DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.73 of 150.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 300 - - - 2776 - -146.0 -82.55 - 3216 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -12.3 14 123 roll -0.57 8.52 0.267 2282 232.6 2.30 0.063 1369 -611.7 -146.0 -6.45 - 3522 -47.4 - - - - - - - - - -
245 37.3 -13.0 39 251 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.064 2785 595.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
587 80.7 -12.6 100 595 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.051 1370 -620.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
641 87.2 -11.9 109 648 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.065 2775 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
973 127.9 -12.2 149 977 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1362 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1001 131.1 -10.9 151 1005 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.065 2768 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1326 168.4 -10.5 181 1330 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.052 1370 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1365 172.8 -10.6 184 1369 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.066 2762 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1690 205.6 -9.4 214 1693 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.076 3928 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1770 213.1 -9.5 221 1774 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2756 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2100 242.4 -8.6 252 2104 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3927 591.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2162 248.3 -9.6 257 2169 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2767 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2487 278.1 -9.6 288 2491 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1369 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2544 283.6 -9.2 292 2552 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2768 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2869 313.1 -8.9 323 2873 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1360 -634.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2931 318.8 -9.1 328 2935 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2759 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3261 347.6 -8.8 359 3262 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3580 375.9 -9.0 389 3584 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3932 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3617 379.4 -8.9 392 3626 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2751 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3943 409.6 -9.3 423 3944 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4262 439.5 -9.1 453 4266 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3928 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4345 447.5 -10.0 460 4353 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2757 -616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4671 475.6 -8.9 491 4672 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4992 503.7 -9.1 521 4993 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5309 532.2 -9.3 551 5313 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3933 593.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5343 535.7 -9.9 554 5347 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2749 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5673 564.8 -8.7 585 5677 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -635.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5695 566.9 -9.0 586 5702 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2767 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6021 594.2 -8.5 617 6022 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6339 621.5 -8.4 632 6340 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6646 646.3 -8.1 642 6647 done -0.57 - - 2271 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6952 671.3 -8.2 652 6953 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7258 696.9 -8.5 662 7262 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3926 604.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7296 700.4 -9.1 663 7300 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2753 -617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7632 729.0 -8.7 674 7633 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7938 755.7 -8.8 684 7942 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3928 593.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7965 758.3 -9.0 684 7973 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2754 -617.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8278 786.0 -8.9 695 8282 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1361 -633.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8299 788.2 -9.3 695 8307 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2756 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8613 815.1 -8.7 706 8616 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3930 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8640 817.5 -8.2 706 8647 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2755 -625.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8953 843.0 -8.0 717 8957 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1361 -633.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8981 845.3 -8.3 718 8985 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2759 607.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9316 871.8 -7.8 729 9320 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3932 601.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9354 875.1 -8.2 730 9358 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.048 2759 -617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9690 901.6 -7.7 741 9691 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9996 925.2 -7.8 751 9998 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10303 949.1 -7.8 761 10304 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10608 972.5 -7.5 771 10612 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.076 3932 592.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10643 975.1 -7.7 772 10647 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2759 -634.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10859 begin apogee
10864 991.3 7.3 779 10995 roll -0.14 0.45 0.133 2422 335.6 - - 2597 - - 125.30 1.226 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
10996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10996 begin climb
10997 994.8 - 783 11137 roll 0.57 0.70 0.073 2662 342.9 2.42 0.051 1181 -585.1 146.0 132.07 1.200 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11271 969.7 11.9 791 11279 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.058 2591 564.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11584 929.1 13.2 802 11588 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.055 1190 -601.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11840 896.9 12.6 809 11845 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.059 2605 589.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12158 856.0 12.9 820 12160 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12465 815.9 13.2 830 12466 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12771 774.8 13.7 840 12772 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13077 732.3 13.9 850 13078 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13384 691.5 13.0 860 13388 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.070 3929 601.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13399 689.2 13.3 860 13404 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2609 -614.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13717 648.4 12.8 871 13721 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3932 588.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13739 645.3 13.7 871 13745 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.047 2610 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14051 604.4 13.0 882 14052 done 0.57 - - 2669 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14367 564.4 12.8 908 14371 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.070 3930 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14406 558.7 14.5 911 14410 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.047 2604 -631.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14736 514.7 13.0 942 14738 done 0.57 - - 2676 - - - 2603 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15058 472.5 13.1 972 15062 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.070 3932 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15112 463.8 16.3 976 15120 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.046 2619 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15437 419.4 13.7 1007 15438 done 0.57 - - 2680 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15758 376.2 13.2 1037 15762 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3936 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15776 373.5 13.6 1038 15780 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.046 2624 -630.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16107 327.3 14.0 1069 16111 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.070 3932 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16183 314.6 16.5 1075 16192 done 0.57 0.10 0.189 2665 -200.0 2.08 0.046 2644 -619.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16511 273.4 12.5 1106 16515 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3935 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16590 262.8 13.4 1113 16594 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2664 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16921 223.0 11.9 1144 16925 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1184 -635.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17009 213.3 9.7 1151 17019 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2659 619.7 153.3 4.85 0.623 2296 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
17344 174.0 11.8 1183 17348 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1189 -630.9 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17377 170.4 11.1 1185 17384 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2652 622.6 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17702 135.6 9.8 1216 17715 roll 0.58 - - 2666 - 2.15 0.070 3940 599.1 157.4 4.93 0.601 2281 -3.0 0.075 - - - - - - - - -
17728 132.8 10.4 1218 17732 done 0.58 - - 2666 - 2.05 0.046 2637 -635.6 157.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18053 100.7 9.1 1248 18077 roll 0.59 - - 2666 - 2.17 0.069 3930 595.9 177.0 17.60 0.684 2201 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
18101 96.1 10.5 1255 18108 done 0.59 - - 2666 - 2.05 0.045 2642 -628.3 177.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18444 64.9 8.2 1316 18483 roll 0.61 - - 2666 - 2.22 0.070 3934 582.0 215.1 32.12 0.668 2044 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
18571 51.1 11.2 1338 18578 done 0.61 - - 2666 - 2.05 0.046 2675 -614.1 215.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18915 23.8 5.6 1399 19001 roll 0.67 - - 2666 - 2.47 0.053 1190 -601.2 310.6 77.00 0.640 1653 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
19053 13.9 6.8 1422 19115 done 0.72 0.12 0.106 2718 433.3 2.47 0.057 2657 593.9 380.0 55.92 0.621 1374 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
19159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19159 begin surface coast
19189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19189 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.73 6.70 0.060 298 -361.2 - - 2795 - 382.91 - - 1361 - - - - - - - -