OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.13 of 91.80 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.85 of 61.20 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 493 - - - 1887 - -146.6 -71.85 - 2798 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -4.6 7 134 roll -1.20 10.48 0.163 2462 187.9 2.40 0.054 3297 587.5 -146.6 -18.75 - 3531 -39.1 - - - - - - - - - -
303 31.3 -14.0 25 308 done -1.13 - - 2462 - 2.25 0.027 1912 -615.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
630 66.6 -11.0 55 634 roll -1.07 0.15 0.107 2496 226.7 2.38 0.048 501 -592.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
692 73.0 -10.0 60 696 done -1.12 - - 2496 - 2.28 0.024 1918 621.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1020 104.7 -9.6 79 1022 done -1.18 0.10 0.074 2465 -310.0 - - 1922 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1328 137.0 -10.2 94 1332 roll -1.18 - - 2466 - 2.40 0.044 505 -590.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1394 143.9 -10.7 97 1398 done -1.18 - - 2466 - 2.28 0.029 1900 611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1718 173.3 -8.5 109 1722 roll -1.18 - - 2466 - 2.30 0.038 3293 605.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1757 176.7 -8.4 110 1761 done -1.22 - - 2466 - 2.28 0.027 1895 -613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2086 204.2 -8.6 121 2090 roll -1.22 - - 2466 - 2.35 0.045 502 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2141 209.2 -9.0 122 2147 done -1.22 - - 2466 - 2.25 0.031 1906 624.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2453 234.9 -8.2 133 2457 roll -1.22 - - 2466 - 2.38 0.049 506 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2485 237.8 -9.2 134 2489 done -1.22 - - 2466 - 2.28 0.028 1905 613.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2820 266.4 -8.8 145 2822 done -1.27 - - 2466 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3127 293.8 -8.9 155 3129 done -1.31 0.10 0.081 2438 -280.0 - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3461 327.4 -10.1 162 3465 roll -1.31 - - 2436 - 2.38 0.046 505 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3544 336.5 -10.7 163 3548 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.025 1908 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3887 369.1 -9.5 169 3888 done -1.27 - - 2436 - - - 1911 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4190 395.7 -8.8 174 4194 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.045 505 -590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4273 403.7 -9.1 175 4277 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4622 433.7 -8.6 181 4626 roll -1.27 - - 2436 - 2.38 0.044 505 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4648 436.2 -9.6 181 4653 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.027 1895 617.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4986 465.5 -8.7 187 4987 done -1.27 - - 2437 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5289 493.2 -9.1 192 5293 roll -1.27 - - 2437 - 2.35 0.051 503 -593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5327 497.0 -10.3 192 5331 done -1.27 - - 2436 - 2.25 0.031 1905 623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5658 527.5 -9.1 198 5662 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.045 505 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5690 530.8 -10.4 198 5694 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.031 1896 618.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6022 560.4 -8.8 204 6023 done -1.27 - - 2437 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6325 586.3 -8.5 209 6329 roll -1.27 - - 2437 - 2.35 0.050 504 -592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6381 591.3 -9.1 209 6385 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.032 1904 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6690 615.6 -7.9 214 6694 roll -1.27 - - 2436 - 2.38 0.051 505 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6733 619.3 -9.0 214 6737 done -1.27 - - 2436 - 2.25 0.030 1901 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7054 644.3 -7.8 220 7058 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.054 506 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7098 648.2 -8.8 220 7102 done -1.27 - - 2437 - 2.28 0.032 1900 611.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7418 674.2 -8.1 226 7423 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.048 505 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7458 677.8 -9.1 226 7462 done -1.27 - - 2436 - 2.25 0.026 1902 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7778 704.9 -8.5 232 7782 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.048 499 -589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7810 708.0 -9.7 232 7814 done -1.27 - - 2437 - 2.28 0.029 1897 613.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8148 736.4 -8.4 238 8152 roll -1.27 - - 2437 - 2.38 0.052 505 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8405 759.9 -9.0 241 8411 done -1.27 - - 2436 - 2.25 0.032 1901 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8714 785.1 -8.2 247 8718 roll -1.27 - - 2437 - 2.33 0.039 3292 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8844 796.2 -9.0 249 8849 done -1.27 - - 2437 - 2.28 0.035 1903 -609.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9209 827.8 -8.6 255 9210 done -1.27 - - 2437 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9512 854.6 -8.9 260 9513 done -1.27 - - 2437 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9815 881.1 -8.8 265 9819 roll -1.27 - - 2437 - 2.40 0.056 501 -584.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9848 884.2 -9.8 265 9852 done -1.27 - - 2437 - 2.25 0.033 1895 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10179 913.7 -8.9 271 10181 done -1.27 - - 2437 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10483 939.7 -8.5 276 10486 roll -1.27 - - 2436 - 2.42 0.069 506 -574.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10520 943.1 -9.2 276 10525 done -1.27 - - 2437 - 2.28 0.035 1887 605.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10853 968.6 -7.6 282 10854 done -1.27 - - 2437 - - - 1887 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11159 990.2 7.1 287 11289 done -0.33 1.00 0.097 2650 213.0 - - 2100 - - 126.65 1.379 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11292 992.6 - 289 11425 roll 1.20 1.48 0.066 2988 228.4 2.58 0.074 3505 544.6 146.6 124.65 1.350 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11478 980.7 10.0 292 11483 done 1.00 0.20 0.114 2949 -195.0 2.45 0.050 2106 -571.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11843 949.8 8.4 298 11847 roll 0.93 - - 2949 - 2.50 0.061 684 -568.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11865 947.8 8.5 298 11870 done 0.83 0.20 0.110 2910 -195.0 2.40 0.039 2113 595.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12201 925.1 6.6 304 12241 roll 0.88 - - 2910 - 2.58 0.060 692 -550.8 184.6 33.47 1.288 2177 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12258 921.2 7.2 304 12285 done 0.91 - - 2909 - 2.38 0.030 2110 595.8 207.2 21.52 1.242 2086 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12629 895.3 7.0 311 12661 roll 1.01 0.15 0.067 2953 293.3 2.53 0.053 685 -563.2 234.9 25.35 1.249 1972 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12677 890.8 9.0 311 12681 done 0.96 - - 2952 - 2.35 0.033 2103 603.4 234.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12986 862.6 9.2 316 12990 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.048 683 -579.6 234.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13002 861.0 9.2 316 13006 done 0.96 - - 2953 - 2.35 0.033 2114 608.9 234.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13356 828.6 9.2 322 13357 done 0.96 - - 2952 - - - 2114 - 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13659 801.4 8.9 327 13660 done 0.96 - - 2953 - - - 2114 - 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13962 774.4 8.9 332 13967 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.052 678 -586.1 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13989 771.6 9.9 332 13994 done 0.96 - - 2952 - 2.35 0.032 2114 611.1 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14327 740.9 9.1 338 14331 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.052 684 -583.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14358 737.8 9.0 338 14363 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.031 2108 611.2 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14691 707.9 9.0 344 14695 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.049 680 -582.9 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14712 705.7 9.1 344 14716 done 0.96 - - 2952 - 2.35 0.031 2101 604.7 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15055 674.1 9.3 350 15056 done 0.96 - - 2952 - - - 2104 - 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15358 645.9 9.3 355 15362 roll 0.96 - - 2952 - 2.40 0.051 684 -591.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15384 643.1 10.9 355 15389 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.033 2109 611.6 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15721 611.0 9.5 361 15725 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.048 684 -588.8 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15748 608.2 9.8 361 15752 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.034 2092 604.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16091 576.3 9.3 367 16095 roll 0.96 - - 2953 - 2.40 0.051 685 -586.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16112 574.1 9.7 367 16117 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.034 2093 604.3 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16456 541.9 9.3 373 16457 done 0.96 - - 2952 - - - 2096 - 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16759 515.2 8.9 378 16763 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.049 677 -586.4 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16786 512.6 10.4 378 16790 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.028 2104 612.4 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17128 482.4 8.8 384 17133 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.046 684 -586.8 234.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17161 479.2 9.0 384 17165 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.027 2111 612.4 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17493 451.1 8.4 390 17497 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.045 675 -586.1 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17525 448.4 8.4 390 17529 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.032 2106 614.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17856 421.6 8.0 396 17857 done 0.96 - - 2952 - - - 2109 - 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18160 397.4 8.0 401 18164 roll 0.96 - - 2953 - 2.42 0.051 678 -591.3 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18198 394.0 9.6 401 18202 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.031 2109 614.2 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18524 367.8 8.1 407 18528 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.044 680 -590.5 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18540 366.4 8.2 407 18544 done 0.96 - - 2953 - 2.33 0.026 2094 606.9 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18888 338.3 8.0 413 18893 roll 0.96 - - 2952 - 2.38 0.046 684 -592.4 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18928 334.9 8.6 413 18933 done 0.96 - - 2952 - 2.30 0.028 2102 616.5 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19251 309.7 7.8 419 19257 done 0.97 - - 2952 - - - 2105 - 240.5 4.68 0.694 1950 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
19553 287.6 7.2 426 19584 roll 1.00 - - 2952 - 2.53 0.050 684 -561.7 263.6 21.48 0.879 1855 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
19611 283.0 8.8 427 19617 done 1.00 - - 2952 - 2.33 0.027 2102 608.6 263.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19924 258.7 8.3 438 19928 roll 1.04 - - 2953 - 2.42 0.044 680 -587.6 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19967 254.6 8.9 439 19971 done 1.04 - - 2952 - 2.33 0.033 2107 612.4 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20291 227.1 8.6 450 20295 roll 1.09 - - 2952 - 2.42 0.051 682 -588.8 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20320 224.5 9.6 451 20324 done 1.09 - - 2952 - 2.33 0.031 2107 611.6 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20655 196.0 8.5 462 20657 done 1.14 0.10 0.080 2980 280.0 - - 2110 - 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20962 168.4 9.0 472 20966 roll 1.14 - - 2980 - 2.42 0.048 681 -590.5 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21003 164.5 8.8 473 21007 done 1.14 - - 2980 - 2.30 0.027 2100 617.0 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21317 137.6 7.7 486 21330 roll 1.15 - - 2980 - 2.50 0.051 677 -569.2 270.7 6.85 0.702 1827 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
21342 135.5 8.1 487 21346 done 1.15 - - 2980 - 2.35 0.028 2110 609.8 270.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21670 109.8 8.0 503 21674 roll 1.15 - - 2980 - 2.42 0.047 684 -589.3 271.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21691 108.1 7.5 504 21711 done 1.17 - - 2980 - 2.30 0.032 2104 617.4 286.5 15.00 0.752 1762 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
22040 79.0 8.5 521 22044 roll 1.23 - - 2980 - 2.42 0.049 680 -588.4 286.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22068 76.3 10.1 523 22073 done 1.27 0.10 0.078 3007 270.0 2.30 0.026 2102 618.3 286.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22398 46.9 8.6 554 22402 roll 1.27 - - 3008 - 2.42 0.050 677 -588.8 286.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22419 45.0 9.0 555 22425 done 1.27 - - 3008 - 2.35 0.028 2102 606.4 286.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22746 19.7 7.2 586 22769 roll 1.34 - - 3007 - 2.53 0.049 675 -564.0 307.0 17.85 0.698 1679 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
22815 14.4 8.1 592 22819 done 1.34 - - 3007 - 2.35 0.030 2106 608.9 307.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22989 begin surface coast
23012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23012 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1862 - 400.08 81.75 0.587 1300 -4.6 0.001 - - - - - -