Glider dive log

• Previous call tries 3	• 47.94 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 24.94 of 100.00 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 8.39 m	• Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
	• surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.6 m	• bottom range 76.0 m at 652.2 m, depth 728 m (713 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.6 m	• Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
15	-	-	-	22	VBD	-0.73	-	-	2728	-	-	-	359	-	-146.0	-4.93	-	2629	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25	8.3	-	1	61	roll	-0.73	0.82	0.120	2460	-326.8	6.20	0.096	3906	572.1	-146.0	-23.02	-	3398	-33.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
315	50.0	-13.6	53	320	done	-0.65	-	-	2460	-	2.70	0.074	2453	-538.1	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
658	100.3	-13.2	114	664	roll	-0.57	0.17	0.229	2490	176.5	2.85	0.098	3911	511.6	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
917	129.2	-11.5	136	922	done	-0.63	-	-	2489	-	2.67	0.074	2471	-539.3	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1241	162.9	-9.5	167	1246	roll	-0.69	-	-	2489	-	2.80	0.100	3911	514.3	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1341	172.5	-9.8	175	1347	done	-0.76	0.15	0.128	2441	-320.0	2.65	0.075	2481	-539.6	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1666	210.0	-11.3	206	1670	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.80	0.100	3919	513.6	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1877	234.8	-11.2	224	1883	done	-0.69	-	-	2440	-	2.65	0.074	2490	-539.2	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2202	267.3	-10.2	255	2206	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.78	0.101	3912	511.5	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2368	285.4	-10.9	269	2375	done	-0.69	-	-	2440	-	2.62	0.074	2496	-540.5	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2693	319.5	-10.3	300	2698	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.78	0.102	3918	511.5	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2792	330.3	-10.6	308	2799	done	-0.69	-	-	2440	-	2.60	0.076	2519	-538.1	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3117	363.2	-10.3	339	3122	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.72	0.102	3911	511.8	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3223	373.9	-10.7	348	3228	done	-0.69	-	-	2440	-	2.60	0.076	2518	-535.8	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3547	404.6	-8.7	378	3552	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.72	0.101	3911	512.1	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3602	409.6	-9.1	382	3608	done	-0.69	-	-	2440	-	2.58	0.075	2528	-536.0	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3927	438.0	-8.7	413	3931	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.72	0.100	3921	512.1	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4033	447.6	-9.0	422	4037	done	-0.69	-	-	2440	-	2.58	0.074	2539	-535.7	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4357	474.0	-8.0	452	4362	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.70	0.100	3922	512.2	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4423	479.7	-8.3	457	4429	done	-0.69	-	-	2440	-	2.55	0.073	2550	-538.0	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4749	507.9	-9.0	488	4754	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.67	0.098	3922	513.9	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4860	518.3	-9.7	497	4866	done	-0.69	-	-	2440	-	2.58	0.071	2559	-528.3	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5185	546.6	-8.4	528	5189	roll	-0.69	-	-	2440	-	2.65	0.098	3916	512.1	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5262	553.3	-8.3	534	5268	done	-0.69	-	-	2440	-	2.53	0.072	2553	-538.7	-146.0	-	-	3399	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5587	579.5	-7.9	565	5592	roll	-0.74	-	-	2440	-	2.65	0.097	3915	514.0	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5620	582.2	-8.1	567	5626	done	-0.74	-	-	2441	-	2.50	0.071	2565	-540.0	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5941	608.3	-8.4	592	5946	roll	-0.74	-	-	2440	-	2.62	0.097	3914	514.9	-146.0	-	-	3400	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6008	614.1	-8.3	594	6012	done	-0.79	-	-	2440	-	2.47	0.071	2576	-541.7	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6336	641.3	-8.3	605	6341	roll	-0.85	-	-	2440	-	2.60	0.096	3911	513.5	-146.0	-	-	3402	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6426	649.1	-8.8	607	6432	done	-0.91	0.12	0.125	2401	-325.0	2.47	0.070	2578	-539.7	-146.0	-	-	3401	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6740	678.8	-9.7	618	6741	done	-0.83	-	-	2401	-	-	-	2579	-	-146.0	-	-	3402	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7044	707.8	-9.5	628	7049	roll	-0.75	0.20	0.209	2438	185.0	2.60	0.093	3911	512.3	-146.0	-	-	3402	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7066	709.5	-7.7	628	7071	done	-0.75	-	-	2437	-	2.45	0.069	2588	-540.0	-146.0	-	-	3402	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7131	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7131	begin apogee
7136	714.0	7.0	631	7263	done	-0.16	0.73	0.192	2630	264.4	-	-	1954	-	-	123.35	1.233	2799	-4.9	0.309	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7264	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7264	begin climb
7266	714.5	-	635	7403	roll	0.73	0.98	0.142	2920	295.9	2.80	0.095	361	-568.9	146.0	129.25	1.174	2203	-4.6	0.306	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7505	695.5	10.9	642	7510	done	0.64	-	-	2920	-	2.58	0.071	1952	616.7	146.0	-	-	2197	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7820	661.7	10.7	652	7826	roll	0.59	0.17	0.192	2881	-229.4	3.03	0.087	3540	524.1	146.0	-	-	2194	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7850	658.5	9.9	653	7855	done	0.59	-	-	2891	-	3.00	0.077	1954	-528.7	146.0	-	-	2193	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8185	627.8	9.2	664	8186	done	0.64	-	-	2891	-	-	-	1955	-	146.0	-	-	2193	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8490	601.4	8.5	674	8509	roll	0.71	-	-	2891	-	3.05	0.088	3544	521.0	160.9	11.88	1.064	2144	-4.1	0.254	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8544	596.4	10.2	677	8549	done	0.71	-	-	2903	-	2.95	0.078	1958	-537.6	160.9	-	-	2142	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8868	567.1	9.4	707	8869	done	0.71	-	-	2903	-	-	-	1960	-	160.9	-	-	2142	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9188	535.6	9.5	737	9193	roll	0.71	-	-	2903	-	2.95	0.088	3543	536.6	160.9	-	-	2141	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9238	530.2	11.0	741	9243	done	0.66	-	-	2915	-	2.90	0.078	1972	-541.7	160.9	-	-	2141	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9564	496.4	10.8	771	9569	roll	0.66	-	-	2915	-	2.92	0.087	3542	537.7	160.9	-	-	2140	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9603	492.0	11.3	774	9608	done	0.58	0.20	0.196	2881	-170.0	2.88	0.078	1986	-540.3	160.9	-	-	2140	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9928	463.1	8.9	804	9942	roll	0.70	0.10	0.134	2914	330.0	2.90	0.087	3547	538.3	166.5	6.22	0.895	2120	-3.2	0.181	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9975	457.8	12.0	808	9982	done	0.63	0.12	0.200	2900	-116.7	2.85	0.077	2000	-542.8	166.5	-	-	2119	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10300	425.9	9.9	839	10301	done	0.70	-	-	2899	-	-	-	2002	-	166.5	-	-	2119	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10620	395.4	9.9	869	10625	roll	0.78	0.12	0.121	2941	350.0	2.90	0.087	3541	530.7	166.5	-	-	2119	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10671	389.4	12.6	873	10677	done	0.65	0.20	0.197	2906	-175.0	2.83	0.078	2009	-541.3	166.5	-	-	2119	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10996	360.1	8.3	903	11021	roll	0.74	-	-	2906	-	2.88	0.088	3541	531.9	187.8	19.25	0.993	2034	-4.4	0.175	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11077	352.8	9.8	910	11082	done	0.74	-	-	2916	-	2.83	0.078	2023	-536.4	187.8	-	-	2032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11402	325.0	8.6	940	11423	roll	0.82	0.12	0.114	2962	383.3	2.88	0.089	3545	528.5	200.2	12.00	0.946	1982	-4.2	0.156	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11446	320.4	11.4	944	11451	done	0.70	0.22	0.199	2922	-181.8	2.83	0.078	2033	-534.3	200.2	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11770	290.3	8.8	974	11785	roll	0.81	-	-	2931	-	2.67	0.098	358	-627.3	208.4	8.00	0.883	1950	-3.9	0.139	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11796	287.7	9.0	976	11808	done	0.89	0.12	0.121	2973	350.0	2.58	0.074	2053	657.0	213.1	5.72	0.793	1931	-3.3	0.131	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12126	250.1	11.1	1007	12131	roll	0.84	-	-	2972	-	2.80	0.090	3540	531.1	213.1	-	-	1930	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12177	244.1	11.7	1011	12182	done	0.71	0.25	0.199	2925	-188.0	2.78	0.079	2050	-536.0	213.1	-	-	1929	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12502	218.6	7.3	1041	12544	done	0.87	0.15	0.116	2974	326.7	-	-	2052	-	257.8	39.65	0.937	1747	-4.6	0.117	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12861	181.6	9.9	1075	12866	roll	0.87	-	-	2974	-	2.85	0.091	3542	522.8	257.8	-	-	1742	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12916	175.5	11.9	1079	12922	done	0.82	0.12	0.199	2959	-125.0	2.80	0.081	2056	-530.7	257.8	-	-	1741	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13240	145.2	10.1	1110	13245	roll	0.92	-	-	2969	-	2.67	0.101	359	-635.6	257.8	-	-	1739	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13268	142.5	9.4	1112	13273	done	1.00	0.15	0.121	3017	320.0	2.60	0.076	2066	656.5	257.8	-	-	1739	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13592	105.7	11.1	1142	13597	roll	0.95	-	-	3016	-	2.80	0.092	3546	528.6	257.8	-	-	1739	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13636	100.4	13.3	1145	13642	done	0.79	0.32	0.196	2948	-212.5	2.78	0.082	2066	-532.4	257.8	-	-	1739	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13982	72.2	6.7	1206	14038	roll	1.03	0.22	0.104	3036	400.0	2.75	0.103	360	-620.4	316.0	48.40	0.861	1510	-4.7	0.043	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14089	60.2	13.2	1226	14096	done	0.94	0.17	0.193	2996	-235.3	2.65	0.077	2070	645.3	316.0	-	-	1506	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14435	24.7	9.0	1287	14445	done	1.01	-	-	2996	-	-	-	2070	-	321.1	4.25	0.641	1490	-3.8	0.016	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14574	end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14574	begin subsurface finish
14580	8.8	-11.4	1312	14622	roll	0.10	0.90	0.162	2731	-294.4	3.05	0.103	3544	483.3	82.8	-33.92	-	2464	-28.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14623	end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14623	begin surface