Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.07 of 91.80 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 61.20 AH used of 10V (65.97% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.56 - - 248 - - - 2171 - -146.0 -56.70 - 2362 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -7.5 9 123 roll -1.56 13.43 0.173 2558 172.0 2.55 0.053 743 -560.0 -146.0 -18.83 - 3347 -52.3 - - - - - - - - - -
221 34.5 -22.3 32 228 done -1.26 0.35 0.108 2625 191.4 2.35 0.028 2152 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
566 93.6 -13.7 93 574 roll -1.16 0.15 0.100 2657 213.3 2.40 0.043 3555 584.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
586 96.2 -13.5 96 593 done -1.09 - - 2657 - 2.40 0.027 2103 -605.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
932 132.9 -10.5 157 939 roll -1.13 - - 2657 - 2.47 0.042 3550 585.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1025 141.7 -9.1 173 1032 done -1.18 - - 2657 - 2.33 0.027 2142 -604.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1370 170.3 -8.7 234 1378 roll -1.29 0.15 0.051 2607 -333.3 2.42 0.041 3557 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1508 184.8 -10.1 258 1515 done -1.29 - - 2607 - 2.28 0.028 2175 -606.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1853 215.3 -8.3 319 1860 roll -1.29 - - 2607 - 2.35 0.043 3549 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1900 219.3 -8.7 327 1907 done -1.29 - - 2607 - 2.28 0.028 2174 -603.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2245 250.3 -8.8 388 2249 roll -1.29 - - 2607 - 2.35 0.044 3553 586.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2306 256.0 -9.6 393 2313 done -1.29 - - 2607 - 2.22 0.029 2205 -607.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2634 283.3 -8.5 424 2638 roll -1.29 - - 2607 - 2.33 0.044 3558 580.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2688 288.9 -9.4 428 2696 done -1.29 - - 2607 - 2.20 0.030 2246 -596.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3017 316.4 -8.2 459 3021 roll -1.29 - - 2607 - 2.25 0.046 3549 579.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3061 320.8 -8.9 462 3068 done -1.29 - - 2607 - 2.12 0.031 2266 -605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3388 347.9 -8.5 493 3389 done -1.29 - - 2607 - - - 2264 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3704 375.2 -8.2 523 3708 roll -1.29 - - 2606 - 2.67 0.051 751 -566.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3744 378.5 -8.4 526 3749 done -1.33 - - 2607 - 2.62 0.034 2292 588.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4070 406.6 -9.0 556 4074 roll -1.33 - - 2607 - 2.17 0.049 3548 578.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4109 410.6 -9.8 559 4113 done -1.33 - - 2607 - 2.12 0.032 2280 -598.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4436 440.2 -9.3 589 4440 roll -1.33 - - 2607 - 2.70 0.051 753 -565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4490 445.7 -9.2 593 4498 done -1.38 - - 2607 - 2.58 0.033 2264 585.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4817 474.8 -8.6 624 4821 roll -1.38 - - 2607 - 2.22 0.050 3546 577.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4858 478.6 -8.9 627 4862 done -1.41 - - 2607 - 2.15 0.033 2269 -594.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5185 503.4 -7.2 655 5190 roll -1.44 - - 2607 - 2.70 0.053 749 -563.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5218 506.4 -7.9 656 5226 done -1.49 0.12 0.058 2570 -308.3 2.60 0.035 2270 585.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5536 535.9 -9.3 672 5540 roll -1.45 - - 2570 - 2.25 0.052 3555 571.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5568 539.4 -9.8 673 5576 done -1.40 0.15 0.106 2597 180.0 2.17 0.033 2263 -595.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5886 566.2 -8.7 689 5890 roll -1.40 - - 2597 - 2.67 0.054 758 -563.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5926 569.9 -9.3 691 5933 done -1.44 - - 2597 - 2.55 0.035 2246 583.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6261 598.0 -8.9 707 6265 roll -1.44 - - 2597 - 2.28 0.054 3545 569.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6310 602.9 -9.4 709 6314 done -1.44 - - 2597 - 2.20 0.035 2261 -583.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6634 631.4 -8.8 725 6635 done -1.44 - - 2597 - - - 2258 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6671 begin apogee
6676 634.9 8.8 727 6798 done -0.35 1.12 0.093 2826 204.5 - - 2387 - - 118.25 1.076 2748 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
6799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6799 begin climb
6802 640.3 - 733 6934 roll 1.56 1.90 0.052 3248 222.1 2.45 0.055 3707 538.8 146.0 119.72 1.042 2152 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
6995 631.3 11.2 741 7003 done 1.28 0.35 0.126 3187 -174.3 2.30 0.038 2379 -577.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7311 603.0 9.0 757 7313 done 1.17 0.15 0.127 3161 -173.3 - - 2378 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7621 576.2 8.8 772 7630 roll 1.12 - - 3161 - 2.58 0.056 969 -546.1 151.4 3.92 1.070 2129 -5.4 0.302 - - - - - - - - -
7773 563.1 8.2 778 7794 done 1.08 0.12 0.123 3140 -175.0 2.35 0.038 2327 577.9 168.8 14.75 1.061 2058 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
8111 537.4 7.2 795 8149 roll 1.15 - - 3140 - 2.53 0.056 963 -539.1 209.3 32.83 1.030 1894 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
8205 529.8 9.0 798 8209 done 1.15 - - 3140 - 2.35 0.037 2325 579.6 209.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8526 503.1 8.1 814 8549 roll 1.18 - - 3140 - 2.50 0.055 969 -542.4 229.6 16.42 1.032 1810 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
8577 498.5 9.2 816 8584 done 1.21 0.12 0.064 3173 275.0 2.35 0.037 2313 571.9 229.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8905 466.6 9.9 847 8911 done 1.21 - - 3173 - - - 2312 - 229.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9229 435.4 9.3 878 9230 done 1.21 - - 3173 - - - 2312 - 229.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9548 406.7 9.2 908 9553 roll 1.21 - - 3173 - 2.42 0.055 963 -557.4 229.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9622 399.9 9.2 914 9626 done 1.21 - - 3173 - 2.28 0.036 2285 579.8 229.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9949 372.3 8.5 944 9960 done 1.23 - - 3173 - - - 2285 - 241.8 9.40 0.983 1762 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
10276 345.1 8.1 975 10301 roll 1.27 - - 3173 - 2.40 0.054 968 -548.8 261.8 16.77 0.939 1679 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
10340 339.5 8.8 980 10349 done 1.27 - - 3173 - 2.25 0.037 2266 576.9 266.5 3.85 0.956 1661 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
10665 313.1 7.8 1011 10692 roll 1.32 - - 3173 - 2.65 0.054 3721 549.1 292.6 21.98 0.898 1554 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
10714 308.7 9.4 1015 10722 done 1.32 - - 3173 - 2.58 0.037 2242 -573.3 292.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11044 280.4 8.8 1046 11052 done 1.39 0.15 0.058 3214 273.3 - - 2241 - 297.8 3.85 0.916 1533 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
11370 246.3 11.0 1080 11377 roll 1.39 - - 3214 - 2.62 0.051 3726 566.8 297.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11417 241.0 11.7 1088 11424 done 1.35 - - 3214 - 2.58 0.037 2230 -579.8 297.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11762 205.6 10.5 1149 11769 roll 1.35 - - 3213 - 2.65 0.051 3730 566.0 297.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11803 201.3 11.0 1156 11810 done 1.35 - - 3214 - 2.53 0.036 2256 -582.6 297.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12147 168.1 9.8 1217 12154 roll 1.35 - - 3214 - 2.28 0.054 970 -564.0 297.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12194 163.5 9.7 1225 12201 done 1.35 - - 3214 - 2.25 0.035 2282 583.1 297.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12540 134.9 7.0 1286 12586 roll 1.47 - - 3214 - 2.42 0.052 973 -540.9 342.4 36.30 0.738 1349 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
12722 120.9 8.0 1317 12750 done 1.60 0.17 0.056 3258 258.8 2.20 0.034 2255 582.7 364.1 17.48 0.733 1262 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
13090 90.4 7.8 1381 13117 roll 1.64 - - 3259 - 2.40 0.050 961 -539.2 390.6 20.90 0.693 1155 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
13203 81.1 8.2 1400 13223 done 1.72 - - 3259 - 2.10 0.032 2192 586.2 409.7 15.68 0.683 1076 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
13562 52.4 7.2 1463 13596 done 1.89 0.22 0.048 3322 286.4 - - 2193 - 449.4 31.80 0.630 915 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
13936 17.1 8.9 1528 13942 done 1.93 - - 3322 - - - 2193 - 451.7 - - 912 - - - - - - - - - - -
14104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14104 begin surface coast
14128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14129 begin surface
SM 0.48 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2123 - 475.15 12.98 0.596 810 -7.9 0.001 - - - - - -