DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.99 of 91.80 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 15.7 m at 487.8 m, depth 504 m (512 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.23 - - 782 - - - 2087 - -122.2 -51.58 - 2986 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -5.6 10 112 roll -1.23 12.02 0.204 2699 159.5 2.70 0.082 688 -518.1 -122.2 -18.23 - 3647 -36.3 - - - - - - - - - -
255 30.1 -13.5 45 260 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.057 2072 532.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
570 67.9 -11.1 106 576 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.068 676 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
773 90.8 -11.6 145 779 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.057 2086 532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1101 127.9 -11.7 173 1109 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.067 675 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1152 134.0 -11.5 175 1156 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.055 2087 538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1469 167.2 -10.5 191 1477 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.066 673 -533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1514 172.3 -11.0 193 1519 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.055 2083 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1837 204.6 -10.2 209 1854 done -1.23 - - 2699 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2162 237.7 -10.2 225 2180 done -1.23 - - 2699 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2489 270.8 -10.3 241 2504 done -1.23 - - 2699 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2811 303.6 -9.8 257 2829 done -1.23 - - 2699 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3138 333.7 -8.9 273 3146 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.067 672 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3167 336.8 -9.8 274 3172 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.054 2084 538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3485 364.6 -9.1 290 3502 done -1.23 - - 2699 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3810 394.0 -9.3 306 3818 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.067 673 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3886 401.9 -10.1 309 3894 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.054 2086 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4200 430.5 -8.6 325 4208 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.067 673 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4284 438.4 -9.4 329 4292 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.054 2087 548.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4610 466.4 -9.0 345 4627 done -1.23 - - 2699 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4936 497.7 -9.8 361 4952 done -1.23 - - 2699 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5258 503.9 - 370 5297 done -1.23 - - 2700 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5340 503.9 - 372 5459 done -0.31 1.05 0.093 2908 198.1 - - 2092 - - 101.93 1.242 3145 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
5461 503.8 - 375 5579 done 1.23 1.73 0.097 3244 194.2 - - 2092 - 122.2 97.30 1.190 2646 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
5884 485.9 4.9 392 5947 roll 1.23 - - 3244 - 2.45 0.073 3325 503.3 192.7 55.65 1.191 2359 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
5971 480.1 8.3 396 5976 done 1.35 0.10 0.055 3270 260.0 2.65 0.051 1919 -530.6 192.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6296 451.1 8.9 412 6311 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
6619 421.8 9.2 428 6636 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
6945 392.1 9.1 444 6961 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7269 363.9 8.2 460 7286 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7596 335.7 8.9 476 7611 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7918 308.3 8.3 492 7936 done 1.35 - - 3270 - - - 1920 - 192.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8245 282.2 7.8 508 8253 roll 1.35 - - 3270 - 2.72 0.070 3323 515.8 196.3 2.67 1.249 2343 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
8316 276.1 8.6 511 8321 done 1.36 - - 3270 - 2.60 0.054 1904 -545.8 196.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8634 252.9 7.3 527 8653 roll 1.36 - - 3270 - 2.80 0.068 3325 507.5 212.8 13.02 1.148 2276 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
8742 243.8 8.6 532 8747 done 1.38 - - 3270 - 2.58 0.054 1921 -544.2 212.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9064 217.3 8.4 548 9072 roll 1.38 - - 3270 - 2.67 0.070 3330 527.7 212.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9128 212.0 8.7 551 9136 done 1.38 - - 3270 - 2.60 0.054 1920 -542.3 212.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9456 186.1 7.7 567 9472 done 1.38 - - 3270 - - - 1919 - 220.0 5.38 1.144 2248 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
9779 161.7 7.3 583 9798 roll 1.39 - - 3270 - 2.78 0.069 3326 506.1 236.1 12.55 1.081 2182 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
9855 154.7 9.4 586 9863 done 1.42 - - 3270 - 2.65 0.054 1921 -530.2 236.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10168 127.0 9.1 602 10185 done 1.42 - - 3270 - - - 1921 - 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10494 99.3 8.1 618 10497 done 1.42 - - 3270 - - - 1921 - 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10808 76.6 7.0 679 10834 roll 1.42 - - 3271 - 2.72 0.068 3330 518.0 258.5 17.52 1.003 2091 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
10874 71.4 8.3 692 10880 done 1.46 0.08 0.060 3292 262.5 2.65 0.054 1921 -531.7 258.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11190 45.0 7.8 753 11201 roll 1.46 - - 3292 - 2.75 0.076 510 -513.1 263.4 3.40 1.057 2070 -5.9 0.026 - - - - - - - - -
11314 34.4 8.8 777 11320 done 1.47 - - 3292 - 2.60 0.051 1914 540.0 263.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11630 10.5 7.8 838 11635 done 1.47 - - 3292 - - - 1919 - 268.0 3.75 1.027 2052 -4.8 0.005 - - - - - - - - -