Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.33 of 91.80 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.48 of 61.20 AH used of 10V (58.37% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 389 - - - 2420 - -195.5 -60.03 - 3120 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -5.2 3 123 roll -1.14 10.48 0.129 2366 188.6 2.38 0.053 1042 -579.0 -195.5 -11.88 - 3678 -47.0 - - - - - - - - - -
313 35.8 -13.5 14 322 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2460 567.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
643 77.5 -14.5 30 663 done -1.14 - - 2366 - - - 2460 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
973 121.8 -13.1 46 981 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3824 539.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1037 129.8 -12.6 49 1044 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2430 -580.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1365 169.2 -11.8 65 1385 done -1.14 - - 2366 - - - 2430 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1695 209.9 -12.4 81 1703 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 3825 540.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1736 215.3 -13.0 83 1746 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2066 255.1 -11.6 99 2085 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2395 293.0 -11.3 115 2416 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2726 328.3 -10.5 131 2744 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3054 362.7 -10.4 147 3073 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3383 397.5 -10.6 163 3402 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3713 431.9 -10.4 179 3722 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.060 3824 535.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3765 437.7 -11.3 181 3775 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2458 -573.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4085 472.2 -11.1 197 4103 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4414 509.7 -11.8 213 4433 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4743 548.9 -12.1 229 4763 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5073 588.7 -12.4 245 5093 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5404 626.6 -11.3 261 5411 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3816 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5444 631.4 -11.6 263 5453 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2456 -566.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5774 666.8 -10.7 279 5783 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1047 -552.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5805 670.4 -11.0 280 5816 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2446 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6126 704.5 -10.3 296 6144 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6454 737.6 -10.0 312 6473 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6783 767.5 -9.2 328 6802 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7113 799.6 -9.9 344 7123 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1049 -547.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7144 802.8 -10.4 345 7155 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2457 556.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7464 832.5 -9.3 361 7473 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 1049 -545.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7505 836.6 -10.2 363 7515 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.042 2451 554.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7836 868.2 -9.1 379 7854 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8165 901.2 -10.7 395 8185 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8495 933.9 -9.9 411 8513 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8824 964.9 -9.2 427 8842 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9137 991.2 7.9 442 9315 done -0.36 0.82 0.068 2541 213.4 - - 1609 - - 171.00 1.378 2879 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
9318 996.2 2.7 451 9495 roll 1.14 1.50 0.058 2864 215.3 2.67 0.078 266 -503.0 195.5 166.50 1.355 2081 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9579 983.1 8.0 464 9589 done 1.14 - - 2864 - 2.42 0.039 1614 557.0 195.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9910 956.9 8.2 480 9930 done 1.14 - - 2864 - - - 1614 - 195.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10241 932.9 7.3 496 10278 done 1.14 - - 2864 - - - 1614 - 221.7 22.27 1.348 1974 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10588 905.9 7.6 513 10608 roll 1.17 - - 2865 - 2.60 0.048 3002 533.8 235.6 11.62 1.356 1917 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10652 901.3 7.2 516 10691 done 1.19 - - 2865 - 2.55 0.038 1600 -549.8 266.6 26.17 1.329 1792 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11000 874.1 7.8 533 11021 done 1.23 0.10 0.049 2918 530.0 - - 1600 - 275.1 6.90 1.359 1757 -5.1 0.346 - - - - - - - - -
11330 841.6 9.5 549 11339 roll 1.24 0.15 0.077 2887 -206.7 2.55 0.043 3000 549.0 275.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11362 839.1 8.5 550 11372 done 1.24 - - 2887 - 2.53 0.037 1598 -554.2 275.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11682 813.1 7.4 566 11711 roll 1.24 - - 2887 - 2.58 0.067 268 -515.5 295.3 16.77 1.302 1675 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11743 807.5 8.8 569 11752 done 1.26 - - 2887 - 2.35 0.030 1619 574.9 295.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12073 776.0 9.2 585 12082 roll 1.26 - - 2888 - 2.55 0.063 268 -529.8 295.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12125 770.8 10.3 587 12135 done 1.26 - - 2888 - 2.30 0.029 1606 581.7 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12444 743.8 8.1 603 12464 done 1.26 - - 2887 - - - 1607 - 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12774 714.9 9.2 619 12783 roll 1.26 - - 2888 - 2.53 0.061 263 -531.2 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12817 710.7 10.2 621 12825 done 1.26 - - 2888 - 2.30 0.029 1602 582.2 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13146 680.6 8.6 637 13155 roll 1.26 - - 2888 - 2.47 0.041 2982 558.7 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13220 674.1 8.6 640 13230 done 1.26 - - 2888 - 2.47 0.035 1594 -561.9 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13540 647.5 8.0 656 13548 roll 1.26 - - 2889 - 2.47 0.063 270 -536.0 295.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13581 643.8 8.9 658 13590 done 1.26 - - 2889 - 2.30 0.029 1605 580.4 295.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13912 618.3 7.4 674 13952 done 1.26 - - 2889 - - - 1607 - 316.9 17.85 1.175 1586 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
14262 592.1 7.4 691 14291 roll 1.29 - - 2890 - 2.58 0.061 271 -517.8 337.5 16.77 1.152 1502 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
14333 586.2 8.6 694 14342 done 1.31 - - 2890 - 2.33 0.028 1610 574.7 337.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14653 563.3 6.8 710 14692 done 1.31 - - 2890 - - - 1611 - 380.3 35.35 1.113 1327 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
15002 539.1 7.1 727 15043 roll 1.37 0.12 0.044 2944 450.0 2.60 0.061 265 -517.7 414.2 27.75 1.097 1189 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
15138 523.3 12.4 733 15148 done 1.41 - - 2944 - 2.33 0.028 1603 574.2 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15458 486.8 11.4 749 15466 roll 1.41 - - 2945 - 2.50 0.060 271 -532.8 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15532 477.6 12.9 752 15540 done 1.41 - - 2945 - 2.30 0.029 1601 578.3 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15850 438.5 12.5 768 15859 roll 1.41 - - 2945 - 2.50 0.060 268 -533.2 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15893 432.8 13.5 770 15901 done 1.41 - - 2945 - 2.30 0.029 1599 578.7 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16224 390.8 12.7 786 16231 roll 1.41 - - 2946 - 2.50 0.060 267 -532.8 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16307 379.4 13.8 790 16316 done 1.41 - - 2946 - 2.30 0.028 1602 580.4 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16638 335.2 13.5 806 16646 roll 1.41 - - 2946 - 2.50 0.060 268 -533.6 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16753 317.8 15.3 811 16762 done 1.41 - - 2946 - 2.30 0.029 1600 579.1 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17072 271.8 14.5 827 17081 roll 1.41 - - 2947 - 2.50 0.060 264 -534.4 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17169 256.9 15.7 831 17177 done 1.41 - - 2947 - 2.30 0.028 1599 580.4 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17487 209.4 14.9 847 17496 roll 1.41 - - 2947 - 2.47 0.059 270 -538.1 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17594 192.8 15.8 852 17601 done 1.41 - - 2947 - 2.30 0.028 1600 578.3 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17924 144.4 14.8 868 17931 roll 1.41 - - 2947 - 2.47 0.058 269 -538.9 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18017 129.5 16.3 872 18028 done 1.41 0.12 0.097 2924 -191.7 2.30 0.028 1603 580.0 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18340 86.0 14.4 888 18346 roll 1.41 - - 2924 - 2.45 0.058 274 -542.4 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18401 77.0 14.0 891 18409 done 1.41 - - 2923 - 2.28 0.028 1604 583.3 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18731 34.5 13.9 907 18739 roll 1.41 - - 2924 - 2.47 0.058 270 -540.1 414.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18816 20.9 15.4 911 18823 done 1.41 - - 2925 - 2.30 0.028 1609 582.2 414.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -