• Previous call tries 1 | • 28.73 of 150.00 AH used of 24V (80.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | -82.55 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.3 | -12.3 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.267 | 2282 | 232.6 | 2.30 | 0.063 | 1369 | -611.7 | -146.0 | -6.45 | - | 3522 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 37.3 | -13.0 | 39 | 251 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.064 | 2785 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 80.7 | -12.6 | 100 | 595 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.051 | 1370 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 87.2 | -11.9 | 109 | 648 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.065 | 2775 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 127.9 | -12.2 | 149 | 977 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1362 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 131.1 | -10.9 | 151 | 1005 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.065 | 2768 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 168.4 | -10.5 | 181 | 1330 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.052 | 1370 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 172.8 | -10.6 | 184 | 1369 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.066 | 2762 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 205.6 | -9.4 | 214 | 1693 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 213.1 | -9.5 | 221 | 1774 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2756 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 242.4 | -8.6 | 252 | 2104 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.076 | 3927 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 248.3 | -9.6 | 257 | 2169 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2767 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2487 | 278.1 | -9.6 | 288 | 2491 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.053 | 1369 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2544 | 283.6 | -9.2 | 292 | 2552 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.064 | 2768 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 313.1 | -8.9 | 323 | 2873 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1360 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2931 | 318.8 | -9.1 | 328 | 2935 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.064 | 2759 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 347.6 | -8.8 | 359 | 3262 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 375.9 | -9.0 | 389 | 3584 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 379.4 | -8.9 | 392 | 3626 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2751 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 409.6 | -9.3 | 423 | 3944 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | 439.5 | -9.1 | 453 | 4266 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3928 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 447.5 | -10.0 | 460 | 4353 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2757 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4671 | 475.6 | -8.9 | 491 | 4672 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 503.7 | -9.1 | 521 | 4993 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5309 | 532.2 | -9.3 | 551 | 5313 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3933 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 535.7 | -9.9 | 554 | 5347 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2749 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 564.8 | -8.7 | 585 | 5677 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1369 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 566.9 | -9.0 | 586 | 5702 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2767 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6021 | 594.2 | -8.5 | 617 | 6022 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6339 | 621.5 | -8.4 | 632 | 6340 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 646.3 | -8.1 | 642 | 6647 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 671.3 | -8.2 | 652 | 6953 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 696.9 | -8.5 | 662 | 7262 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3926 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7296 | 700.4 | -9.1 | 663 | 7300 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2753 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 729.0 | -8.7 | 674 | 7633 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7938 | 755.7 | -8.8 | 684 | 7942 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3928 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7965 | 758.3 | -9.0 | 684 | 7973 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.047 | 2754 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | 786.0 | -8.9 | 695 | 8282 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.051 | 1361 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 788.2 | -9.3 | 695 | 8307 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.063 | 2756 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8613 | 815.1 | -8.7 | 706 | 8616 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3930 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8640 | 817.5 | -8.2 | 706 | 8647 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.047 | 2755 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 843.0 | -8.0 | 717 | 8957 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1361 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8981 | 845.3 | -8.3 | 718 | 8985 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2759 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9316 | 871.8 | -7.8 | 729 | 9320 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | 875.1 | -8.2 | 730 | 9358 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.048 | 2759 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 901.6 | -7.7 | 741 | 9691 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9996 | 925.2 | -7.8 | 751 | 9998 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10303 | 949.1 | -7.8 | 761 | 10304 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 972.5 | -7.5 | 771 | 10612 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | 975.1 | -7.7 | 772 | 10647 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.049 | 2759 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10864 | 991.3 | 7.3 | 779 | 10995 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.133 | 2422 | 335.6 | - | - | 2597 | - | - | 125.30 | 1.226 | 2923 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10997 | 994.8 | - | 783 | 11137 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2662 | 342.9 | 2.42 | 0.051 | 1181 | -585.1 | 146.0 | 132.07 | 1.200 | 2327 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11271 | 969.7 | 11.9 | 791 | 11279 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.058 | 2591 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 929.1 | 13.2 | 802 | 11588 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.055 | 1190 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | 896.9 | 12.6 | 809 | 11845 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.059 | 2605 | 589.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12158 | 856.0 | 12.9 | 820 | 12160 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 815.9 | 13.2 | 830 | 12466 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 774.8 | 13.7 | 840 | 12772 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13077 | 732.3 | 13.9 | 850 | 13078 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13384 | 691.5 | 13.0 | 860 | 13388 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.070 | 3929 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | 689.2 | 13.3 | 860 | 13404 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.046 | 2609 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13717 | 648.4 | 12.8 | 871 | 13721 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3932 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 645.3 | 13.7 | 871 | 13745 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.047 | 2610 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14051 | 604.4 | 13.0 | 882 | 14052 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 564.4 | 12.8 | 908 | 14371 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.070 | 3930 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 558.7 | 14.5 | 911 | 14410 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.047 | 2604 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14736 | 514.7 | 13.0 | 942 | 14738 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | - | - | 2603 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15058 | 472.5 | 13.1 | 972 | 15062 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15112 | 463.8 | 16.3 | 976 | 15120 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.046 | 2619 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15437 | 419.4 | 13.7 | 1007 | 15438 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15758 | 376.2 | 13.2 | 1037 | 15762 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.070 | 3936 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15776 | 373.5 | 13.6 | 1038 | 15780 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.046 | 2624 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16107 | 327.3 | 14.0 | 1069 | 16111 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.070 | 3932 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16183 | 314.6 | 16.5 | 1075 | 16192 | done | 0.57 | 0.10 | 0.189 | 2665 | -200.0 | 2.08 | 0.046 | 2644 | -619.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | 273.4 | 12.5 | 1106 | 16515 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.070 | 3935 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16590 | 262.8 | 13.4 | 1113 | 16594 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.046 | 2664 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16921 | 223.0 | 11.9 | 1144 | 16925 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1184 | -635.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17009 | 213.3 | 9.7 | 1151 | 17019 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2659 | 619.7 | 153.3 | 4.85 | 0.623 | 2296 | -2.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17344 | 174.0 | 11.8 | 1183 | 17348 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1189 | -630.9 | 153.3 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17377 | 170.4 | 11.1 | 1185 | 17384 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2652 | 622.6 | 153.3 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17702 | 135.6 | 9.8 | 1216 | 17715 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.070 | 3940 | 599.1 | 157.4 | 4.93 | 0.601 | 2281 | -3.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17728 | 132.8 | 10.4 | 1218 | 17732 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.046 | 2637 | -635.6 | 157.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18053 | 100.7 | 9.1 | 1248 | 18077 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3930 | 595.9 | 177.0 | 17.60 | 0.684 | 2201 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | 96.1 | 10.5 | 1255 | 18108 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.045 | 2642 | -628.3 | 177.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18444 | 64.9 | 8.2 | 1316 | 18483 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3934 | 582.0 | 215.1 | 32.12 | 0.668 | 2044 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18571 | 51.1 | 11.2 | 1338 | 18578 | done | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.046 | 2675 | -614.1 | 215.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18915 | 23.8 | 5.6 | 1399 | 19001 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.053 | 1190 | -601.2 | 310.6 | 77.00 | 0.640 | 1653 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19053 | 13.9 | 6.8 | 1422 | 19115 | done | 0.72 | 0.12 | 0.106 | 2718 | 433.3 | 2.47 | 0.057 | 2657 | 593.9 | 380.0 | 55.92 | 0.621 | 1374 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -6.73 | 6.70 | 0.060 | 298 | -361.2 | - | - | 2795 | - | 382.91 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - |