636.0 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
25550 668.2 3.4 614 25631 roll 0.21 - - 2549 - 2.45 0.034 3109 591.8 308.5 76.43 1.431 1672 -4.7 0.247 - - - - - - - 24.73 23.57
25707 664.4 3.2 616 25800 done 0.21 - - 2554 - 2.38 0.032 1655 -610.9 408.4 87.32 1.412 1266 -4.6 0.244 - - - - - - - 25.20 22.77
26132 638.1 5.9 624 26137 roll 0.32 0.10 0.090 2607 530.0 2.30 0.034 3107 631.3 408.4 - - 1255 - - - - - - - - 25.44 25.31 -
26187 633.9 6.3 625 26192 done 0.41 - - 2607 - 2.35 0.034 1661 -615.3 408.4 - - 1256 - - - - - - - - - 25.40 -
26530 602.9 8.8 631 26531 done 0.41 - - 2607 - - - 1661 - 408.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
26829 579.6 7.6 636 26835 roll 0.41 - - 2607 - 2.30 0.034 3107 628.7 408.4 - - 1253 - - - - - - - - - 25.84 -
26890 574.7 7.6 637 26895 done 0.41 - - 2612 - 2.30 0.034 1661 -628.7 408.4 - - 1253 - - - - - - - - - 25.84 -
27249 547.1 7.6 643 27255 roll 0.41 - - 2612 - 2.30 0.034 3115 632.2 408.4 - - 1253 - - - - - - - - - 25.91 -
27278 547.1 7.6 643 27282 done 0.41 - - 2619 - 2.30 0.034 1661 -632.2 408.4 - - 1253 - - - - - - - - - 25.91 -
27600 515.5 9.1 649 27601 done 0.41 - - 2619 - - - 1660 - 408.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
27899 486.6 9.6 654 27906 roll 0.41 - - 2620 - 2.30 0.034 3116 633.0 408.4 - - 1252 - - - - - - - - - 25.97 -
27947 486.6 9.6 654 27951 done 0.41 - - 2628 - 2.30 0.034 1662 -632.2 408.4 - - 1252 - - - - - - - - - 25.97 -
28250 454.1 9.0 659 28251 done 0.41 - - 2628 - - - 1661 - 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
28549 429.4 8.2 664 28555 roll 0.41 - - 2628 - 2.30 0.034 3116 632.6 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.00 -
28597 429.4 8.2 664 28602 done 0.41 0.08 0.139 2608 -250.0 2.30 0.034 1662 -632.2 408.4 - - 1251 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
28900 404.1 6.8 669 28902 done 0.48 0.10 0.092 2673 650.0 - - 1661 - 408.4 - - 1251 - - - - - - - - 26.29 - -
29200 370.9 11.4 674 29206 roll 0.42 0.15 0.114 2620 -353.3 2.28 0.034 3105 633.3 408.4 - - 1251 - - - - - - - - 26.02 26.01 -
29248 370.9 11.4 674 29252 done 0.37 0.08 0.136 2597 -287.5 2.30 0.034 1651 -632.2 408.4 - - 1251 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
29550 351.2 5.0 679 29556 roll 0.47 0.12 0.084 2667 583.3 2.30 0.034 3107 633.0 408.4 - - 1251 - - - - - - - - 26.27 26.02 -
29588 351.2 5.0 679 29592 done 0.58 - - 2671 - 2.30 0.034 1653 -632.2 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.01 -
29900 314.8 10.9 685 29901 done 0.58 - - 2671 - - - 1652 - 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
30200 282.5 10.8 692 30206 roll 0.58 - - 2671 - 2.28 0.034 3106 637.7 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.02 -
30230 279.1 10.9 693 30236 done 0.58 - - 2681 - 2.28 0.034 1657 -635.5 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.00 -
30560 242.7 11.0 704 30565 roll 0.58 - - 2691 - 2.12 0.047 351 -616.0 408.4 - - 1251 - - - - - - - - - 25.87 -
30590 239.3 11.0 705 30596 done 0.58 0.05 0.119 2670 -420.0 2.05 0.025 1705 660.5 408.4 - - 1250 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
30920 206.9 9.2 716 30926 roll 0.58 - - 2670 - 2.22 0.034 3117 636.0 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.02 -
30967 204.0 9.2 717 30972 done 0.58 - - 2679 - 2.30 0.034 1661 -633.0 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.01 -
31270 174.2 9.1 727 31271 done 0.58 - - 2679 - - - 1660 - 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
31580 145.3 9.7 738 31581 done 0.58 - - 2678 - - - 1660 - 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
31880 118.0 8.7 753 31886 roll 0.58 - - 2678 - 2.28 0.034 3107 634.6 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.03 -
31928 114.1 9.3 755 31933 done 0.58 0.05 0.171 2665 -260.0 2.30 0.034 1654 -631.7 408.4 - - 1250 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
32232 91.3 6.8 770 32234 done 0.65 0.10 0.090 2730 650.0 - - 1653 - 408.4 - - 1250 - - - - - - - - 26.36 - -
32531 59.4 9.6 794 32540 roll 0.65 0.12 0.116 2684 -383.3 2.30 0.034 3113 634.8 408.4 - - 1250 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
32580 55.4 7.7 799 32589 done 0.65 - - 2692 - 2.30 0.032 1656 -633.5 408.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.02 -
32890 34.0 6.4 830 32892 done 0.70 0.08 0.109 2747 687.5 - - 1656 - 408.4 - - 1250 - - - - - - - - 26.39 - -
33188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33188 begin surface coast
33209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33209 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.22 6.88 0.039 144 20.9 0.52 0.034 2014 -76.9 412.35 - - 1250 - - - - - - - -