DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.94 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.94 of 100.00 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 8.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.6 m • bottom range 76.0 m at 652.2 m, depth 728 m (713 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.6 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2728 - - - 359 - -146.0 -4.93 - 2629 - - - - - - - - - - -
25 8.3 - 1 61 roll -0.73 0.82 0.120 2460 -326.8 6.20 0.096 3906 572.1 -146.0 -23.02 - 3398 -33.4 - - - - - - - - - -
315 50.0 -13.6 53 320 done -0.65 - - 2460 - 2.70 0.074 2453 -538.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
658 100.3 -13.2 114 664 roll -0.57 0.17 0.229 2490 176.5 2.85 0.098 3911 511.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
917 129.2 -11.5 136 922 done -0.63 - - 2489 - 2.67 0.074 2471 -539.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1241 162.9 -9.5 167 1246 roll -0.69 - - 2489 - 2.80 0.100 3911 514.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1341 172.5 -9.8 175 1347 done -0.76 0.15 0.128 2441 -320.0 2.65 0.075 2481 -539.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1666 210.0 -11.3 206 1670 roll -0.69 - - 2440 - 2.80 0.100 3919 513.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1877 234.8 -11.2 224 1883 done -0.69 - - 2440 - 2.65 0.074 2490 -539.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2202 267.3 -10.2 255 2206 roll -0.69 - - 2440 - 2.78 0.101 3912 511.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2368 285.4 -10.9 269 2375 done -0.69 - - 2440 - 2.62 0.074 2496 -540.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2693 319.5 -10.3 300 2698 roll -0.69 - - 2440 - 2.78 0.102 3918 511.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2792 330.3 -10.6 308 2799 done -0.69 - - 2440 - 2.60 0.076 2519 -538.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3117 363.2 -10.3 339 3122 roll -0.69 - - 2440 - 2.72 0.102 3911 511.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3223 373.9 -10.7 348 3228 done -0.69 - - 2440 - 2.60 0.076 2518 -535.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3547 404.6 -8.7 378 3552 roll -0.69 - - 2440 - 2.72 0.101 3911 512.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3602 409.6 -9.1 382 3608 done -0.69 - - 2440 - 2.58 0.075 2528 -536.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3927 438.0 -8.7 413 3931 roll -0.69 - - 2440 - 2.72 0.100 3921 512.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4033 447.6 -9.0 422 4037 done -0.69 - - 2440 - 2.58 0.074 2539 -535.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4357 474.0 -8.0 452 4362 roll -0.69 - - 2440 - 2.70 0.100 3922 512.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4423 479.7 -8.3 457 4429 done -0.69 - - 2440 - 2.55 0.073 2550 -538.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4749 507.9 -9.0 488 4754 roll -0.69 - - 2440 - 2.67 0.098 3922 513.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4860 518.3 -9.7 497 4866 done -0.69 - - 2440 - 2.58 0.071 2559 -528.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5185 546.6 -8.4 528 5189 roll -0.69 - - 2440 - 2.65 0.098 3916 512.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5262 553.3 -8.3 534 5268 done -0.69 - - 2440 - 2.53 0.072 2553 -538.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5587 579.5 -7.9 565 5592 roll -0.74 - - 2440 - 2.65 0.097 3915 514.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5620 582.2 -8.1 567 5626 done -0.74 - - 2441 - 2.50 0.071 2565 -540.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5941 608.3 -8.4 592 5946 roll -0.74 - - 2440 - 2.62 0.097 3914 514.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6008 614.1 -8.3 594 6012 done -0.79 - - 2440 - 2.47 0.071 2576 -541.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6336 641.3 -8.3 605 6341 roll -0.85 - - 2440 - 2.60 0.096 3911 513.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6426 649.1 -8.8 607 6432 done -0.91 0.12 0.125 2401 -325.0 2.47 0.070 2578 -539.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6740 678.8 -9.7 618 6741 done -0.83 - - 2401 - - - 2579 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7044 707.8 -9.5 628 7049 roll -0.75 0.20 0.209 2438 185.0 2.60 0.093 3911 512.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7066 709.5 -7.7 628 7071 done -0.75 - - 2437 - 2.45 0.069 2588 -540.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7131 begin apogee
7136 714.0 7.0 631 7263 done -0.16 0.73 0.192 2630 264.4 - - 1954 - - 123.35 1.233 2799 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7264 begin climb
7266 714.5 - 635 7403 roll 0.73 0.98 0.142 2920 295.9 2.80 0.095 361 -568.9 146.0 129.25 1.174 2203 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
7505 695.5 10.9 642 7510 done 0.64 - - 2920 - 2.58 0.071 1952 616.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7820 661.7 10.7 652 7826 roll 0.59 0.17 0.192 2881 -229.4 3.03 0.087 3540 524.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7850 658.5 9.9 653 7855 done 0.59 - - 2891 - 3.00 0.077 1954 -528.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8185 627.8 9.2 664 8186 done 0.64 - - 2891 - - - 1955 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8490 601.4 8.5 674 8509 roll 0.71 - - 2891 - 3.05 0.088 3544 521.0 160.9 11.88 1.064 2144 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
8544 596.4 10.2 677 8549 done 0.71 - - 2903 - 2.95 0.078 1958 -537.6 160.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8868 567.1 9.4 707 8869 done 0.71 - - 2903 - - - 1960 - 160.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9188 535.6 9.5 737 9193 roll 0.71 - - 2903 - 2.95 0.088 3543 536.6 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9238 530.2 11.0 741 9243 done 0.66 - - 2915 - 2.90 0.078 1972 -541.7 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9564 496.4 10.8 771 9569 roll 0.66 - - 2915 - 2.92 0.087 3542 537.7 160.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9603 492.0 11.3 774 9608 done 0.58 0.20 0.196 2881 -170.0 2.88 0.078 1986 -540.3 160.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9928 463.1 8.9 804 9942 roll 0.70 0.10 0.134 2914 330.0 2.90 0.087 3547 538.3 166.5 6.22 0.895 2120 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
9975 457.8 12.0 808 9982 done 0.63 0.12 0.200 2900 -116.7 2.85 0.077 2000 -542.8 166.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10300 425.9 9.9 839 10301 done 0.70 - - 2899 - - - 2002 - 166.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10620 395.4 9.9 869 10625 roll 0.78 0.12 0.121 2941 350.0 2.90 0.087 3541 530.7 166.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10671 389.4 12.6 873 10677 done 0.65 0.20 0.197 2906 -175.0 2.83 0.078 2009 -541.3 166.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10996 360.1 8.3 903 11021 roll 0.74 - - 2906 - 2.88 0.088 3541 531.9 187.8 19.25 0.993 2034 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
11077 352.8 9.8 910 11082 done 0.74 - - 2916 - 2.83 0.078 2023 -536.4 187.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11402 325.0 8.6 940 11423 roll 0.82 0.12 0.114 2962 383.3 2.88 0.089 3545 528.5 200.2 12.00 0.946 1982 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
11446 320.4 11.4 944 11451 done 0.70 0.22 0.199 2922 -181.8 2.83 0.078 2033 -534.3 200.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11770 290.3 8.8 974 11785 roll 0.81 - - 2931 - 2.67 0.098 358 -627.3 208.4 8.00 0.883 1950 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
11796 287.7 9.0 976 11808 done 0.89 0.12 0.121 2973 350.0 2.58 0.074 2053 657.0 213.1 5.72 0.793 1931 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
12126 250.1 11.1 1007 12131 roll 0.84 - - 2972 - 2.80 0.090 3540 531.1 213.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12177 244.1 11.7 1011 12182 done 0.71 0.25 0.199 2925 -188.0 2.78 0.079 2050 -536.0 213.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12502 218.6 7.3 1041 12544 done 0.87 0.15 0.116 2974 326.7 - - 2052 - 257.8 39.65 0.937 1747 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
12861 181.6 9.9 1075 12866 roll 0.87 - - 2974 - 2.85 0.091 3542 522.8 257.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12916 175.5 11.9 1079 12922 done 0.82 0.12 0.199 2959 -125.0 2.80 0.081 2056 -530.7 257.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13240 145.2 10.1 1110 13245 roll 0.92 - - 2969 - 2.67 0.101 359 -635.6 257.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13268 142.5 9.4 1112 13273 done 1.00 0.15 0.121 3017 320.0 2.60 0.076 2066 656.5 257.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13592 105.7 11.1 1142 13597 roll 0.95 - - 3016 - 2.80 0.092 3546 528.6 257.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13636 100.4 13.3 1145 13642 done 0.79 0.32 0.196 2948 -212.5 2.78 0.082 2066 -532.4 257.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13982 72.2 6.7 1206 14038 roll 1.03 0.22 0.104 3036 400.0 2.75 0.103 360 -620.4 316.0 48.40 0.861 1510 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
14089 60.2 13.2 1226 14096 done 0.94 0.17 0.193 2996 -235.3 2.65 0.077 2070 645.3 316.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14435 24.7 9.0 1287 14445 done 1.01 - - 2996 - - - 2070 - 321.1 4.25 0.641 1490 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
14574 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14574 begin subsurface finish
14580 8.8 -11.4 1312 14622 roll 0.10 0.90 0.162 2731 -294.4 3.05 0.103 3544 483.3 82.8 -33.92 - 2464 -28.7 - - - - - - - - - -
14623 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin surface