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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.42 of 150.00 AH used of 24V (53.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.34 of 100.00 AH used of 10V (29.66% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.1 m at 15.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 105 | - | - | - | 401 | - | -116.8 | -59.17 | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | - | 1 | 154 | roll | -0.63 | 8.65 | 0.238 | 2080 | 228.3 | 1.92 | 0.040 | 1674 | - | -116.8 | -56.38 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 19.0 | -11.4 | 4 | 254 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.22 | 0.070 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 95.0 | -11.6 | 15 | 904 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.17 | 0.100 | 286 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 107.7 | -11.5 | 17 | 1027 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.15 | 0.053 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 186.2 | -11.0 | 23 | 1730 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 1.92 | 0.021 | 1733 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 197.2 | -10.8 | 24 | 1850 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | 2.35 | 0.069 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 274.2 | -11.0 | 30 | 2546 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 393 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 379.3 | -10.9 | 38 | 3513 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.097 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 379.3 | -10.9 | 38 | 3541 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.20 | 0.047 | 413 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 486.1 | -11.6 | 46 | 4451 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | - | - | 412 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 596.9 | -11.2 | 54 | 5418 | roll | -0.63 | - | - | 2060 | - | 1.88 | 0.024 | 1729 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 608.6 | -11.0 | 55 | 5541 | done | -0.63 | 0.12 | 0.135 | 2092 | 266.7 | 2.35 | 0.066 | 389 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 696.7 | -8.7 | 63 | 6477 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | - | - | 390 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 772.4 | -7.8 | 71 | 7444 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.15 | 0.099 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 772.4 | -7.8 | 71 | 7488 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.047 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 853.3 | -7.8 | 80 | 8504 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.20 | 0.086 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 853.3 | -7.8 | 80 | 8594 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.047 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9085 | 900.6 | -8.2 | 84 | 9198 | done | -0.16 | 0.45 | 0.081 | 2252 | 355.6 | 0.20 | 0.076 | 1686 | - | - | 106.03 | 1.414 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9203 | 909.8 | - | 85 | 9323 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.051 | 2518 | 354.7 | 2.25 | 0.029 | 2937 | - | 116.8 | 113.57 | 1.377 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 917.7 | - | 86 | 9508 | done | 0.85 | 0.15 | 0.065 | 2591 | 486.7 | 2.28 | 0.042 | 1699 | - | 290.3 | 168.30 | 1.356 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 817.6 | 9.0 | 96 | 10501 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.056 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 805.5 | 9.4 | 97 | 10625 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.021 | 1718 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 696.8 | 11.6 | 105 | 11564 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.90 | 0.037 | 2926 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 696.8 | 11.6 | 105 | 11641 | done | 0.85 | 0.15 | 0.136 | 2569 | -213.3 | 2.03 | 0.040 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 586.1 | 10.5 | 114 | 12623 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.055 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 573.9 | 10.7 | 115 | 12745 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.90 | 0.023 | 1705 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 477.3 | 9.7 | 123 | 13686 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.051 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 466.5 | 9.6 | 124 | 13808 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.90 | 0.022 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14745 | 375.1 | 9.6 | 132 | 14749 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.052 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 363.7 | 9.9 | 133 | 14871 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.022 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15809 | 259.8 | 11.3 | 141 | 15812 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.90 | 0.037 | 2920 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 247.4 | 11.4 | 142 | 15935 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.039 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 164.3 | 11.7 | 148 | 16633 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17233 | 104.5 | 9.8 | 153 | 17236 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.036 | 2920 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17342 | 93.9 | 9.5 | 154 | 17347 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2576 | -200.0 | 2.00 | 0.041 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17997 | 41.2 | 8.1 | 165 | 18001 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.98 | 0.035 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18072 | 37.5 | 8.3 | 166 | 18076 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18577 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -6.75 | 6.80 | 0.058 | 127 | -361.2 | 2.17 | 0.063 | 395 | -598.2 | 443.50 | 73.00 | 0.076 | 442 | -8.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||