prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.50 of 150.00 AH used of 24V (53.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.09 of 100.00 AH used of 10V (29.91% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.9 m at 16.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 120 | - | - | - | 402 | - | -116.8 | -60.47 | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | - | 1 | 156 | roll | -0.63 | 8.85 | 0.246 | 2087 | 222.3 | 0.22 | 0.233 | 282 | - | -116.8 | -59.53 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 6.4 | - | 2 | 173 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.15 | 0.053 | 381 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 79.1 | -10.2 | 12 | 779 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.099 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 79.1 | -10.2 | 12 | 793 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.047 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 152.2 | -10.3 | 20 | 1477 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 1.90 | 0.024 | 1723 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 152.2 | -10.3 | 20 | 1539 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 2.33 | 0.070 | 404 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 225.3 | -10.5 | 26 | 2172 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.20 | 0.091 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 236.6 | -10.5 | 27 | 2295 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.048 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 309.3 | -10.1 | 33 | 2997 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.90 | 0.024 | 1728 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 320.0 | -9.9 | 34 | 3119 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.35 | 0.068 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 413.0 | -9.5 | 42 | 4059 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.096 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 423.1 | -9.4 | 43 | 4181 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.048 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 513.2 | -9.5 | 51 | 5119 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | - | - | 408 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 611.8 | -10.5 | 59 | 6088 | roll | -0.63 | - | - | 2057 | - | 1.88 | 0.025 | 1724 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 623.2 | -10.5 | 60 | 6211 | done | -0.63 | 0.15 | 0.134 | 2097 | 266.7 | 2.33 | 0.067 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 711.2 | -8.9 | 68 | 7148 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 799.7 | -9.4 | 76 | 8113 | roll | -0.63 | - | - | 2097 | - | 0.17 | 0.094 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 799.7 | -9.4 | 76 | 8142 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 891.4 | -10.0 | 84 | 9052 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 1.88 | 0.022 | 1667 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 891.4 | -10.0 | 84 | 9129 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.063 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9153 | 900.7 | -10.0 | 85 | 9266 | done | -0.16 | 0.43 | 0.076 | 2249 | 362.8 | 0.20 | 0.080 | 1693 | - | - | 107.05 | 1.413 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9271 | 912.0 | - | 86 | 9391 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.053 | 2512 | 350.7 | 2.25 | 0.031 | 2934 | - | 116.8 | 113.82 | 1.378 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 925.9 | - | 88 | 9673 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2587 | 500.0 | 2.20 | 0.044 | 1692 | - | 290.3 | 167.15 | 1.366 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 834.0 | 9.5 | 97 | 10587 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.057 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 821.7 | 9.9 | 98 | 10709 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.023 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 710.3 | 12.0 | 106 | 11649 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.041 | 2928 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 697.3 | 12.0 | 107 | 11774 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2573 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 597.5 | 10.3 | 115 | 12713 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.056 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 585.8 | 10.4 | 116 | 12835 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.90 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 487.1 | 10.5 | 124 | 13776 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.054 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 475.0 | 10.6 | 125 | 13899 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.026 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 371.5 | 10.4 | 133 | 14839 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.041 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 360.0 | 10.3 | 134 | 14963 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.041 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | 253.9 | 11.5 | 142 | 15902 | roll | 0.85 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.055 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16021 | 240.6 | 11.6 | 143 | 16026 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2575 | -266.7 | 1.90 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16721 | 172.7 | 9.3 | 149 | 16724 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.052 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16843 | 162.6 | 9.1 | 150 | 16846 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 1.90 | 0.024 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 95.1 | 9.7 | 156 | 17545 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 1.92 | 0.037 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17589 | 90.7 | 9.7 | 157 | 17593 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.042 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18242 | 29.3 | 9.3 | 168 | 18245 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.038 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18333 | 24.8 | 9.4 | 169 | 18337 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.043 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -6.75 | 8.18 | 0.132 | 127 | -302.1 | 2.17 | 0.062 | 401 | -597.7 | 445.71 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||