Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 91.80 AH used of 24V (52.46% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.7 m at 726.0 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 VBD -1.08 - - 47 - - - 2030 - -195.5 -120.65 - 3471 - - - - - - - - - - -
145 5.8 -5.3 6 171 roll -1.08 12.38 0.160 2222 175.7 2.60 0.068 620 -542.3 -195.5 -4.03 - 3715 -60.5 - - - - - - - - - -
417 43.2 -10.1 19 425 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
747 72.3 -9.0 35 766 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1076 102.3 -9.0 51 1084 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 621 -548.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1170 110.6 -8.4 55 1181 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2032 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1491 140.1 -8.9 71 1498 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 621 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1554 146.0 -9.4 74 1562 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2033 571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1883 179.6 -10.8 90 1891 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -547.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1935 185.0 -10.5 92 1944 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2033 572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2256 217.3 -10.2 108 2263 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2319 223.9 -10.6 111 2327 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2033 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2648 258.0 -9.9 127 2657 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 621 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2711 263.9 -9.6 130 2720 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2033 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3042 292.8 -8.5 146 3050 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3136 300.8 -8.2 150 3146 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2033 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3457 328.4 -8.8 166 3464 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 621 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3518 334.0 -9.2 169 3527 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3849 363.1 -8.5 185 3857 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 616 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3911 368.6 -8.7 188 3920 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2031 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4241 397.3 -8.4 204 4250 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 621 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4295 401.6 -8.4 206 4303 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4613 427.2 -7.9 222 4622 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 613 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4687 433.2 -8.1 225 4698 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5008 457.3 -7.8 241 5015 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 616 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5069 462.4 -8.4 244 5079 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2035 574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5400 488.4 -8.1 260 5408 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 619 -548.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5463 493.2 -7.9 263 5472 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5792 518.0 -7.3 279 5812 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6122 540.9 -6.9 295 6131 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6239 548.8 -7.0 300 6249 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6559 572.0 -8.0 316 6567 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6642 578.7 -8.0 320 6651 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6974 606.1 -7.3 336 6981 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 619 -552.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7046 611.3 -7.0 339 7055 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7365 635.0 -8.5 355 7374 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 619 -552.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7439 642.2 -9.9 358 7448 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7758 669.1 -7.8 374 7777 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8088 692.3 -6.0 390 8108 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8419 712.7 -5.7 406 8426 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 610 -549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8565 721.3 -6.2 413 8574 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2029 574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8896 741.4 -6.9 429 8904 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 617 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8990 748.9 -8.0 433 8999 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2029 571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9309 774.8 -8.9 449 9319 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.061 616 -543.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9373 778.7 -6.4 452 9382 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.040 2025 570.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9703 803.7 -7.8 468 9712 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.060 619 -545.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9767 808.2 -6.6 471 9775 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2023 568.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9790 809.8 7.3 472 9969 done -0.33 0.82 0.085 2392 207.3 - - 1871 - - 171.73 1.244 2915 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9972 819.1 5.5 481 10150 roll 1.08 1.40 0.057 2696 217.1 2.60 0.055 3292 546.5 195.5 169.98 1.197 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10393 799.0 10.6 501 10403 done 1.08 - - 2696 - 2.53 0.044 1892 -553.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10713 766.1 9.2 517 10722 roll 1.08 - - 2696 - 2.55 0.051 3292 549.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10882 751.6 8.8 525 10891 done 1.08 - - 2696 - 2.53 0.043 1885 -556.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11214 723.9 8.4 541 11221 roll 1.08 - - 2696 - 2.55 0.051 3288 550.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11275 718.3 8.8 544 11284 done 1.08 - - 2696 - 2.53 0.043 1880 -556.5 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11605 692.3 7.9 560 11625 done 1.08 - - 2696 - - - 1880 - 197.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11938 664.9 9.4 576 11943 roll 1.08 - - 2696 - 2.53 0.048 3289 556.9 197.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11966 661.6 9.8 577 11975 done 1.08 - - 2696 - 2.50 0.041 1885 -561.6 197.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12285 628.2 11.2 593 12304 done 1.08 - - 2696 - - - 1885 - 197.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12615 594.8 9.8 609 12623 roll 1.08 - - 2696 - 2.50 0.044 3288 561.2 197.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12699 586.6 9.7 613 12708 done 1.08 - - 2696 - 2.47 0.038 1883 -568.8 197.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13029 557.7 8.4 629 13047 done 1.08 - - 2696 - - - 1883 - 197.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13359 529.4 8.4 645 13367 roll 1.08 - - 2696 - 2.50 0.044 3288 562.0 197.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13389 526.7 8.7 646 13399 done 1.08 - - 2696 - 2.47 0.035 1879 -570.4 197.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13709 502.6 7.2 662 13749 roll 1.08 - - 2696 - 2.53 0.044 3290 557.7 228.5 26.50 1.092 1982 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
13823 493.2 8.7 667 13833 done 1.12 - - 2696 - 2.50 0.036 1879 -564.4 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14143 467.3 7.7 683 14163 roll 1.12 - - 2696 - 2.58 0.043 3293 548.1 239.9 9.35 1.101 1935 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
14207 462.3 8.4 686 14215 done 1.13 - - 2696 - 2.50 0.035 1881 -564.8 239.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14537 433.6 9.3 702 14545 roll 1.13 - - 2696 - 2.53 0.042 3296 559.3 239.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14589 428.9 8.8 704 14597 done 1.13 - - 2696 - 2.50 0.036 1879 -566.8 239.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14908 401.1 8.8 720 14917 roll 1.13 - - 2696 - 2.50 0.042 3289 564.0 239.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14939 398.2 9.1 721 14948 done 1.13 - - 2696 - 2.47 0.036 1883 -569.2 239.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15259 371.3 8.3 737 15267 roll 1.13 - - 2696 - 2.50 0.043 3289 562.4 239.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15279 369.4 8.6 738 15288 done 1.13 - - 2696 - 2.47 0.036 1882 -569.6 239.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15609 341.1 8.6 754 15618 roll 1.13 - - 2696 - 2.50 0.043 3290 563.2 239.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15630 339.2 8.7 755 15639 done 1.13 - - 2696 - 2.47 0.037 1884 -569.2 239.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15962 310.8 8.5 771 15978 done 1.13 - - 2696 - - - 1884 - 239.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16289 282.3 8.7 787 16298 roll 1.13 - - 2696 - 2.50 0.043 3291 562.8 239.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16320 279.5 8.8 788 16330 done 1.13 - - 2696 - 2.47 0.037 1885 -569.2 239.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16640 251.5 8.3 804 16649 roll 1.13 - - 2696 - 2.50 0.044 3290 562.0 239.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16683 247.9 8.4 806 16690 done 1.13 - - 2696 - 2.47 0.037 1883 -569.6 239.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17011 222.0 7.5 822 17031 done 1.13 - - 2696 - - - 1883 - 256.5 13.80 0.898 1869 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
17341 195.3 8.3 838 17350 roll 1.15 - - 2696 - 2.50 0.043 3289 562.4 256.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17372 192.7 8.4 839 17381 done 1.15 - - 2696 - 2.47 0.037 1886 -568.0 256.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17691 168.0 7.6 855 17712 done 1.15 - - 2696 - - - 1886 - 271.5 11.65 0.865 1808 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
18023 141.7 8.1 871 18030 roll 1.17 0.10 0.061 2727 310.0 2.53 0.043 3293 556.1 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18066 137.6 9.5 873 18072 done 1.17 - - 2727 - 2.50 0.038 1879 -565.6 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18395 104.5 9.9 889 18402 roll 1.17 - - 2727 - 2.55 0.061 485 -546.7 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18445 98.8 10.8 891 18456 done 1.17 - - 2727 - 2.42 0.032 1891 581.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18766 65.6 10.3 907 18774 roll 1.17 - - 2727 - 2.58 0.059 485 -545.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18903 49.6 11.9 913 18913 done 1.17 - - 2727 - 2.42 0.032 1891 581.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19223 14.9 10.5 929 19231 roll 1.17 - - 2727 - 2.58 0.060 485 -545.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19295 5.4 12.3 932 19306 done 1.17 - - 2728 - 2.42 0.034 1888 579.8 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -