Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.56 of 310.00 AH used of 24V (72.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.78 - - 80 - - - 2152 - -194.6 -53.10 - 3131 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -7.2 8 101 roll -0.78 8.65 0.460 2539 284.3 2.38 0.076 745 -591.2 -194.6 -11.43 - 3782 -57.0 - - - - - - - 14.31 14.60 14.92
191 27.1 -17.4 29 199 done -0.78 - - 2531 - 2.30 0.039 2149 610.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
444 82.2 -22.0 78 452 done -0.78 0.05 0.489 2544 260.0 - - 2150 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 - -
697 135.3 -21.3 127 704 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.056 746 -597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
726 141.0 -19.0 132 734 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2152 611.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
981 190.0 -18.5 181 990 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.063 3569 595.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1028 198.7 -17.5 189 1037 done -0.78 0.05 0.295 2560 660.0 2.30 0.031 2142 -620.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
1283 237.5 -15.3 238 1290 roll -0.78 - - 2561 - 2.30 0.052 757 -602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
1297 239.6 -14.4 240 1305 done -0.78 - - 2552 - 2.28 0.040 2155 613.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1552 274.7 -13.9 272 1561 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.061 3555 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
1626 284.8 -12.7 287 1633 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.031 2152 -623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
1874 319.1 -14.4 312 1875 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2114 353.3 -14.4 336 2122 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3554 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2164 360.4 -13.3 346 2169 done -0.78 0.08 0.365 2551 250.0 2.20 0.032 2147 -639.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
2409 391.3 -11.6 371 2413 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.054 752 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2423 393.2 -12.1 374 2430 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.039 2155 632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.92 -
2671 422.3 -12.0 399 2680 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.063 3551 612.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
2822 441.0 -12.6 429 2831 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2148 -637.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
3073 473.1 -12.1 455 3074 done -0.78 - - 2533 - - - 2148 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3312 501.7 -12.7 479 3322 roll -0.78 0.03 0.578 2537 133.3 2.33 0.060 3544 599.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
3364 508.2 -12.1 489 3368 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2147 -635.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.95 -
3610 537.9 -11.6 514 3611 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3849 565.4 -11.3 538 3858 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3548 596.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
3920 573.5 -11.3 552 3929 done -0.78 0.08 0.356 2547 250.0 2.22 0.034 2141 -633.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
4170 598.6 -9.3 578 4174 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.057 760 -613.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4226 604.1 -9.8 589 4230 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.043 2157 629.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.91 -
4482 629.8 -10.1 604 4483 done -0.78 - - 2540 - - - 2157 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4722 653.5 -10.0 616 4728 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3549 597.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
4755 656.9 -9.9 623 4763 done -0.78 0.08 0.366 2549 237.5 2.25 0.034 2143 -624.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
5003 679.3 -9.0 636 5004 done -0.78 - - 2549 - - - 2143 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5243 700.7 -8.9 648 5249 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3546 589.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5305 706.7 -9.1 661 5309 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.035 2145 -622.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.94 -
5563 730.4 -9.2 676 5569 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 751 -606.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.86 -
5591 733.3 -9.8 682 5596 done -0.78 0.05 0.449 2545 100.0 2.25 0.044 2149 621.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
5837 755.8 -9.3 695 5843 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.069 3549 595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
5879 760.1 -10.0 704 5884 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.036 2145 -610.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6138 788.2 -11.3 719 6144 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 746 -600.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.85 -
6200 795.6 -11.3 732 6205 done -0.78 0.08 0.371 2547 137.5 2.28 0.045 2154 617.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
6457 819.9 -9.3 747 6464 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.069 3552 594.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.82 -
6538 827.5 -9.4 763 6544 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.036 2147 -624.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.92 -
6797 852.8 -10.0 779 6801 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.061 755 -605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
6846 858.0 -10.1 789 6855 done -0.78 0.08 0.369 2548 112.5 2.28 0.045 2157 614.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
7094 880.6 -9.2 802 7095 done -0.78 - - 2549 - - - 2157 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7334 901.7 -8.5 814 7335 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7574 922.0 -8.4 826 7575 done -0.78 - - 2549 - - - 2157 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7814 943.1 -9.1 838 7815 done -0.78 - - 2549 - - - 2156 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8054 965.2 -9.0 850 8060 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.061 751 -603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.81 -
8081 968.0 -9.6 856 8086 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.047 2155 615.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.86 -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8116 970.7 -9.0 859 8400 done -0.17 0.57 0.231 2748 361.4 - - 1933 - - 280.10 1.401 2987 -2.7 0.345 - - - - - - 14.61 - 13.59
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8403 983.2 - 873 8622 roll 0.78 0.77 0.132 3064 410.4 2.42 0.075 579 -559.5 194.6 210.38 1.770 2185 -3.8 0.388 - - - - - - 14.18 14.02 13.39
8672 961.2 14.7 929 8677 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.047 1935 577.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.26 -
8930 924.1 14.5 944 8936 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.069 3363 590.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
8958 919.6 15.3 950 8963 done 0.78 0.10 0.430 3052 -120.0 2.33 0.044 1975 -595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9210 884.4 14.2 964 9214 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3360 581.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
9264 875.8 15.5 975 9271 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.045 1948 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
9511 839.2 14.8 988 9517 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.073 539 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
9553 832.4 15.4 997 9558 done 0.78 0.05 0.342 3054 -340.0 2.35 0.047 1955 602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
9811 795.4 14.1 1012 9817 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.066 3356 596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
9839 791.0 14.8 1018 9843 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1955 -609.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
10091 754.4 14.1 1032 10097 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.070 539 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10133 747.8 15.3 1041 10139 done 0.78 0.05 0.338 3057 -340.0 2.35 0.046 1959 604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
10391 712.3 14.2 1056 10392 done 0.78 - - 3056 - - - 1960 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10631 679.3 14.0 1068 10637 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.063 3354 598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
10713 666.8 14.8 1085 10718 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.042 1944 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
10971 630.2 13.5 1100 10975 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.062 3353 592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
10985 628.0 12.9 1103 10992 done 0.78 0.10 0.407 3050 -150.0 2.33 0.042 1949 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.85 -
11232 596.1 12.6 1117 11241 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3351 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11305 586.8 13.0 1131 11314 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.042 1943 -612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
11554 554.6 13.4 1157 11556 done 0.78 - - 3057 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11794 524.7 12.4 1181 11802 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.062 3350 590.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
11835 519.6 12.1 1189 11845 done 0.78 0.08 0.425 3052 -75.0 2.33 0.042 1938 -606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
12084 492.0 10.2 1215 12088 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.062 3353 589.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12276 468.3 12.8 1253 12285 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1951 -609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
12526 440.0 10.5 1279 12527 done 0.78 - - 3061 - - - 1951 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12765 414.6 10.2 1303 12775 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.060 3350 595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
12877 402.7 10.3 1325 12887 done 0.78 0.08 0.430 3055 -75.0 2.30 0.041 1947 -610.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
13127 379.2 9.2 1351 13131 roll 0.84 - - 3064 - 2.35 0.067 545 -596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
13168 375.1 10.7 1359 13177 done 0.84 - - 3064 - 2.28 0.041 1963 621.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
13419 346.5 11.3 1385 13428 roll 0.84 - - 3064 - 2.30 0.060 3350 603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13520 334.0 11.9 1405 13524 done 0.84 - - 3074 - 2.30 0.039 1944 -611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
13772 305.0 11.7 1431 13781 roll 0.84 - - 3074 - 2.35 0.058 3347 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
13804 301.2 12.2 1437 13812 done 0.84 - - 3085 - 2.30 0.039 1941 -611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
14055 273.1 11.6 1463 14056 done 0.84 - - 3085 - - - 1941 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14294 244.7 11.3 1491 14302 roll 0.84 - - 3085 - 2.40 0.057 3348 586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
14386 233.8 11.0 1508 14394 done 0.84 0.10 0.403 3070 -150.0 2.35 0.038 1949 -595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.75 -
14640 210.3 8.4 1557 14648 roll 0.96 0.12 0.191 3151 675.0 2.38 0.062 547 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
14826 188.2 10.9 1592 14834 done 0.96 0.08 0.337 3114 -462.5 2.30 0.037 1959 613.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
15080 163.9 8.6 1641 15088 roll 1.07 0.10 0.218 3173 590.0 2.33 0.053 3337 591.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
15177 153.5 10.7 1659 15185 done 1.07 0.08 0.331 3147 -325.0 2.33 0.037 1944 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
15432 126.5 10.3 1708 15439 roll 1.07 - - 3156 - 2.35 0.061 543 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
15513 118.0 10.6 1723 15520 done 1.07 - - 3156 - 2.28 0.036 1943 614.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
15769 94.9 9.6 1772 15777 roll 1.11 - - 3167 - 2.35 0.060 555 -590.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
15920 81.3 11.0 1801 15929 done 1.11 0.03 0.400 3159 -266.7 2.25 0.035 1950 620.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
16177 51.4 13.4 1850 16185 roll 1.11 - - 3158 - 2.35 0.053 3332 588.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.68 -
16217 45.8 14.8 1857 16225 done 1.11 - - 3168 - 2.28 0.035 1955 -603.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.70 -
16472 10.6 14.4 1906 16480 roll 1.11 - - 3179 - 2.35 0.058 532 -605.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
16518 3.9 14.7 1914 16526 done 1.11 0.05 0.377 3161 -360.0 2.28 0.034 1949 621.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
16531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16531 begin surface coast
16554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16554 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.25 7.40 0.112 135 18.2 0.28 0.062 2197 -10460.7 400.08 101.68 0.154 1354 13.3 -0.009 - - - - - -