prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 69.82 of 150.00 AH used of 24V (53.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.19 of 100.00 AH used of 10V (29.81% remains) | |
| • Surface angle -35.0 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.8 m at 17.0 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 181 | done | -0.63 | - | - | 115 | - | - | - | 403 | - | -116.8 | -159.70 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 2.7 | - | 2 | 200 | roll | -0.63 | 7.43 | 0.184 | 2088 | 265.5 | 0.17 | 0.074 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 12.1 | - | 5 | 328 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.15 | 0.052 | 387 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 89.8 | -9.7 | 16 | 983 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 1.92 | 0.023 | 1724 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 100.5 | -9.6 | 18 | 1106 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 2.35 | 0.070 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 182.7 | -11.6 | 24 | 1802 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 0.17 | 0.099 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 195.4 | -11.6 | 25 | 1926 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.20 | 0.047 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 277.4 | -11.5 | 31 | 2626 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 1.88 | 0.022 | 1719 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 289.3 | -11.3 | 32 | 2749 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.33 | 0.067 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 400.6 | -11.9 | 40 | 3689 | roll | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.17 | 0.098 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 400.6 | -11.9 | 40 | 3779 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 520.9 | -11.1 | 48 | 4745 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | - | - | 415 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 621.6 | -10.3 | 56 | 5714 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.88 | 0.025 | 1726 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 632.5 | -10.3 | 57 | 5837 | done | -0.63 | 0.15 | 0.130 | 2100 | 273.3 | 2.33 | 0.067 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 713.1 | -8.2 | 65 | 6774 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 791.8 | -8.1 | 73 | 7739 | roll | -0.63 | - | - | 2100 | - | 0.17 | 0.090 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 791.8 | -8.1 | 73 | 7753 | done | -0.63 | - | - | 2100 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 870.2 | -8.3 | 81 | 8680 | roll | -0.63 | - | - | 2094 | - | 1.88 | 0.021 | 1682 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 870.2 | -8.3 | 81 | 8741 | done | -0.63 | - | - | 2094 | - | 2.22 | 0.063 | 387 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9141 | 907.5 | -8.2 | 85 | 9255 | done | -0.16 | 0.43 | 0.077 | 2250 | 362.8 | 0.20 | 0.076 | 1690 | - | - | 106.72 | 1.417 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9260 | 915.9 | - | 86 | 9381 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.053 | 2512 | 349.3 | 2.28 | 0.032 | 2943 | - | 116.8 | 113.88 | 1.379 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 923.2 | - | 87 | 9629 | done | 0.85 | 0.17 | 0.060 | 2597 | 500.0 | 2.22 | 0.044 | 1700 | - | 290.3 | 168.12 | 1.363 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 803.4 | 12.4 | 97 | 10577 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.038 | 2944 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 789.8 | 12.5 | 98 | 10698 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2573 | -200.0 | 2.05 | 0.040 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 685.9 | 10.8 | 106 | 11635 | done | 0.85 | - | - | 2573 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 578.7 | 11.3 | 114 | 12602 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.056 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 565.5 | 11.4 | 115 | 12725 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.95 | 0.024 | 1724 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 450.7 | 12.0 | 123 | 13665 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.052 | 461 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 436.2 | 12.3 | 124 | 13788 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.024 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 320.4 | 11.7 | 132 | 14728 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.052 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 307.0 | 11.7 | 133 | 14852 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.90 | 0.024 | 1702 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15787 | 196.6 | 11.0 | 141 | 15791 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.92 | 0.037 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 184.7 | 10.9 | 142 | 15915 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2574 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16610 | 124.9 | 8.2 | 148 | 16614 | roll | 0.85 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.037 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 113.8 | 8.7 | 149 | 16736 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.041 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17373 | 57.4 | 6.1 | 158 | 17399 | roll | 0.88 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.035 | 2925 | - | 314.6 | 21.00 | 0.874 | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17527 | 49.4 | 6.0 | 160 | 17557 | done | 0.91 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.041 | 1701 | - | 341.9 | 25.23 | 0.884 | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -6.76 | 6.55 | 0.035 | 118 | -377.1 | 2.12 | 0.055 | 410 | -609.0 | 443.50 | 48.50 | 0.076 | 442 | -8.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||