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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.55 of 300.00 AH used of 24V (36.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.61 of 100.00 AH used of 10V (25.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.0 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 65 | done | -2.27 | - | - | 347 | - | - | - | 2006 | - | -17.5 | -43.25 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 72 | - | - | 5 | 90 | roll | -2.31 | 4.45 | - | 1225 | 197.3 | 2.58 | - | 578 | -553.5 | -43.3 | -3.20 | - | 3294 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 146 | 1.2 | -2.1 | 11 | 153 | done | -2.32 | - | - | 1225 | - | 2.80 | - | 2095 | 541.8 | -58.1 | -1.92 | - | 3364 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.20 |
| 457 | 12.9 | -3.8 | 42 | 459 | done | -2.33 | - | - | 1224 | - | - | - | 2094 | - | -64.3 | -0.77 | - | 3371 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 760 | 31.7 | -7.2 | 72 | 764 | done | -2.33 | - | - | 1223 | - | - | - | 2090 | - | -64.3 | -0.03 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1066 | 53.2 | -6.8 | 101 | 1066 | done | -2.33 | - | - | 1224 | - | - | - | 2094 | - | -64.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 73.2 | -6.5 | 116 | 1374 | roll | -2.33 | - | - | 1225 | - | 2.50 | - | 3519 | 570.0 | -64.3 | -0.12 | - | 3385 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1405 | 75.3 | -6.4 | 118 | 1409 | done | -2.33 | - | - | 1224 | - | 2.83 | - | 2007 | -534.3 | -64.3 | -0.05 | - | 3381 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1720 | 93.9 | -5.5 | 134 | 1724 | roll | -2.33 | - | - | 1224 | - | 2.62 | - | 506 | -572.9 | -64.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1802 | 89.5 | 5.4 | 138 | 1816 | done | -2.40 | 0.30 | - | 1194 | -100.0 | 2.75 | - | 2053 | 562.5 | -117.6 | -7.15 | - | 3596 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 2117 | 41.6 | 13.8 | 157 | 2124 | done | -2.43 | - | - | 1193 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -4.00 | - | 3710 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | 22.8 | 12.6 | 171 | 2381 | done | -0.31 | 2.30 | - | 1653 | 200.0 | - | - | 2003 | - | - | 112.88 | 0.001 | 3125 | -5.2 | 12.077 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | 8.2 | - | 183 | 2445 | VBD | 2.43 | 2.95 | - | 2244 | 200.3 | - | - | 2008 | - | 146.0 | 41.80 | - | 2924 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.14 |
| 2446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -6.27 | 9.62 | - | 341 | 35.4 | 0.05 | - | 1973 | -170500.0 | 300.49 | 159.00 | - | 1904 | 12.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||