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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.44 of 91.80 AH used of 24V (58.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.50 of 61.20 AH used of 10V (71.41% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.81 | - | - | 27 | - | - | - | 415 | - | -146.6 | -80.85 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -3.4 | 4 | 123 | done | -1.81 | 10.65 | 0.242 | 1973 | 182.7 | - | - | 419 | - | -146.6 | -7.60 | - | 3514 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 52.1 | -13.7 | 20 | 432 | done | -1.70 | 0.15 | 0.204 | 2001 | 186.7 | - | - | 419 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 95.0 | -13.8 | 35 | 739 | done | -1.70 | - | - | 2001 | - | - | - | 419 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 139.7 | -14.1 | 50 | 1048 | done | -1.70 | - | - | 2001 | - | - | - | 421 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 150.8 | 13.4 | 54 | 1279 | done | -0.45 | 1.30 | 0.192 | 2271 | 207.7 | - | - | 420 | - | - | 123.25 | 1.021 | 2915 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 161.3 | - | 61 | 1409 | done | 1.81 | 2.33 | 0.167 | 2769 | 213.7 | - | - | 421 | - | 146.6 | 120.75 | 0.986 | 2317 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 132.3 | 8.7 | 82 | 1738 | done | 1.79 | - | - | 2772 | - | - | - | 420 | - | 174.4 | 24.70 | 0.946 | 2203 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 98.8 | 10.1 | 98 | 2041 | done | 1.74 | - | - | 2774 | - | - | - | 421 | - | 174.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 63.6 | 12.0 | 113 | 2349 | done | 1.68 | 0.17 | 0.202 | 2743 | -182.4 | - | - | 421 | - | 174.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 30.4 | 10.9 | 128 | 2657 | done | 1.68 | - | - | 2745 | - | - | - | 422 | - | 174.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 419 | - | 300.00 | 103.62 | 0.904 | 1692 | -4.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||