OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.18 of 150.00 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.96 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 134 - - - 2069 - -175.2 -95.57 - 2895 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -3.9 17 160 roll -0.83 10.60 0.234 2764 248.1 2.17 0.045 3480 650.2 -175.2 -10.75 - 3480 -54.4 - - - - - - - 25.63 26.15 26.48
332 58.3 -23.4 39 338 done -0.75 0.15 0.177 2801 246.7 2.00 0.016 2049 -715.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
648 119.6 -18.5 55 654 roll -0.71 - - 2802 - 1.92 0.029 706 -699.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.40 -
708 128.0 -18.1 57 715 done -0.66 0.15 0.161 2833 206.7 1.95 0.020 2080 704.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1014 175.7 -13.3 73 1020 roll -0.64 - - 2825 - 2.03 0.033 3473 686.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.47 -
1049 179.1 -13.3 74 1054 done -0.62 - - 2825 - 1.92 0.015 2076 -727.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
1365 222.1 -13.2 90 1371 roll -0.60 0.12 0.160 2864 325.0 1.98 0.026 700 -694.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
1390 225.4 -13.2 91 1396 done -0.58 - - 2861 - 1.95 0.021 2073 704.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
1716 258.6 -9.9 107 1721 roll -0.58 - - 2861 - 2.05 0.035 3471 682.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
1790 264.8 -9.5 110 1795 done -0.58 - - 2860 - 1.95 0.017 2074 -716.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2105 294.0 -8.5 126 2111 roll -0.58 - - 2860 - 2.08 0.034 3477 674.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.49 -
2136 296.1 -8.6 127 2141 done -0.58 - - 2860 - 1.95 0.016 2067 -723.1 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
2456 325.1 -9.6 143 2461 roll -0.58 - - 2861 - 1.95 0.029 705 -698.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
2510 329.8 -10.2 145 2515 done -0.58 - - 2861 - 1.98 0.024 2085 697.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
2826 363.3 -10.0 161 2831 roll -0.58 - - 2860 - 2.03 0.035 3467 680.8 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.50 -
2920 371.6 -9.7 165 2926 done -0.59 - - 2861 - 1.92 0.016 2073 -726.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
3236 401.8 -8.9 181 3241 roll -0.59 - - 2861 - 1.95 0.029 707 -700.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
3295 406.1 -9.1 183 3303 done -0.59 - - 2861 - 1.98 0.023 2078 692.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.56 -
3602 435.9 -9.4 199 3608 roll -0.60 - - 2861 - 2.05 0.048 3467 677.6 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.49 25.93
3669 442.1 -9.2 202 3675 done -0.62 - - 2861 - 1.95 0.018 2067 -717.9 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
3995 469.0 -7.5 218 4001 roll -0.63 - - 2861 - 1.98 0.031 703 -688.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
4061 473.8 -7.3 221 4066 done -0.64 - - 2860 - 1.98 0.023 2073 691.9 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
4387 496.8 -7.6 237 4392 roll -0.66 - - 2861 - 2.08 0.037 3467 670.2 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.48 -
4452 502.1 -8.0 240 4457 done -0.68 - - 2861 - 1.98 0.017 2064 -708.6 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
4780 528.7 -7.8 256 4786 roll -0.70 0.12 0.080 2788 -608.3 1.98 0.029 696 -690.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - 26.62 26.52 -
4840 533.7 -9.1 258 4849 done -0.70 0.15 0.149 2824 240.0 2.00 0.023 2089 696.5 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
5146 564.6 -9.3 274 5152 roll -0.70 - - 2821 - 2.05 0.037 3474 675.6 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
5227 570.8 -9.3 277 5233 done -0.70 - - 2821 - 1.95 0.018 2080 -714.9 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
5532 598.8 -8.5 293 5537 roll -0.70 - - 2821 - 2.00 0.031 698 -691.0 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
5592 601.8 -8.6 295 5599 done -0.70 - - 2821 - 2.00 0.024 2083 692.5 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
5901 631.0 -8.9 306 5906 roll -0.70 - - 2821 - 2.05 0.037 3467 675.1 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
5975 637.1 -9.0 308 5981 done -0.70 - - 2821 - 1.95 0.019 2078 -712.3 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6303 665.8 -8.5 319 6309 roll -0.70 - - 2820 - 2.00 0.032 702 -688.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
6342 669.2 -8.4 320 6348 done -0.70 - - 2819 - 2.00 0.024 2085 691.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
6676 699.0 -9.2 331 6681 roll -0.70 - - 2820 - 2.08 0.037 3470 665.9 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
6741 705.4 -9.4 333 6746 done -0.70 - - 2818 - 1.98 0.020 2073 -705.6 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
7078 738.5 -10.1 344 7084 roll -0.70 - - 2820 - 2.00 0.033 703 -685.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
7122 742.5 -10.2 345 7128 done -0.70 - - 2819 - 2.00 0.024 2073 685.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.52 -
7451 775.8 -9.8 356 7456 roll -0.70 - - 2819 - 2.10 0.040 3473 666.7 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.42 -
7517 781.9 -9.4 358 7522 done -0.70 - - 2819 - 2.00 0.020 2072 -700.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
7856 809.2 -7.9 369 7861 roll -0.70 - - 2819 - 2.12 0.039 3471 659.9 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
7891 812.2 -7.9 370 7896 done -0.70 - - 2819 - 2.00 0.021 2077 -697.0 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.57 -
8229 838.3 -7.7 381 8235 roll -0.70 - - 2819 - 2.03 0.034 697 -679.8 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.45 -
8304 843.8 -7.9 383 8309 done -0.70 - - 2819 - 2.03 0.025 2085 683.7 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.49 -
8632 871.3 -8.6 394 8637 roll -0.70 - - 2819 - 2.08 0.039 3467 664.4 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.40 -
8701 877.3 -8.7 396 8707 done -0.70 - - 2819 - 2.00 0.021 2070 -698.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
9035 907.0 -9.1 407 9041 roll -0.70 - - 2819 - 2.03 0.034 691 -679.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.43 -
9064 907.0 -9.1 407 9072 done -0.70 - - 2819 - 2.03 0.026 2074 681.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.48 -
9373 938.1 -9.1 418 9378 roll -0.70 - - 2819 - 2.10 0.041 3473 666.2 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.37 -
9449 944.0 -8.9 420 9454 done -0.71 - - 2819 - 2.00 0.021 2070 -701.5 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
9777 974.0 -9.0 431 9782 roll -0.71 - - 2819 - 2.03 0.034 693 -678.3 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
9872 983.4 -9.5 434 9877 done -0.71 - - 2819 - 2.05 0.026 2084 678.5 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.46 -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9972 992.3 -9.4 437 10143 done -0.18 0.50 0.116 2985 332.0 - - 2227 - - 162.32 1.173 2763 -4.3 0.373 - - - - - - 26.04 - 24.15
10145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10149 998.8 - 442 10330 roll 0.83 0.93 0.063 3316 355.9 2.28 0.042 3575 591.2 175.2 164.98 1.158 2029 -4.4 0.396 - - - - - - 25.07 24.63 23.82
10398 975.5 13.3 451 10403 done 0.77 - - 3325 - 2.08 0.024 2216 -653.4 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.39 -
10731 926.8 14.6 462 10733 done 0.73 0.15 0.166 3287 -253.3 - - 2216 - 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.85 - -
11031 886.9 13.2 472 11037 roll 0.70 - - 3287 - 2.12 0.041 3582 644.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.18 -
11098 877.0 14.0 474 11104 done 0.67 - - 3293 - 2.05 0.025 2197 -675.6 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.29 -
11436 829.1 14.3 485 11443 roll 0.64 0.12 0.158 3264 -241.7 2.08 0.034 806 -668.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
11468 829.1 14.3 485 11475 done 0.60 - - 3264 - 2.05 0.029 2191 675.6 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
11776 789.2 10.8 496 11781 roll 0.58 - - 3264 - 2.15 0.043 3596 653.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.31 -
11889 777.7 11.5 499 11895 done 0.56 0.15 0.155 3234 -200.0 2.05 0.025 2199 -681.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
12214 747.0 8.8 510 12228 roll 0.59 - - 3241 - 2.15 0.036 808 -647.0 192.6 9.70 1.055 1975 -3.2 0.233 - - - - - - - 26.26 25.34
12354 734.7 9.5 514 12359 done 0.59 - - 3240 - 2.08 0.029 2204 671.2 192.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.29 -
12676 700.8 10.2 525 12682 roll 0.59 - - 3249 - 2.10 0.036 811 -663.3 192.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.32 -
12736 697.1 10.1 526 12743 done 0.59 - - 3249 - 2.08 0.029 2211 673.1 192.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.36 -
13044 671.2 6.9 537 13148 roll 0.69 - - 3249 - 2.25 0.043 3601 617.8 262.5 96.62 0.890 1683 -2.9 0.226 - - - - - - - 25.18 24.49
13166 663.0 6.6 541 13260 done 0.81 0.17 0.063 3330 476.5 2.15 0.025 2205 -649.3 341.8 85.15 0.920 1361 -3.8 0.281 - - - - - - 25.43 25.44 24.23
13593 616.5 12.6 555 13599 roll 0.80 - - 3340 - 2.12 0.037 805 -660.4 341.8 - - 1331 - - - - - - - - - 25.96 -
13689 601.6 15.2 558 13696 done 0.78 0.15 0.140 3299 -273.3 2.10 0.028 2193 661.0 341.8 - - 1331 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
14005 555.4 14.3 573 14006 done 0.78 - - 3299 - - - 2193 - 341.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14308 515.7 13.0 588 14313 roll 0.78 - - 3307 - 2.10 0.035 804 -661.4 341.8 - - 1328 - - - - - - - - - 26.27 -
14367 509.7 12.5 590 14374 done 0.78 - - 3307 - 2.10 0.028 2226 677.1 341.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.31 -
14673 472.7 11.0 606 14678 roll 0.78 - - 3313 - 2.15 0.035 800 -663.3 341.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.32 -
14781 461.3 11.1 611 14786 done 0.78 - - 3314 - 2.08 0.027 2198 672.1 341.8 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
15106 431.1 8.9 627 15120 roll 0.81 - - 3321 - 2.10 0.033 802 -664.8 357.3 9.07 0.835 1302 -2.9 0.153 - - - - - - - 26.29 25.46
15184 424.9 9.5 630 15192 done 0.81 - - 3321 - 2.08 0.026 2210 676.9 357.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.30 -
15490 391.1 11.4 646 15496 roll 0.81 - - 3329 - 2.12 0.034 795 -667.5 357.3 - - 1290 - - - - - - - - - 26.33 -
15612 377.6 12.8 651 15619 done 0.81 - - 3329 - 2.08 0.025 2211 680.8 357.3 - - 1290 - - - - - - - - - 26.38 -
15915 335.9 13.2 667 15921 roll 0.81 - - 3336 - 2.12 0.034 799 -666.0 357.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.37 -
15970 330.0 13.2 669 15975 done 0.81 - - 3336 - 2.05 0.024 2200 683.4 357.3 - - 1291 - - - - - - - - - 26.42 -
16285 291.1 10.9 685 16290 roll 0.81 - - 3344 - 2.08 0.033 801 -672.6 357.3 - - 1291 - - - - - - - - - 26.39 -
16350 283.9 11.0 688 16356 done 0.81 0.12 0.143 3311 -275.0 2.05 0.024 2207 685.9 357.3 - - 1291 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
16676 252.9 9.4 704 16677 done 0.81 - - 3310 - - - 2207 - 359.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16979 224.1 9.6 719 16985 roll 0.82 - - 3317 - 2.08 0.031 798 -677.4 359.2 - - 1291 - - - - - - - - - 26.42 -
17044 217.6 9.5 722 17051 done 0.82 - - 3317 - 2.05 0.024 2211 689.3 359.2 - - 1291 - - - - - - - - - 26.46 -
17371 190.9 8.2 738 17419 roll 0.89 - - 3317 - 2.20 0.039 3601 631.8 392.6 42.88 0.630 1156 -3.1 0.098 - - - - - - - 25.98 25.37
17458 183.2 9.2 742 17463 done 0.93 - - 3322 - 2.08 0.021 2178 -684.1 398.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.09 -
17779 153.1 7.5 758 17842 roll 1.05 0.15 0.063 3427 700.0 2.22 0.037 3598 639.6 452.6 54.00 0.619 901 -4.5 0.114 - - - - - - 26.32 25.65 25.07
17889 141.9 11.1 763 17895 done 1.04 0.17 0.143 3389 -223.5 2.08 0.021 2198 -673.1 452.6 - - 888 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
18209 104.5 13.6 779 18215 roll 1.04 - - 3388 - 2.15 0.036 3600 652.1 452.6 - - 887 - - - - - - - - - 26.13 -
18268 98.7 13.2 781 18275 done 1.04 - - 3395 - 2.05 0.021 2190 -687.8 452.6 - - 887 - - - - - - - - - 26.25 -
18575 70.6 7.5 797 18603 roll 1.15 - - 3395 - 2.20 0.037 3595 638.6 505.5 20.38 0.250 705 -8.9 0.260 - - - - - - - 26.19 25.69
18628 67.0 8.1 799 18654 done 1.24 0.12 0.074 3479 700.0 2.03 0.020 2178 -698.0 542.9 17.90 0.256 552 -8.5 0.231 - - - - - - 26.24 26.30 25.65
18965 26.0 12.2 825 18976 roll 1.24 - - 3488 - 2.05 0.032 826 -659.5 542.9 1.90 0.162 555 1.6 -0.026 - - - - - - - 26.28 25.96
19084 10.2 13.0 846 19093 done 1.24 0.15 0.132 3446 -280.0 1.98 0.023 2203 695.5 542.9 1.85 0.158 545 -5.4 0.036 - - - - - - 26.13 26.36 25.99
19146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19146 begin surface coast
19172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19172 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.04 8.35 0.026 130 15.5 0.12 0.059 2066 -93766.7 564.93 10.12 0.124 456 45.0 -0.076 - - - - - -